【正文】 學(xué)生以及機(jī)電技術(shù)工程人員的參考書(shū)。編輯本段相關(guān)圖書(shū)介紹 圖書(shū)信息書(shū) 名: 機(jī)電一體化技術(shù)作 者：陳剛出版社： 清華大學(xué)出版社出版時(shí)間： 2010年03月ISBN: 9787302218876開(kāi)本： 16開(kāi)定價(jià): 元內(nèi)容簡(jiǎn)介《機(jī)電一體化技術(shù)》以項(xiàng)目的形式進(jìn)行編寫(xiě)，從應(yīng)用的角度出發(fā)系統(tǒng)地介紹了典型機(jī)加工設(shè)備、升降電梯、機(jī)械手、自動(dòng)化生產(chǎn)線的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制原理。實(shí)習(xí)態(tài)度分——由實(shí)習(xí)單位和帶隊(duì)老師給學(xué)生打分。（三）生產(chǎn)實(shí)習(xí)生產(chǎn)實(shí)習(xí)是專(zhuān)業(yè)課教學(xué)過(guò)程中在專(zhuān)業(yè)課結(jié)束后進(jìn)行的實(shí)習(xí)，是學(xué)生學(xué)好專(zhuān)業(yè)課的必要手段。在本專(zhuān)業(yè)課程中，計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)、普通物理、工程力學(xué)、金屬工藝學(xué)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、電工技術(shù)、電子技術(shù)、公差配合與技術(shù)測(cè)量，微機(jī)原理，液壓與氣壓傳動(dòng)，可編程控制器，單片機(jī)原理及應(yīng)用，數(shù)控原理及編程，數(shù)控機(jī)床的使用與維修，傳感器等課程都要開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)課，成績(jī)要記入學(xué)生成績(jī)冊(cè)。音樂(lè)與繪畫(huà)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)陶冶學(xué)生的藝術(shù)修養(yǎng)，培養(yǎng)學(xué)生的藝術(shù)素質(zhì)，并且在系統(tǒng)的訓(xùn)練過(guò)程中，培養(yǎng)學(xué)生正確的觀察方法和造型能力，為今后的全面發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。數(shù)控原理及編程目的要求：通過(guò)課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握數(shù)控系統(tǒng)硬件控制，軟件控制的基本理論和實(shí)踐能力及數(shù)控機(jī)床的編程方法。單片機(jī)原理及應(yīng)用?目的要求：通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握單片機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理，指令系統(tǒng)，掌握單片機(jī)的匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)等。先修課程：電工技術(shù)、電子技術(shù)等。數(shù)控機(jī)床的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及使用、調(diào)試方法等。主要內(nèi)容：液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)，液壓系統(tǒng)常用元件、基本回路，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，氣壓傳動(dòng)基本回路，氣動(dòng)邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。主要內(nèi)容：各類(lèi)傳感器的結(jié)構(gòu)，工作原理，選擇及其應(yīng)用等。計(jì)算機(jī)輔助繪圖目的要求：使學(xué)生掌握CAD軟件使用方法，能夠運(yùn)用繪圖軟件進(jìn)行機(jī)械零件圖的設(shè)計(jì)。先修課程：機(jī)械制圖、金屬工藝學(xué)、工程力學(xué)等。主要內(nèi)容：半導(dǎo)體二極管和三極管；基本放大電路；集成運(yùn)算放大器；正弦波振蕩電路；直流穩(wěn)壓電源；晶閘管及其應(yīng)用；門(mén)電路和組合邏輯電路；觸發(fā)器和時(shí)序邏輯電路；存儲(chǔ)器和可編程器件；A/D及D/A轉(zhuǎn)換。電工技術(shù)目的要求：使學(xué)生掌握電工基礎(chǔ)理論，基本知識(shí)及在工程實(shí)踐中的基本方法和技能，同時(shí)為學(xué)生學(xué)習(xí)后繼課程和今后從事技術(shù)工作打下必要的基礎(chǔ)。主要內(nèi)容：金屬學(xué)基礎(chǔ)；熱處理方法；常用金屬材料及其性能、鑄造、鍛壓、焊接等加工知識(shí)。主要內(nèi)容：包括點(diǎn)、線、面的投影特性與作用；立體及其交線投影分析；組合體的畫(huà)法、讀圖、尺寸標(biāo)注；各種機(jī)件的表達(dá)方法；零件圖、裝配圖的讀圖與繪制。主要目的是幫助學(xué)生全面正確地認(rèn)識(shí)國(guó)際國(guó)內(nèi)形勢(shì)；認(rèn)識(shí)黨和國(guó)家面臨的形勢(shì)和任務(wù)；擁護(hù)黨的路線、方針和政策，增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)改革開(kāi)放和社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)宏偉目標(biāo)的信心和社會(huì)責(zé)任感。