【正文】 j q PG VP PP P gt ???? ? ? ?= +(50000 17400? ) 10/g /(60 )=8759N （ qt在 上 一 步 已 經(jīng) 計(jì) 算） ,39。12)0()0( cQqcxcQ D KPdKPtvgGT????????= N 車輪與軌道的粘著力： ( 0) 1 ( 0) Pf kg NT???? ?? ? ? 故不會(huì)打滑。 39。故從 [2] 附表 41 選 GICL2鼓形齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端 A 型鍵槽 d1=40mm，l=112 mm ，從動(dòng)端 A 型鍵槽 d2=30 mm，l=82 mm ，標(biāo)記為： GICL2聯(lián)軸器 823011240??ZBJ1901389 ，其公稱轉(zhuǎn)矩 T n=1120 Nm ＞ cM=190 Nm，飛輪轉(zhuǎn)矩（ GD2） l= kg m2，質(zhì)量 lG= kg 。= 21 ci39。0η = 21 = 1426 Nm （ 18） 由前節(jié)已選定浮動(dòng)軸徑 d=60mm，因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： n?=3m ax1 )( 1426??WM=33MPa 浮動(dòng)軸的載荷變化為對稱循環(huán)（因運(yùn)行機(jī) 構(gòu)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值相 16 同），材料仍選用 45鋼 ，由起升機(jī)構(gòu)高速浮動(dòng)軸計(jì)算，得 1??=132MPa， S?=180MPa ，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ? ? ??? ?? nkk ??=34MPa 式中： k、 1n—— 與起升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)軸計(jì)算相同 ∴ n?＜ [ k1?] 通過 強(qiáng)度驗(yàn)算 由 [起 重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 ][3]運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作最大載荷： max2M= 21 85??eMi39。 圖 21 集中傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置方式 輪壓 滿載時(shí)，最大輪壓： max 42Gx GxG P Q P LeP L?? ?? ? ? =( 486 170 )/ 4 +[( 500 + 170 )/ 2 ] [( )/ ]=398kN 空載時(shí)，最小輪壓： min 142xPGG PGxP L???=(486 170)/4 +170/(2 )= kN 車輪踏面疲勞計(jì)算載荷： max min2 3c PPP ?? =(2 398+ )/3 = kN 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦總阻力矩： ( )( )2m dM Q G k??? ? ? 19 （ 21） 由 [起重機(jī)課程設(shè)計(jì) ][2]查得800cD mm?車輪的軸承型號為7530，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：100 230 1652 mm? ?；由 [2]表 71～73 查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù)， k= 軸承摩擦系數(shù)??；附加阻力系數(shù).5??代人上式得： 當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： ( ) ( )( )2dMmQ Q Q G k??? ? ? ? (50000 363000)( ) 15692 Nm? ? ? ? ? ? ? 運(yùn)行摩擦阻力： ()()2mmcM QP Q Q D ???1569 2 N?? 當(dāng)空載時(shí)： ( 0) ( )2dMmQ G k??? ? ? ? ? 9340 ( ) Nm? ? ? ? ? ? ( 0)()2mcMQP Q Q D ??? 2 N 選擇電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率： 1000cjdj PvP m??=6432 80 /( 1000 2 60 )= kw （ 22） 式中： 20 ()jmP P Q Q?? ? ????滿 載 運(yùn) 行 時(shí) 的 靜 阻 力 ；m=2 驅(qū) 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) 臺 數(shù) ；機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 效 率 。 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 實(shí)際運(yùn)行速度： dcvˊ = dcv39。 = 75= kw 由于 j39。0 )0()0( ??? ?? ?iMM QmQj = Nm 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩 : lZL GDGD )()( 22 ? = kg 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。min1 PPP ?? =50400+86800 =137200N――主動(dòng)輪輪壓和； 24 12PP? =137200 N ――從動(dòng)輪輪壓和； f = ――室內(nèi)工作的粘 者系數(shù)； Zn =~ ――防止打滑的安全系數(shù)； 2)(137200???????????n = n ＞ Zn ,故兩臺電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)不會(huì)打滑。min2 ?????? PP N ――非主動(dòng)輪輪壓之和； 39。min1 PP?=86800N 39。 2/000 ) (224 000 50 00??????????? = s n ＞ Z ，故也不會(huì)打滑 選擇制動(dòng)器 由焦作金箍系列的 YWZ4 系列電力液壓筷式制動(dòng)器的制動(dòng)時(shí)間，3zts? 按空載計(jì)算制動(dòng)力矩，即0Q?代人起重運(yùn)輸機(jī)械的（ 716）式 221201 ( ) = cz j lz GDnM m mcGD Nm t i ???????? ? ?????????＇ ＇ 式中： min0()2D m cj P P Dm i ???＇ ＇ 26 ( )0 .8 Nm? ? ?? ? ?? G N? ? ? ? ?坡度阻力； m in()22m cdGkP D ???( )2 2N???? 2m??制動(dòng)器臺數(shù)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作； 現(xiàn)選用兩臺 5200/23YWZ制動(dòng)器，查 [起重運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 ][2 ]附表 15 得其額定制動(dòng)力矩，為了避免打滑，使用時(shí)需要將其制動(dòng)力矩調(diào)至 。 m2 ,重量 G =15 kg 。 m2 與原估計(jì)基本相符 ,故有關(guān)計(jì)算不需要重復(fù)。 故從 [2]附表 42中選用 4 個(gè)聯(lián)軸節(jié)： 其中兩個(gè)為： GICLZ5 6570AYA （靠減速器端） 28 另兩個(gè)為： GICLZ5 8570AYA （靠車輪端） 所有的 [ lM]=5000Nm；2GD= kg In —— 安全系數(shù)，對運(yùn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)取 ； n? ＜ [ k1??] ，故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過。 In —— 安全系數(shù)，對運(yùn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)取 ； n? ＜ [ k1??] ，故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過。 其工作特點(diǎn)具有周期性。由于自己所學(xué)知識和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)尚有欠缺，在設(shè)計(jì)中還有許多不足之處，如工作性能可能還未達(dá)到理想的要求，懇請各位老師給予批評和指正，我也會(huì)在以后的學(xué)習(xí)中認(rèn)真總結(jié)，學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合實(shí)際工況更加完善設(shè)計(jì)思路。 在近兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成之際，衷心的向幫助過我，鼓勵(lì)過我的老師同學(xué)們表示感謝。 盡管我在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中做出了很多的努力，但由于我的水平有限，設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤和不當(dāng)之處仍在所難免，望老師提出寶貴的意見。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z 89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTam