【正文】 電一體化看做是機(jī)械與電子的結(jié)合。適用范圍：能解決單件 小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化問(wèn)題，也能適應(yīng)大批量 多種產(chǎn)品的自動(dòng)化問(wèn)題，它把高柔性 高質(zhì)量 高效率結(jié)合起來(lái)，在當(dāng)前具有較強(qiáng)的生命力2柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)組成：加工系統(tǒng) 物料系統(tǒng) 能量系統(tǒng) 信息系統(tǒng)。兩自由度腕關(guān)節(jié)來(lái)說(shuō)有RR和BR兩個(gè)結(jié)構(gòu)，對(duì)于三個(gè)自由度 BBR BRR RBR RRR RBB五種表示p表示俯仰Y表示擺動(dòng)R表轉(zhuǎn)動(dòng) 專用工具和萬(wàn)能手三類 回轉(zhuǎn)式 移動(dòng)式 內(nèi)撐式，建立機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，為控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供分析的方法和手段，為仿真研究手臂的運(yùn)動(dòng)特性和設(shè)計(jì)控制器實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能提供依據(jù)。A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)值量的器件。電液位置伺服控制系統(tǒng)常用于機(jī)床工作臺(tái)的位置控制、機(jī)械手的定位、穩(wěn)定平臺(tái)水平位置控制等。Pwm控制電路脈沖調(diào)制器、邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)、晶體管基極驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)裝換成位移角的執(zhí)行元件。第七節(jié)用軟件線性化處理的方法有：計(jì)算法、查表法、插值法。程控增益放大器經(jīng)過(guò)處理的模擬型號(hào)，在送入計(jì)算機(jī)處理前，必須進(jìn)行量化，及進(jìn)行模擬數(shù)字變換，變換后的數(shù)字信號(hào)才能為計(jì)算機(jī)接受處理。第三節(jié)光電式速度傳感器是由裝在被測(cè)軸上的帶縫隙圓盤(pán)、光電器件、和指示縫隙盤(pán)組成。（2）動(dòng)態(tài)特性傳感器的使用原則1）足夠容量2）與測(cè)量或控制系統(tǒng)的匹配性好，裝換靈敏度高3）精度適當(dāng)且穩(wěn)定性高4）反應(yīng)速度快，工作可靠性好5）適用性和適應(yīng)性強(qiáng)6）使用經(jīng)濟(jì)第二節(jié)光柵 由標(biāo)尺光柵和指標(biāo)光柵組成。諧波齒輪減速器原理若將鋼輪固定，外裝柔性軸承4的波發(fā)生器凸輪3裝入柔輪2中，是原形為圓環(huán)形的柔輪產(chǎn)生彈性變形，柔輪兩端的齒與鋼輪的齒完全脫開(kāi)，長(zhǎng)袖與短袖間的齒測(cè)逐漸齒入齒出。第二節(jié)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性、影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)性能的因素：（1）負(fù)載的變化（2）傳動(dòng)鏈慣性（3）傳動(dòng)鏈固有頻率（4）間隙、摩擦、潤(rùn)滑和溫升2．機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性（公式—選擇）P2223(1)阻尼線性阻尼下的振動(dòng)為實(shí)模態(tài)，非線性阻尼下的振動(dòng)為復(fù)模態(tài)阻尼比167。；二是放大；三是傳遞。它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。 功能是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并裝換成可識(shí)別信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。第二節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素及相應(yīng)功能。機(jī)電一體化技術(shù)綜合多種科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，在技術(shù)發(fā)展的提升過(guò)程中其應(yīng)用水平也能夠不斷進(jìn)步，最終在機(jī)電行業(yè)中發(fā)揮更大作用。智能化作為機(jī)電一體化技術(shù)的信息重要表現(xiàn)，能夠運(yùn)用計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、模糊定量、運(yùn)籌學(xué)等進(jìn)行機(jī)電一體化技術(shù)的整體發(fā)展，并且在模擬人類智能技術(shù)、混沌動(dòng)力學(xué)等領(lǐng)域有了新的研究進(jìn)程，隨著今后機(jī)電一體化研究的逐步深入，也呈現(xiàn)出了“全息”化發(fā)展特征，并在智能化的應(yīng)用領(lǐng)域增強(qiáng)使用效果。為更好掌握金銀光學(xué)技術(shù)，促使光機(jī)電一體化的技術(shù)發(fā)展，推動(dòng)機(jī)電一體化走向新的發(fā)展時(shí)期。機(jī)電一體化中的綠色發(fā)展方向就是實(shí)現(xiàn)各類產(chǎn)品的低能耗、低污染發(fā)展，并減少人們?cè)谑褂弥圃熘谐霈F(xiàn)的健康危害，避免造成環(huán)境污染。機(jī)電一體化在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用主要為三個(gè)階段，第一階段中，機(jī)器人對(duì)環(huán)境的適應(yīng)力較差，智能依照規(guī)定要求進(jìn)行動(dòng)作的機(jī)械重復(fù)。就當(dāng)前階段的發(fā)展來(lái)說(shuō)，工業(yè)化的發(fā)展還具有一定不足，需要在今后的使用過(guò)程中完善人機(jī)界面系統(tǒng)設(shè)計(jì)、邊坡調(diào)速等任務(wù)，從各方面完善機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。作為一個(gè)生產(chǎn)大國(guó)，我國(guó)在產(chǎn)品生產(chǎn)的過(guò)程中，對(duì)機(jī)床的使用量非常大，這也造成國(guó)家生產(chǎn)總值的提升。