主要內(nèi)容：質(zhì)點(diǎn)力學(xué)，剛體轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械振動(dòng)和機(jī)械波，氣體分子運(yùn)動(dòng)論，熱力學(xué)基礎(chǔ)，真空中靜電場(chǎng)，直流電路，電流的磁場(chǎng)，電磁感應(yīng)，光學(xué)，原子物理學(xué)基礎(chǔ)。計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，Windows2000、Office軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)以及Internet網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，其中Office主要介紹Word2000、Excel2000、Powerpoint2000的使用。毛澤東思想、鄧小平理論和“三個(gè)代表”重要思想本課程通過(guò)簡(jiǎn)明扼要地講授馬克思主義的基本觀點(diǎn)，進(jìn)行馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論、“三個(gè)代表”重要思想和科學(xué)發(fā)展觀教育，使學(xué)生明確改革是在新形式下，馬克思主義的基本原理與我國(guó)客觀實(shí)際的緊密結(jié)合，充分發(fā)揮馬克思主義教育主陣地主渠道作用，幫助學(xué)生樹(shù)立正確的世界觀、人生觀和價(jià)值觀，達(dá)到培養(yǎng)“四有”人才的目的。三、招生對(duì)象、學(xué)制及學(xué)習(xí)形式?本專(zhuān)業(yè)招收應(yīng)往屆高中畢業(yè)生、普通中專(zhuān)、職業(yè)高中、職業(yè)中專(zhuān)畢業(yè)生及社會(huì)青年，脫產(chǎn)學(xué)習(xí)，學(xué)制三年。具有較強(qiáng)的自學(xué)能力和創(chuàng)新意識(shí)。具備現(xiàn)代企業(yè)管理的基本知識(shí)和初步組織管理和技術(shù)指導(dǎo)的能力。思想素質(zhì)要求熱愛(ài)社會(huì)主義祖國(guó)、擁護(hù)中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)和中國(guó)特色社會(huì)主義道路，堅(jiān)持四項(xiàng)基本原則和改革開(kāi)放的總方針，初步掌握馬克思主義、毛澤東思想、鄧小平理論、“三個(gè)代表”重要思想和科學(xué)發(fā)展觀的基本原理，具有科學(xué)的世界觀、方法論和正確的人生觀；具有遵紀(jì)守法的觀念，良好的思想品德、社會(huì)公德和職業(yè)道德；具有開(kāi)拓創(chuàng)新、團(tuán)結(jié)合作、艱苦奮斗的精神和聯(lián)系群眾、嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的作風(fēng)；具有為人民服務(wù)的高度責(zé)任感和為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化而獻(xiàn)身的精神。要把發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)作為增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力的重要內(nèi)容，鼓勵(lì)和促進(jìn)企業(yè)在這個(gè)領(lǐng)域有所作為。為了加快發(fā)展、縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距，需要我們?cè)诋a(chǎn)業(yè)政策、金融政策和市場(chǎng)導(dǎo)向上，對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)業(yè)予以積極支持，主要包括：國(guó)家在政策上對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)給予大力支持，特別是涉及基礎(chǔ)技術(shù)、綜合技術(shù)等方面，要給予強(qiáng)有力的財(cái)政和各種扶助。事實(shí)上，許多編輯本段發(fā)展前景機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng)，特別是“人格化”發(fā)展引人注目，即未來(lái)的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，報(bào)廢后能回收利用。于是，人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類(lèi)。微型化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來(lái)，只要其功能獨(dú)到，質(zhì)量可靠，很快就會(huì)暢銷(xiāo)全球。網(wǎng)絡(luò)化。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開(kāi)發(fā)出新產(chǎn)品，同時(shí)也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。模塊化。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究中日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。編輯本段就業(yè)方向機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)是一個(gè)寬口徑專(zhuān)業(yè)，適應(yīng)范圍很廣，學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機(jī)械、電工電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、檢測(cè)傳感等理論知識(shí)外，還將參加各種技能培訓(xùn)和國(guó)家職業(yè)資格證書(shū)考試，充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點(diǎn)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。