基于plc的雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 間常數(shù) , oiT :電流濾波時(shí)間常數(shù) 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 由附錄表 2 知 KT= 時(shí) ,電流調(diào)節(jié)器超調(diào)量 ? 而且對(duì)電源電壓抗壓性能 : ilTT? = ? 因此可按典型 I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)方式通常有間接起動(dòng)和直接起動(dòng)兩種。從串電阻起動(dòng)換接到串級(jí)調(diào)速可以利用對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)或利用時(shí)間原則自動(dòng)控制。待起動(dòng)到所設(shè)計(jì)的 nmin(smax)時(shí)接通 K2，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子接到串級(jí)調(diào)速裝置，同時(shí)斷開(kāi) K1，切斷起動(dòng)電阻，此后電動(dòng)機(jī)就可以串級(jí)調(diào)速的方式繼續(xù)加速到所需的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。這種起動(dòng)方式可以保證整流器與逆變器不致受到超過(guò)定額的電壓，工作安全。在圖 5 中，接觸器的工作順序?yàn)? S— K0— K2，此時(shí)不需要起動(dòng)電阻。 PLC 的型號(hào)不同 ,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等均各不相同 ,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式 ,安裝方式的選擇 ,相應(yīng)的功能要求 ,響應(yīng)速度要求 ,系統(tǒng)可靠性的要求 ,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 19 圖 10 F40MR 控制輸入 /輸出接線圖 操作線路圖的梯形圖 （ 1） PC 機(jī)執(zhí)行程序是從頭到尾掃描的，速度很快。 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 20 圖 11 操作控制線路 梯 型圖 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 21 可編程序控制器程序清單 根據(jù)梯形圖編寫(xiě)程序清單如下： 0 LDI X400 1 OR Y430 2 AND X4O1 3 ANI X402 4 OUT Y430 5 LD Y430 6 ANI Y434 7 OUT Y431 8 LDI X403 9 MC N0 M100 11 LD X404 12 OR M101 13 ANI X405 14 ANI X406 15 ANI M102 16 OUT M101 17 LD M101 18 OUT T450 K10 22 LDI X402 23 AND T450 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 22 24 OUT Y432 25 LD M101 26 OUT T45 K20 30 LD X406 31 OR M102 32 ANI X405 33 ANI X404 34 ANI M101 35 OUT M102 36 LD M102 37 OUT T451 K10 41 LDI X402 42 AND T451 43 OUT Y433 44 LD T453 45 OUT T453 K20 49 LD T452 50 OR T453 51 OR Y434 52 OUT Y434 53 MCR N0 54 LD M405 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 23 55 LD Y435 56 AND T454 57 ORB 58 OUT Y435 59 OUT T454 K20 63 END 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 24 結(jié)束語(yǔ) 本次 課程設(shè)計(jì)因?yàn)闆](méi)有實(shí)驗(yàn)器材作為支撐，沒(méi)有得到具體的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 25 參考文獻(xiàn) 1 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 2 張有松，朱龍駒 .韶山 4 型電力機(jī)車(chē) .中國(guó)鐵道出版社， 2020 3 胡壽松 .自動(dòng)控制原理 (第三版 ).國(guó)防工業(yè)出版社， 2020 4 連級(jí)三 .電力牽引控制技術(shù) .中國(guó)鐵道出版社， 2020
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