【正文】 、成本低，是我國中、小起重機吊鉤橋式起重機端梁和主梁的主要連接形式。電動葫蘆有漸開線外嚙合齒輪傳動和行星齒輪傳動兩類，但前者具有制造簡單、維修方便、效率高等特點。 小車架是支承和安裝電動葫蘆和小車運行機構(gòu)的機架，同時又是傳遞起升載荷的金屬結(jié)構(gòu)，LD型起重機采用工字鋼。其結(jié)構(gòu)分為敞開式與封閉是兩種，橋式起重機的操作室應(yīng)安裝在無滑線一側(cè)的橋架上。 運行機構(gòu)是依靠主動車輪與輪道間的摩擦力來實現(xiàn)驅(qū)動的。 大車運行機構(gòu) LD型電動單梁橋式起重機的大車運行機構(gòu)一般均作分別驅(qū)動的型式（每一邊軌道上的大車運行機構(gòu)的主動車輪分別用單獨的電動機來驅(qū)動），電動機采用帶制動器的繞線型電動機或帶制動器的變極籠型電動機。采用全封閉型減速器或采用帶制動器的電動機減速器套裝組合式的傳動裝置便于專業(yè)化生產(chǎn)，傳動效率較高，但制造及安裝精度要求較高。故大型起重機的運行機構(gòu)，目前仍采用分組式分別驅(qū)動，大車輪采用圓柱形踏面的雙輪緣車輪，小車車輪采用圓錐鼓形車輪。它適用于額定起重量為：～5噸，～，工作環(huán)境溫度在25℃～40℃范圍內(nèi)，起重機的工作級別為A3～A5，LD型電動橋式起重機是按中級工件類型設(shè)計和制造的。運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動形式制動靠錐形轉(zhuǎn)子制動的交流異步電機來完成。而CD1型電葫蘆具有兩種起升速度，除常速外， m/min的慢速可滿足精密裝卸，砂箱合模等精細(xì)作業(yè)的要求。據(jù)資料查得，電動葫蘆型號CD159D,自重為500kg。 J y=345cm178。） y1x各部分面積形心至x′x′軸的距離(cm)則：y1 =37cm y2 =4cm結(jié)果：F=151cm178。該主梁的強度計算按第Ⅱ類載荷進(jìn)行組合，由于小車的輪距很小，可近似的按集中載荷計算。其中： F主梁斷面面積，F(xiàn)= m178。= t／m；所以：σx=1060公斤/厘米178。式中： a1翼緣結(jié)構(gòu)形成系數(shù)，貼板補強時取a1=； k1局部彎曲系數(shù)，由圖可得：k1=圖6 局部彎曲系數(shù) 其中：t工字鋼翼緣平均厚度 δ補強板厚度 t0=t+δδ=1 cmt= cm t0178。所以：σ1=177。如圖，1點縱向局部彎曲應(yīng)力為σ2由下式計算：σ2=177。式中： K3局部彎曲系數(shù)，查圖得：k3= a2翼緣結(jié)構(gòu)形式系數(shù)，貼板補強時a2=所以：σ3=177。＜[σ]=1800公斤／厘米178。10179。20=275公斤； J y主梁斷面水平慣性矩； J y=21849 ； [f水]許用水平靜撓度，取[f水]= 厘米。 所以：M=(1650＋500)= (3) 受壓翼緣板局部穩(wěn)定性 由于本產(chǎn)品主梁是冷壓形成的U形槽鋼，通過每隔一米間距的橫向加筋板及斜側(cè)板同工字鋼組焊成一體。 = 所以：z2=23z1=(3) 斷面慣性矩 J x= J y=以上的計算公式均出自《起重機設(shè)計手冊》P146平行移動軸公式：Iz1=I z+a178。=441cm179。(1+ )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ (1)+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ 所以： N a=3936N N b=9600N N c=9060N N d=41920N ⑵ 操縱室操縱當(dāng)載荷移到右端極限位置時各車車輪輪壓： N a= N c=式中：l2=694cm所以：N a=10890N N b=38050N N c=37520N N d=13450N當(dāng)起重機滿載時，無論在左端或右端 NA=ND NB≈NC都相差不大，因此，計算均通過。