【正文】 題和不足展開了解，進(jìn)一步明確機電一體化發(fā)展的整體趨勢。機電一體化技術(shù)包含信息傳感器技術(shù)、電工電子技術(shù)、接口技術(shù)、機械技術(shù)等多項技術(shù)的有機結(jié)合，并能夠綜合應(yīng)用在實際操作中。正因如此，應(yīng)用機電一體化技術(shù)到建筑材料中，就能實現(xiàn)建筑材料的正確配比，以免誤差產(chǎn)生，進(jìn)而推動建筑行業(yè)的發(fā)展。此外，機電一體化在自動化生產(chǎn)線中也有普遍應(yīng)用，且在國民經(jīng)濟增長的進(jìn)程中，更多的生產(chǎn)設(shè)備與自動化生產(chǎn)線被用于工業(yè)化建設(shè)的工作時，使工業(yè)化進(jìn)程進(jìn)一步加快。第三，使用交流傳動技術(shù)，能夠替代傳統(tǒng)的電子傳動，使生產(chǎn)效率大幅度提升。在人們生活水平逐步提高的同時，對環(huán)境發(fā)展的關(guān)注度也越來越多，因此機電一體化技術(shù)在今后的改進(jìn)工作中，更應(yīng)注意綠色化的應(yīng)用發(fā)展，最終達(dá)到環(huán)境保護的最終目標(biāo)。目前機電一體化的應(yīng)用主要包含了信息處理系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等，其中機械機構(gòu)屬于其最主要的結(jié)構(gòu)組成[3]。在充足的理論知識基礎(chǔ)之上，從多方面思維引進(jìn)，從而達(dá)到機電一體化技術(shù)的全信息化。促使國家的生產(chǎn)效力能夠提升也能增大企業(yè)的發(fā)展規(guī)模，提升其社會經(jīng)濟效益，全面推動國家經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展。名詞解釋：機電一體化產(chǎn)品在機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上應(yīng)用微電子技術(shù)和計算機技術(shù)產(chǎn)生出來的新一代的機電產(chǎn)品。機電一體化的顯著特征之一，是用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出。執(zhí)行部分是運動部件，一般采用機械、電磁、電液等機構(gòu)。控制與信息處理單元一般由計算機、可編程控制器（PLC）、數(shù)控裝置以及邏輯電路A/D與的、D/A轉(zhuǎn)換、I/O接口和計算機外部設(shè)備等組成。第一節(jié)機械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立1．機械移動系統(tǒng)機械移動系統(tǒng)的基本元件是質(zhì)量、阻尼器和彈簧。（3）諧振頻率（4）間隙（1）齒輪傳動的齒側(cè)間隙的消除 1)剛性消隙法2）柔性消隙法 3）絲杠螺母間隙的調(diào)整墊片式調(diào)隙機構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機構(gòu)、齒差式調(diào)隙機構(gòu)第三節(jié)機械傳動裝置齒輪傳動使用最多的原因是：瞬時傳動比為常數(shù)、傳動精確、強度大、能承受重載、結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦力小、效率高。機電一體化系統(tǒng)常用的直線運動支承有滑動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌液體和氣體靜壓導(dǎo)軌第三章檢測技術(shù)第一節(jié) 傳感器的性能（1）靜態(tài)特性指標(biāo)：線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性。分別檢測位移和轉(zhuǎn)角。第五節(jié) 測量放大器需要電路具有橫高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。能完成這種任務(wù)、具有這種功能的放大器。通常伺服電動機應(yīng)符合以下基本要求：具有寬廣而和平的調(diào)速范圍、具有較硬的機械特性和良好的調(diào)節(jié)特性、具有快速響應(yīng)特性、空載使動電壓小。第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：相敏放大器、位置調(diào)節(jié)器、速度放大器、pwm功率放大器、伺服電動機、減速器、位置檢測脈寬調(diào)制型pwm功率放大器基本原理：利用開關(guān)功率器件作用，將直流電壓換成一定頻率的方波電壓，通過方波脈沖寬度調(diào)制，改變輸出電壓的平均值。環(huán)節(jié)分配器：三相三拍、三相六拍、雙三拍電液伺服系統(tǒng)是由電信號處理部分和液壓的功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入是電信號。使用兩個寄存器的優(yōu)點是可以進(jìn)行兩次緩沖操作，使該器件的應(yīng)用有更大的靈活性。