在當(dāng)前建筑施工的工作中，對(duì)建筑材料的要求也越來(lái)越高，且建筑材料作為建筑施工中比例較多的內(nèi)容，對(duì)其的質(zhì)量要求標(biāo)準(zhǔn)也更高。本文主要分析了機(jī)電一體化的技術(shù)應(yīng)用與未來(lái)發(fā)展，并使其能夠在發(fā)展中得到更好的技術(shù)更新。這就要求產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的全過(guò)程中，都應(yīng)以盡量減少對(duì)人體健康的損傷和提高產(chǎn)品利用率為前提，不污染、能回收利用的新型機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色設(shè)計(jì)理念，其未來(lái)的發(fā)展前途將極其遠(yuǎn)大。這也就預(yù)示著，一旦研制出質(zhì)量可靠、功能獨(dú)特的新的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其暢銷度將快速覆蓋全球。盡管在當(dāng)前的技術(shù)條件下，機(jī)器人不可能達(dá)到與人完全相同的智能，但是其智能化的擬人應(yīng)用是完全有可能，并在現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)生活中也有必要的，如何在理論控制的基礎(chǔ)上行，達(dá)到更高的控制目標(biāo)，將是機(jī)電一體化技術(shù)智能化應(yīng)用的一個(gè)重點(diǎn)。而為了更好的避免利益沖突，還應(yīng)該相應(yīng)的制定相關(guān)必要的國(guó)際或國(guó)內(nèi)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。而交流傳動(dòng)技術(shù)則是將矢量控制技術(shù)進(jìn)行實(shí)用化應(yīng)用的代表，是數(shù)字技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，在未來(lái)，還將取代直流傳動(dòng)技術(shù)。從原料進(jìn)入生產(chǎn)企業(yè)，到原料的加工生產(chǎn)和成品的發(fā)貨等全方面加以監(jiān)控的新技術(shù)應(yīng)用。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化 技術(shù)應(yīng)用 發(fā)展趨勢(shì)機(jī)電一體化技術(shù)是面向應(yīng)用的跨學(xué)科技術(shù)，是機(jī)械、微電子、信息和控制技術(shù)等有機(jī)融合、相互滲透的結(jié)果。本文從機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展入手，分析了機(jī)電一體化的發(fā)展前景趨勢(shì)，希望能借此給同行們提供一些有價(jià)值的參考。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用主要是計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，是將人、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、生產(chǎn)管理和整個(gè)生產(chǎn)管理過(guò)程的全方面有效連接的一種控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)其實(shí)就是將新型的信號(hào)傳輸技術(shù)替換成現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的一種方法，在有效控制的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)雙向的信息傳送。使得產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多、單元復(fù)雜的機(jī)電一體化產(chǎn)品更好的被整合，對(duì)開(kāi)發(fā)研制新產(chǎn)品和進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模都將有極強(qiáng)的推動(dòng)作用。這一時(shí)期的人工智能應(yīng)用在機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用研究中備受關(guān)注，其中最為典型的技術(shù)應(yīng)用代表當(dāng)屬機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的智能化應(yīng)用。20世紀(jì)90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用方面開(kāi)始出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，其在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)及各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，極大地影響了人們的日常生活，同時(shí)也加劇了企業(yè)間的全球化競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)，使得各企業(yè)在面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)的同時(shí)也帶來(lái)了極大的發(fā)展機(jī)遇。因此，回歸自然、綠色環(huán)保健康的產(chǎn)品概念也開(kāi)始成為社會(huì)需求的主流和時(shí)代發(fā)展的趨勢(shì)。參考文獻(xiàn)[1][J].科技資訊，2013（27）.[2][J].科技資訊，2013（34）.[3][M].北京：科學(xué)出版社，2004.第二篇：機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)分析機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)分析摘 要：在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，機(jī)電技術(shù)也在各關(guān)鍵領(lǐng)域取得了普遍應(yīng)用，為使機(jī)電一體化技術(shù)能夠在未來(lái)得到快速發(fā)展，應(yīng)當(dāng)對(duì)其未來(lái)的發(fā)展進(jìn)行推廣，對(duì)其中存在的問(wèn)