(1)+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ (1+ )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ (1+ )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ (1 )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ 對于輪距同跨度的比例關(guān)系在 之間，可取λ= 。(2549)+250247?！肆褐胃拱搴瘢?〔σ擠〕—許用壓應(yīng)力，對3號鋼取〔σ擠〕=1150公斤/ cm178。安全 主、端梁連接計算 主、端梁連接形式及受力分析 本產(chǎn)品的主、端梁連接是采用螺栓和減載凸緣結(jié)構(gòu)的形式，如圖所示，主梁兩端同端梁之間各用六個M20螺栓(45號鋼)連接。這樣就加強了主、端梁之間的連接強度，所以這里僅驗算非操作室一側(cè)的主、端梁連接強度。式中：MS歪斜側(cè)向力矩，MS=951公斤／m178。米； y螺栓d中心線至上圖zz軸的距離（m）；?！拨摇陈菟ǖ脑S用應(yīng)力（公斤／厘米178。﹤〔σ〕所以:強度合格 （7）凸緣垂直剪切應(yīng)力驗算剪應(yīng)力：ι=c；〔ι〕材料許用剪切應(yīng)力，〔ι〕=950公斤／厘米178。180。=54=178。 σ端﹤〔σ端〕=2400公斤／厘米178。CD、MD型電動葫蘆為一般用途的鋼絲繩電動葫蘆。起升機構(gòu)：起升機構(gòu)由驅(qū)動、制動、傳動和取物纏繞四種裝置組成，MD型葫蘆的起升電動機為雙機組成，兩個電機之間通過齒輪減速，速比為1:10；傳動裝置為四級圓柱齒輪減速器；取物裝置由吊鉤、鋼絲繩、卷筒等組成。 （3）電控： 采用兩套標(biāo)準(zhǔn)的磁力啟動器，一套控制起升電動機的正反轉(zhuǎn)，即上升與下降；一套控制運行電動機的正反轉(zhuǎn)，即左右橫行。為了保證電動葫蘆正確的進(jìn)行設(shè)計，機構(gòu)的工作級別和接電持續(xù)率的確定也是設(shè)計必不可少的。機構(gòu)工作級別為，取C= 為鋼絲繩的計算值，經(jīng)整圓后再選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑的鋼絲繩，整圓后d選不應(yīng)超過d計算值的25%，否則繩太粗，不易彎曲而壽命短。 卷筒與滑輪最小卷繞直徑的確定=hd式中：按鋼絲繩中心計算的卷筒與滑輪的最小卷繞直徑，mm； h與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)(卷筒為，滑輪為）mm；按下表選取：表2 相關(guān)系數(shù)h由于機構(gòu)工作級別為，所以選擇=16mm, =18mm； d選用鋼絲繩直徑，mm；所以==296mm卷筒相關(guān)尺寸的確定，電動葫蘆卷筒繩槽采用淺槽，如下圖圖12 卷筒槽距t=d+(1~2)mm。采用導(dǎo)繩器時，卷筒長度L=式中：卷筒左邊緣預(yù)留長度，一般取=4mm； 壓繩板所占長度，一般取=（2~3）t,取=2t=40mm； 卷筒右邊殘余長度，一般取==4mm。一般卷筒使用鑄鐵制造，由《機械設(shè)計手冊》查得=145 N，則= =12 N 145247。根據(jù)CD、MD電動葫蘆技術(shù)性能和外形尺寸主要參數(shù)表，初步選擇起升電動機為ZD141—4。卷筒轉(zhuǎn)速按下式計算：式中：—卷筒轉(zhuǎn)速，；—起升速度，；—卷筒卷繞直徑，m。