雙閉環(huán)v-m調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 2. 陳伯時，電 力拖動自動控制系統(tǒng)。遇到不懂得地方，我通過 查閱其他書籍和網(wǎng)絡(luò)資源，或是請教同學(xué)來解決，但現(xiàn)實往往是殘酷的，這還要考驗我們的耐心和治學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性。 (1)電樞電感量 LM按下式計算 )(2 10 3 mHIPnUKL NNNDM ?? P— 電動機磁極對數(shù)， KD— 計算系數(shù)，對一般無補償電機： KD=8~12。可按下式計算： IN=(~2)KfbIMAX。圖中標(biāo)出了兩個調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性，他們是按照電力電子變換器的控制電壓 Uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。 由于電網(wǎng)電壓與工作電壓（ U2）常常不一致，故在主電路前端需配置一個整流變壓器，以得到與負載匹配的電壓，同時把晶閘管裝置和電網(wǎng)隔離，可起到降低或減少晶閘管變流裝置對電網(wǎng)和其他用電設(shè)備的干擾。為此，晶閘管必須嚴(yán)格按編號輪流導(dǎo)通。三相全控橋整流電路可實現(xiàn)對共陰極組和共陽極組同時進行控制，控 制角都是 。 雖然三相半波可控整流電路使用的晶閘管個數(shù)只是三 相全控橋整流電路的一半，但它的性能不及三相全控橋整流電路。 3. 控制電路和主電路設(shè)計 直流調(diào)速系統(tǒng)常用的直流電源有三種①旋轉(zhuǎn)變流機組；②靜止式可控整流器；③直流 斬波器或脈寬調(diào)制變換器。在一般情況下，系統(tǒng)的電磁時間常數(shù)Tl 遠小于幾機電時間常數(shù) Tm,因此，轉(zhuǎn)速的變化往往比電流的變化慢的多，對電流環(huán)來說，反電動勢是一個變化比較緩慢的擾動，在電流的瞬變過程中，可以認(rèn)為反電動勢基本不變，即 dE=設(shè)計電流環(huán)時，可以暫不考慮反電動勢變化的影響，也就是說，可以 7 暫且把電動勢的作用去掉，得到電流環(huán)的近似結(jié)構(gòu)框圖，如圖 223所示。 由于測速發(fā)電機得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有換向紋波，因此也需要濾波，濾波時間常數(shù)用 Ton 表示。由于電流檢測信號三相交流電源 三相橋式整流電路 直流電動機 整流 供電 雙閉環(huán)直流調(diào)速機 驅(qū)動電路 保護電路 6 中經(jīng)常含有交流分量，為了不使它影響到調(diào)節(jié)器的輸入，需要加低通濾波。由改變電源電壓調(diào)速系統(tǒng)的機械特性方程式 : n=( Ud/CeФ) (RO+Ra)T/ CeCTФ2 注解： Ud 整流電壓 ,R0 為 整流裝置內(nèi)阻 由此 可知，改變 Ud，可改變轉(zhuǎn)速 n。 5 2. 調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計 整體設(shè)計 直流電機的供電需要三相直流電，在生活中直接提供的三相交流380V 電源，因此要進行整流，則本設(shè)計采用三相橋式整流電路變成三相直流電源，最后達到要求把電源提供給直流電動機。直流調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展，走向成熟化、完善化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，在不可逆脈寬調(diào)速、高精度的電
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