大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目開題報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 3）機(jī)器人裝有雙臂機(jī)器手能夠協(xié)同抓起物品，加大了抓起力量。 自動語音錄放和 現(xiàn)場拍照 。在無人控制的情況下可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人障礙避讓行走、語音提示、機(jī)器手 抓取等智能工作。 基本思路 ： 采用多處理器 、 接口技術(shù) 及 軟件技術(shù) 控制一個 輪 式探險(xiǎn)智能機(jī)器人， 并通過 無線通訊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離 輔助 操作 。 我國各科研機(jī)構(gòu)和大學(xué)里也開始積極研究機(jī)器人。 機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是當(dāng)今最高意義上的自動化 ，是一門多學(xué)科綜合技術(shù)，當(dāng)前我國在該領(lǐng)域正處于研究階段，大學(xué)生在校期間就開始研究機(jī)器人，對科學(xué)研究、社會生產(chǎn)及國家安全有著深遠(yuǎn)的意義 。 目前，世界上大約有 萬臺各種類型的工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè) 和控制領(lǐng)域 發(fā)揮著作用，而且正以驚人的速度向服務(wù)、軍事、娛樂、農(nóng)業(yè)、教育等領(lǐng)域擴(kuò)展。 機(jī)器人的誕生地 美國以及日本等國已經(jīng)開始研制出了 高智能、高難度的軍用機(jī)器人、 星球登陸車 等， 在國際 上 處于領(lǐng)先地位。 參考文獻(xiàn)： [1] 王立權(quán) , 陳東良 , 陳凱云 .機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作 [M].清華大學(xué)出版社 ,2021 [2] 陳懇 [等 ] .機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 [M]. 清華大學(xué)出版社 ,2021 [3] 譚云福，劉科 .港口裝卸無線通信與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].工礦自動化 ,2021(4):81～ 83 [4] 田澤．嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [5] 王灝，毛宗源 ． 機(jī)器人的智能控制方法 [M]. 國防工業(yè)出版社 ,2021 [6] 王越超 ． 周傳 .月球機(jī)器人仿真中一種消除輪地交互誤差的方法 [J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) ,2021 [7]李明，齊春子 ． 月
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