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雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-預(yù)覽頁

2025-09-10 09:19 上一頁面

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【正文】 控制電壓Uk ,用以控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,。因轉(zhuǎn)速換包圍電流環(huán),故稱電流環(huán)為內(nèi)環(huán),轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)。因此,除非主電路電感L = ∞,否則晶閘管電動機(jī)系統(tǒng)的電流脈動總會帶來各種影響,主要有:(1) 脈動電流產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩,對生產(chǎn)機(jī)械不利。方案二采用雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速電流調(diào)節(jié)方法,雖然相對成本較高,但保證了系統(tǒng)的可靠性能,保證了對生產(chǎn)工藝的要求的滿足,既保證了穩(wěn)態(tài)后速度的穩(wěn)定,同時(shí)也兼顧了啟動時(shí)啟動電流的動態(tài)過程。為了獲得近似理想的過度過程,并克服幾個(gè)信號綜合于一個(gè)調(diào)節(jié)器輸入端的缺點(diǎn),最好的方法就是將被調(diào)量轉(zhuǎn)速與輔助被調(diào)量電流分開加以控制,用兩個(gè)調(diào)節(jié)器分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流,構(gòu)成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。 轉(zhuǎn)速給定電路設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速給定電路主要由滑動變阻器構(gòu)成,調(diào)節(jié)滑動變阻器即可獲得相應(yīng)大小的給定信號。 轉(zhuǎn)速檢測電路原理圖 電流檢測電路設(shè)計(jì)電流檢測電路的主要作用是獲得與主電路電流成正比的電流信號,經(jīng)過濾波整流后,用于控制系統(tǒng)中。為了使晶閘管裝置能長期可靠運(yùn)行,除了合理選擇元件外,還須針對元件工作的條件設(shè)置恰當(dāng)?shù)谋Wo(hù)措施。按過壓保護(hù)的部位來分,有交流側(cè)保護(hù),直流側(cè)保護(hù)和元件保護(hù)。串阻的目的是為了在能量轉(zhuǎn)化過程中能消耗一部分能量,并且抑制LC回路的振蕩。晶閘管過電流的保護(hù)措施有下列幾種: 普通熔斷絲由于熔斷時(shí)間長,用來保護(hù)晶閘管很可能在晶閘管燒壞之后熔斷器還沒有熔斷,這樣就起不了保護(hù)作用。當(dāng)硒堆上電壓超過某一數(shù)值后,它的電阻迅速減小,而且可以通過較大的電流,把過電壓的能量消耗在非線性電阻上,而硒堆并不損壞。15V的直流穩(wěn)壓電源供電。在小功率(1KW)整流電路中,常見的幾種整流電路有單相半波、全波、橋式和倍壓整流電路。 控制電路設(shè)計(jì)本控制系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)。若觸發(fā)器要求ACR的輸出Uct為正極性,由于調(diào)節(jié)器一般為反向輸入,則要求ACR的輸入U(xiǎn)i*為負(fù)極性,所以,要求ASR輸入的給定電壓Un*為正極性。②電流濾波時(shí)間常數(shù)Toi,,為了基本濾平波頭,應(yīng)有(1~2)Toi=,因此取Toi=2ms=。(3)電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇。采用MATLAB中的simulink工具箱對系統(tǒng)在階躍輸入和負(fù)載擾動情況下的動態(tài)響應(yīng)(主要為轉(zhuǎn)速和電樞電流)進(jìn)行仿真。ode45可用于求解一般的微分方程,他采用四階、五階龍格庫塔法。在第二秒時(shí),外加一擾動信號,此時(shí)轉(zhuǎn)速受擾動信號影響有所下降,但因?yàn)檗D(zhuǎn)速環(huán)的作用重新將轉(zhuǎn)速拉入穩(wěn)定值。由于在啟動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、退飽和三個(gè)階段,即電流上升階段、恒流升速階段和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。ACR的作用是電流跟隨,過流自動保護(hù)和及時(shí)抑制電壓的波動。我們以前學(xué)習(xí)的知識都漸漸離我們遠(yuǎn)去,甚至不知道、不清楚哪些知識該用到哪些地方,什么時(shí)候用。參考文獻(xiàn)[1]王兆安,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.[2]張廣溢,[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2002.[3][M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2008.[4] DXP電子電路設(shè)計(jì)培訓(xùn)教程[M].北京:人民郵電大學(xué)出版社,2003.[5][M].北京:中國電力出版社,2004.[6](第2版)[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社. 2005第13頁
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