第七章工業(yè)機器人 操作機 驅(qū)動系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 人工智能系統(tǒng) a按操作機坐標(biāo)形式分為 直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人 圓柱型 球坐 多關(guān)節(jié)型平面關(guān)節(jié)型機器人b按控制方式分類 點位控制 連續(xù)軌道控制c 按驅(qū)動方式分類 氣動式 液壓式 電動式。第八章柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)1．柔性制造系統(tǒng)的定義和適用范圍FMS是指可變的 制動的化程度較高的制造系統(tǒng)，主要包括若干數(shù)控機床加工中心，用一套自動物料搬運系統(tǒng)連接起來，由布級多級計算機系統(tǒng)進(jìn)行綜合管理與控制。一、機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程“機電一體化”這個詞是日本安川電機公司在上世紀(jì)60年代末作商業(yè)注冊時最先創(chuàng)用的。微機作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后,使機械一電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。二,典型機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(一)數(shù)控機床。由于高速加工技術(shù)普及,機床普遍提高了各方面的速度。:~()的數(shù)控系統(tǒng)和機床已問世?！叭缁⑻煲怼薄?二)自動機與自動生產(chǎn)線。使用這些自動機和生產(chǎn)線的企業(yè)越來越多,對維護和管理這些設(shè)備的相關(guān)人員的需求也越來越多。引進(jìn)光學(xué)技術(shù),利用光學(xué)技術(shù)的先天特點,就能有效地改進(jìn)機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。(三)智能化方向。就目前情況看,機電一體化產(chǎn)品雖然有仿生物系統(tǒng)化七方向發(fā)展的趨勢,但還有―段很漫長的道路要走。這種微型化是機電一體化的重要發(fā)展方向。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外機電一體化將朝著綠色化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、模塊化方向發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢也將越來越明顯。縱觀我國數(shù)控技術(shù)近50 年的發(fā)展歷程，特別是經(jīng)過四個五年計劃的攻關(guān)，總體來看取得了很好的成績?，F(xiàn)在，我國從事機器人研發(fā)的單位有200 多家，專門從事機器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)有50家以上，中國市場上總共擁有近萬臺工業(yè)機器人，其中完全國產(chǎn)的工業(yè)機器人（行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機器人企業(yè)）行業(yè)集中度占30%左右。當(dāng)前CIMS 的進(jìn)一步試點推廣應(yīng)用已經(jīng)擴展到機械、電子、航空、航天、輕工、紡織、冶金、石油化工等諸多領(lǐng)域，正得到各行各業(yè)越來越多的關(guān)注和投入。因此，進(jìn)入21 世紀(jì)，機電一體化技術(shù)的使命是要能提供一種高性能、高原料利用率、低能耗、低污染、環(huán)境舒適和可回收的智能化機械產(chǎn)品，即提供一種能滿足可持續(xù)性發(fā)展的綠色產(chǎn)品。目前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及遺傳算法是機電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）實現(xiàn)智能化的四種主要技術(shù)，它們各自獨立發(fā)展又彼此相互滲透。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò)（Homenet）將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)（CIAS），使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。微機電系統(tǒng)高度融合了微機械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，發(fā)展難點在于微機械并不是簡單地將大尺寸的機械按比例縮小，由于結(jié)構(gòu)的微型化，在材料、機構(gòu)設(shè)計、摩擦特性、加工方法、測試與定位及驅(qū)動方式等方面都產(chǎn)生了一些特殊問題。機電一體化產(chǎn)品和技術(shù)可分為機械、電子和軟件三大部分。總之，模塊化設(shè)計與制造是機電一體化系統(tǒng)的基本方法和發(fā)展趨勢。參考文獻(xiàn)：[1]邱士安，[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2004.[[J].機械制造，2005，6（43）：2224.[3]楊明，[J].農(nóng)機化研究，2006，（8）：3840.