(6) 制動器的設(shè)計計算： 目前電動葫蘆的制動器均采用非標(biāo)準(zhǔn)的錐形制動器，與電動機共同構(gòu)成制動電動機，錐形制動器的設(shè)計計算如下：制動電動機軸需要的靜扭轉(zhuǎn)力矩計算： 式中：—電動機軸需要的靜扭轉(zhuǎn)力矩，N—cm； Q—起升載荷力，N。對于電動葫蘆不考慮風(fēng)阻力。表3 加速時間 經(jīng)計算由CD、MD型系列電動葫蘆技術(shù)性能和外形尺寸表，初選小車運行電動機ZDY121—4。 摩擦阻力是有利于制動器制動的，只有坡道阻力需要制動器消耗制動力矩，對于輪緣摩擦和曲線軌道引起的附加阻力并不能幫助制動。結(jié)構(gòu)外形如下圖所示：圖13 電動葫蘆4 大車運行機構(gòu)設(shè)計計算 確定機構(gòu)傳動方案圖14 三合一驅(qū)動裝置 選擇車輪和軌道，驗算車輪強度 由《起重機計算實例》的表2—9得：大車車輪采用圓柱形踏面的雙輪緣車輪，材料選用ZG340640（相當(dāng)于ZG55，正火后回火）車輪直徑φ350mm，軌道型號為P18。故PC=（241920﹢8050）247。 179。600002=⑶大車運行機構(gòu)的慣性阻力W g=(～) 自[Ⅰ]表68T q=+()247。600002=電動機功率計算： 電動機功率按下式計算Nd= 由于是繞線型異步電動機，電動機的平均啟動力矩倍數(shù)λp=則：Nd=（+）247。100%=%驗算通過（2）電動機的過載驗算電動機過載按公式[J]= + 出自[Ⅰ] P117 總傳動比：i= =1350247。+2=2[8565245247。1000]=﹤電機的過載利用率為：100%=%（3）驗算起動時是否打滑求空載起動時間tq0[J]= +=1000178。m178。 Mg=304247。[(1350247。=所以總傳動比i= =1350247。減速器齒輪采用高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼材料，淬硬、精制。減速器的使用條件：齒輪圓周速度≦20m／s，輸入軸轉(zhuǎn)速≦1500m／min工作環(huán)境溫度40℃～45℃（當(dāng)?shù)陀?℃是啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上），而且可正反兩方向運轉(zhuǎn)。(2～)=～而配套電機功率P=＜P所以所選的電機與減速器能配套LD型電動單梁橋式起重機的工作級別為M5則應(yīng)按下式進(jìn)行計算：P mi=Pm6式中：i工作級別 P mi相當(dāng)于Mi工作級別的功率值 Pm6功率表中所列許用功率值所以Pm5= Pm6 ==對慣性載荷較小起制動次數(shù)較少的機構(gòu)，計算結(jié)果可直接按小于表列功率選用。45100%=% 速度誤差雖超過4%，但對工作無多大的影響 起重機有關(guān)使用機構(gòu)的安全裝置 緩沖器 為了阻止起重機和小車越軌，在起重機和小車軌道兩極端位置裝有擋鐵。 行程限位器 小車行程限位開關(guān)裝在橋架端部，碰桿裝在小車架上，起重機則裝在主梁上。如果使電動跑車和橋架一道吊裝，則應(yīng)先用直徑為15～18mm的堅韌麻繩或棉繩將跑車可靠的捆扎在工字鋼中不或稍偏一點的部位，使之不能沿工字鋼竄動。但不得少于三個，起重鋼繩與水平所成的夾角，盡可能不大于45176。試車應(yīng)由專人進(jìn)行負(fù)責(zé)，該產(chǎn)品的試車包括三個程序，只有在前一個程序試車合格后，方許進(jìn)入下一個試車程序。無負(fù)荷試車應(yīng)符合如下的要求：⑴電動跑車在進(jìn)行沿工字鋼下翼行走時，無卡阻現(xiàn)象。⑸車輪不應(yīng)打滑。以上試車全部結(jié)束后，應(yīng)將那個試車結(jié)果寫成報告，提交主管部門審核和保存，方可對該產(chǎn)品進(jìn)行正式的投產(chǎn)使用。CAD配套圖紙2833052805 此次畢業(yè)設(shè)計，是對我四年來所學(xué)知識的一次全面考察和能力的檢