（2）計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。對(duì)于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過(guò)接口耦合后，才能匹配?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）將來(lái)之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。編輯本段要素五大組成要素：一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門(mén)綜合計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機(jī)電一體化技術(shù)（Optomechatronics）（Optomechatronics）（Optomechatronics）方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來(lái)愈廣。它的運(yùn)行速度和步距不受電源電壓波動(dòng)及負(fù)載的影響，因而被廣泛應(yīng)用于數(shù)模轉(zhuǎn)換、速度控制和位置控制系統(tǒng)。此外，由于微型計(jì)算機(jī)具有價(jià)格低、體積小、性能可靠和使用靈活等特點(diǎn)，微機(jī)數(shù)控機(jī)床的一次性投資比全功能數(shù)控機(jī)床節(jié)省得多，且又便于一般工人掌握操作和維修。設(shè)計(jì)的總體思路是準(zhǔn)確安全的對(duì)工作臺(tái)和電機(jī)進(jìn)行控制。第一篇：機(jī)電一體化是以機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)為主題機(jī)電一體化是以機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)為主題，多門(mén)技術(shù)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合的產(chǎn)物，是正在發(fā)展和逐漸完善的一門(mén)新興的邊緣學(xué)科。其硬件部分共包括鍵盤(pán)操作、單片機(jī)控制、輸入電路、控制電路、顯示電路等五個(gè)主要組成部分。采用微機(jī)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行機(jī)械加工的最大優(yōu)點(diǎn)是能夠有效地提高中、小批零件的加工生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量。其驅(qū)動(dòng)速度和指令脈沖能?chē)?yán)格同步，具有較高的重復(fù)定位精度，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和平滑速度調(diào)節(jié)。目錄 簡(jiǎn)介來(lái)源概念要素原則內(nèi)容培養(yǎng)目標(biāo)就業(yè)方向發(fā)展方向發(fā)展前景培養(yǎng)要求課程設(shè)置相關(guān)圖書(shū)介紹圖書(shū)信息內(nèi)容簡(jiǎn)介圖書(shū)目錄圖書(shū)信息圖書(shū)目錄 簡(jiǎn)介 來(lái)源 概念 要素 原則 內(nèi)容 培養(yǎng)目標(biāo) 就業(yè)方向 發(fā)展方向 發(fā)展前景 培養(yǎng)要求 課程設(shè)置相關(guān)圖書(shū)介紹圖書(shū)信息內(nèi)容簡(jiǎn)介圖書(shū)目錄圖書(shū)信息圖書(shū)目錄 展開(kāi)編輯本段簡(jiǎn)介日本企業(yè)界在1970年左右最早提出“機(jī)電一體化技術(shù)”這一概念當(dāng)時(shí)他們?nèi)∶麨椤癕echatronics”，即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。編輯本段概念機(jī)電一體化技術(shù)是在以微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透并與機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。測(cè)試傳感部分（感知組成要素）對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無(wú)法直接傳遞和交換，必須通過(guò)接口耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專(zhuān)家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。（5）傳感檢測(cè)技術(shù)傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。編輯本段培養(yǎng)目標(biāo)本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展，具有創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新精神和良好職業(yè)道德的高等專(zhuān)門(mén)人才，掌握機(jī)械技術(shù)和電氣技術(shù)的基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)；具備相應(yīng)實(shí)踐技能以及較強(qiáng)的實(shí)際工作能力，熟練進(jìn)行機(jī)電一體化產(chǎn)品和設(shè)備的應(yīng)用、維護(hù)、安裝、調(diào)試、銷(xiāo)售及管理的第一線高等技術(shù)應(yīng)用型人才。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。但是，高性能、高速