【正文】 A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1C13 0 p FC23 0 p FX1CR Y S T A L 圖 7 AT89C51 時鐘電路 咸陽 師范學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計） 9 按鍵模塊 單片機(jī)通常采 用 矩陣鍵盤和獨立按鍵 兩種方式，矩陣鍵盤 通常 是 將按鍵排列成矩陣形式， 每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是通過一個按鍵加以連接，優(yōu)點是可以節(jié)省 I/O 口。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1 圖 8 按鍵電路 報警模塊 蜂鳴器是 一種發(fā)聲器件，采用直流電壓供電 [10]。簡單的說就是匯編語言的本質(zhì)是機(jī)器碼，是直接和單片機(jī)對話的唯一途徑。實際開發(fā)中大多會使用 C 語言，匯編語言在較為復(fù)雜的工程面前還是顯得很繁瑣，往往讓人望而卻步 [11]。 電源接通后 ,若沒有人按下 樓層 按鍵 ,它 就 會如大型商場的自動扶梯那樣，以一定的速度從一樓到八樓再到一樓，周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)。 初始化 對應(yīng)中斷程序 按鍵查詢 1 層鍵是否按下 2 層鍵是否按下 3 層鍵是否按下 5 層鍵是否按下 4 層鍵是否按下 6 層鍵是否按下 7 層鍵是否按下 8 層鍵是否按下 N Y N N N N N N Y Y Y Y Y Y Y N 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計 12 5. 系統(tǒng)調(diào)試 軟件調(diào)試 Keil C51 軟件環(huán)境簡介 Keil C51 是 Keil Software 公司出品的 51系列兼容 單片機(jī) C語言軟件開發(fā)系統(tǒng) 。 第二步：新建文本編輯界面或加入原有的程序文件。 保存文件時必須加上文件的擴(kuò)展名并選擇路徑和文件名進(jìn)行保存， C 語言程序文件的擴(kuò)展名為“ .C”。輸入名稱后保存，將出現(xiàn)“ Select Device for Target ”對話框。 電梯控制器的 Proteus 仿真調(diào)試結(jié)果 Proteus 軟件是英國 Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具軟件它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能 ,還能仿真單片機(jī)及外圍器件。 2) 把編寫好的程序在 KEIL 編譯器下進(jìn)行編譯并 生成 .hex 文件， 輸入AT89C51 單片機(jī) 仿真器，最后 對其進(jìn)行初始化。 圖 11 仿真結(jié)果 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障 [13]。檢查外部的各種元件或者是電路是否有虛焊 點。給板加電，檢測所有的插 座或是器件的電源端是否符合要求的值 。當(dāng)調(diào)試電路時，與該元件無關(guān)的器件 暫時 全部去掉，這 樣可以快速將故障限定在 局部的電路上。單片機(jī)在接口性能和計算速度等方面均有資源不足的問題，仍然不能適應(yīng)較復(fù)雜的控制算法和故障診斷等要求，但單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點。 咸陽 師范學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計） 15 參考文獻(xiàn) [1] 李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ)【 M】 (第三版） .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [2] 于永，戴佳，常江 .51 單片機(jī) C 語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計實例精講【 M】 .北京：電子工業(yè)出版社 [3] 侯玉寶 ,陳忠平 ,李成群等 .基于 Proteus 的 51 系列單片機(jī)設(shè)計與仿真【 M】 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [4] 戴佳 ,戴衛(wèi) 恒 .51 單片機(jī) C語言應(yīng)用程序設(shè)計【 M】 .北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [5] 林志琦，郎建軍等 . 基于 Proteus 的單片機(jī)可視化硬件仿真【 M】 .北京：北 京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [6] 耿永剛 .單片機(jī) C51 應(yīng)用技術(shù)【 M】 .北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [7] 周潤景 ,蔡雨恬 . Proteus 入門實例教程【 M】（第二版 ） .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [8] 朱清慧 .Proteus 電子技術(shù)虛擬實驗室【 M】 .北京：中國水利水電出版社 ,2020 [9] 周潤景，張麗娜，劉映群 .Proteus 入門實用教程 【 M】 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [10] 杜立 ,張俊亮 .單片機(jī)原理及應(yīng)用基于 Proteus 和 KeilC【 M】（第二版） .北 京：電子工業(yè)出版社， 2020 [11] 蘭吉昌 .51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計實例【 M】 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2020 [12] 張鵬 ,王雪瑞 .單片機(jī)原理與應(yīng)用實例教程【 M】 .北京：海洋出版社 ,2020 [13] 李海濱 ,片春媛 ,許瑞雪 .單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計與項目實例【 M】 .北京：中國電力出版社 ,2020 [14] 周潤景 ,徐宏偉 ,丁莉 .單片機(jī)電路設(shè) 計、分析與制作【 M】 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [15] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)【 M】 .北京 ：北京航空航天大學(xué)出版社， 1998 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計 16 附錄 Ⅰ include define DisOut P0 //數(shù)字顯示 define key P1 //鍵 define Fc P2 //樓層指示 define Updo P3 //箭頭 unsigned char msec。 //1 樓按鍵 sbit F2k=P1^1。 sbit F6k=P1^5。 //1 樓指示 sbit F2D=P2^1。 sbit F6D=P2^5。 bit flg。TL0=0xB0。 //使用時開 } void SecInt(void) interrupt 1 { TH0=0x3C。 if(ud) 咸陽 師范學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計） 17 {Fcount++。 if(Fcount==1) {ud=1。 //標(biāo)志 } } delay(unsigned int t) { while(t)。 if(!F2k) F2D=0。 if(!F4k) F4D=0。 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計 18 if(!F6k) F6D=0。 if(!F8k) F8D=0。 beep=1。 beep=1。 //樓層等待時間 delay(7000)。 } Move() { if(~Fc) //有未到樓層 {EA=0。 case 2: if(!F2D) {F2D=1。 //熄滅當(dāng)前樓層 Arrived()。 } break。 case 6: if(!F6D) {F6D=1。 //熄滅當(dāng)前樓層 Arrived()。 } break。 //up DisOut=tab[Fcount]。 //前進(jìn)一層 } } 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計 20 附錄 Ⅱ 咸陽 師范學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計） 21 謝 辭 在即將結(jié)束本文，完成畢業(yè)設(shè)計的時刻，我要向所有在我畢業(yè)設(shè)計階段乃至我大學(xué)四年幫助過我的老師和同學(xué)致以深深的謝意，感謝他們在學(xué)習(xí)和生活上給我的幫助。