基于plc的雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(文件)
【正文】 KI = iiITT??= = s1 于是， ACR 的比例系數(shù)為： Ki =??KsiRKI= ? ??? 所以，電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為： )(sACRW= ssiii ?? 1?= s ? 皖西學(xué)院課程設(shè)計 12 電流調(diào)節(jié)器的原理圖如圖 6 所示： 圖 6 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型電流調(diào)節(jié)器原理圖 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計 圖 7 轉(zhuǎn)速環(huán)動 態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計及參數(shù)計算： 1．時間常數(shù)的確定 （ 1） 電流環(huán)等效時間常數(shù)為 : KI1= iT?2= ?? （ 2） 轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)為 : nT0= 皖西學(xué)院課程設(shè)計 13 （ 3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)為 : nT?=KI1+ n0= . ?? 由于設(shè)計要求無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào) 節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動態(tài)要求，應(yīng)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)。 皖西學(xué)院課程設(shè)計 9 串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 把圖 1 中的異步電動機和轉(zhuǎn)子直流回路都畫成傳遞函數(shù)框圖，再考慮給定濾波環(huán)節(jié)和反饋濾波環(huán)節(jié)就可直接畫出雙閉環(huán)控制串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，如 下 圖 4 所示。 轉(zhuǎn)子直流回路的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如 下 圖 3 所示。 皖西學(xué)院課程設(shè)計 6 第 3 章： 串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型 在圖 1 所示的系統(tǒng)中，可控整流裝置、調(diào)節(jié)器以及反饋環(huán)節(jié)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖均與直流調(diào)速系統(tǒng)中相同。 皖西學(xué)院課程設(shè)計 5 本系統(tǒng)采用電源反相序進行可逆控制。圖中，轉(zhuǎn)速反饋信號取自異步電動機軸上連接的測速發(fā)電機，電流反饋信號取自逆變器交流側(cè)的電流互感器，也可通過霍爾變換器或直流互感器取自轉(zhuǎn)子直流回路。 關(guān)鍵詞：可編程序控制器、調(diào)速系統(tǒng)、程序控制器、異步電動機 皖西學(xué)院課程設(shè)計 2 第 1 章：引言 .................................................................................... 3 第 2 章：雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的可逆和制動方案 .......................... 4 第 3 章：串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型 ......................................... 6 轉(zhuǎn)子直流回路的傳遞函數(shù) ....................................................... 6 異步電動機的傳遞函數(shù) ............................................................ 8 串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 ................................................. 9 第 4 章：調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)計 ........................................................... 10 電流環(huán)的設(shè)計 .......................................................................... 10 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計 .......................................................................... 12 第 5 章 串級調(diào)速系統(tǒng)的起動方式 .................................................
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