【正文】 總之，模塊化設(shè)計與制造是機電一體化系統(tǒng)的基本方法和發(fā)展趨勢。微機電系統(tǒng)高度融合了微機械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，發(fā)展難點在于微機械并不是簡單地將大尺寸的機械按比例縮小，由于結(jié)構(gòu)的微型化，在材料、機構(gòu)設(shè)計、摩擦特性、加工方法、測試與定位及驅(qū)動方式等方面都產(chǎn)生了一些特殊問題。目前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及遺傳算法是機電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）實現(xiàn)智能化的四種主要技術(shù)，它們各自獨立發(fā)展又彼此相互滲透。當(dāng)前CIMS 的進一步試點推廣應(yīng)用已經(jīng)擴展到機械、電子、航空、航天、輕工、紡織、冶金、石油化工等諸多領(lǐng)域，正得到各行各業(yè)越來越多的關(guān)注和投入。縱觀我國數(shù)控技術(shù)近50 年的發(fā)展歷程，特別是經(jīng)過四個五年計劃的攻關(guān)，總體來看取得了很好的成績。這種微型化是機電一體化的重要發(fā)展方向。(三)智能化方向。使用這些自動機和生產(chǎn)線的企業(yè)越來越多,對維護和管理這些設(shè)備的相關(guān)人員的需求也越來越多?！叭缁⑻煲怼?。由于高速加工技術(shù)普及,機床普遍提高了各方面的速度。微機作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后,使機械一電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。第八章柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)1．柔性制造系統(tǒng)的定義和適用范圍FMS是指可變的 制動的化程度較高的制造系統(tǒng)，主要包括若干數(shù)控機床加工中心，用一套自動物料搬運系統(tǒng)連接起來，由布級多級計算機系統(tǒng)進行綜合管理與控制。使用兩個寄存器的優(yōu)點是可以進行兩次緩沖操作，使該器件的應(yīng)用有更大的靈活性。第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：相敏放大器、位置調(diào)節(jié)器、速度放大器、pwm功率放大器、伺服電動機、減速器、位置檢測脈寬調(diào)制型pwm功率放大器基本原理：利用開關(guān)功率器件作用，將直流電壓換成一定頻率的方波電壓，通過方波脈沖寬度調(diào)制，改變輸出電壓的平均值。能完成這種任務(wù)、具有這種功能的放大器。分別檢測位移和轉(zhuǎn)角。（3）諧振頻率（4）間隙（1）齒輪傳動的齒側(cè)間隙的消除 1)剛性消隙法2）柔性消隙法 3）絲杠螺母間隙的調(diào)整墊片式調(diào)隙機構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機構(gòu)、齒差式調(diào)隙機構(gòu)第三節(jié)機械傳動裝置齒輪傳動使用最多的原因是：瞬時傳動比為常數(shù)、傳動精確、強度大、能承受重載、結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦力小、效率高?？刂婆c信息處理單元一般由計算機、可編程控制器（PLC）、數(shù)控裝置以及邏輯電路A/D與的、D/A轉(zhuǎn)換、I/O接口和計算機外部設(shè)備等組成。機電一體化的顯著特征之一，是用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出。促使國家的生產(chǎn)效力能夠提升也能增大企業(yè)的發(fā)展規(guī)模，提升其社會經(jīng)濟效益，全面推動國家經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展。目前機電一體化的應(yīng)用主要包含了信息處理系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等，其中機械機構(gòu)屬于其最主要的結(jié)構(gòu)組成[3]。第三，使用交流傳動技術(shù)，能夠替代傳統(tǒng)的電子傳動，使生產(chǎn)效率大幅度提升。正因如此，應(yīng)用機電一體化技術(shù)到建筑材料中，就能實現(xiàn)建筑材料的正確配比，以免誤差產(chǎn)生，進而推動建筑行業(yè)的發(fā)展。參考文獻[1][J].科技資訊，2013（27）.[2][J].科技資訊，2013（34）.[3][M].北京：科學(xué)出版社，2004.第二篇：機電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢分析機電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢分析摘 要：在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展過程中，機電技術(shù)也在各關(guān)鍵領(lǐng)域取得了普遍應(yīng)用，為使機電一體化技術(shù)能夠在未來得到快速發(fā)展，應(yīng)當(dāng)對其未來的發(fā)展進行推廣，對其中存在的問題和不足展開了解，進一步明確機電一體化發(fā)展的整體趨勢。20世紀(jì)90年代，計算機技術(shù)應(yīng)用方面開始出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，其在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)及各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，極大地影響了人們的日常生活，同時也加劇了企業(yè)間的全球化競爭趨勢，使得各企業(yè)在面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)的同時也帶來了極大的發(fā)展機遇。使得產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多、單元復(fù)雜的機電一體化產(chǎn)品更好的被整合，對開發(fā)研制新產(chǎn)品和進一步擴大生產(chǎn)規(guī)模都將有極強的推動作用。機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用主要是計算機集成制造系統(tǒng)，是將人、生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理和整個生產(chǎn)管理過程的全方面有效連接的一種控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：機電一體化 技術(shù)應(yīng)用 發(fā)展趨勢機電一體化技術(shù)是面向應(yīng)用的跨學(xué)科技術(shù)，是機械、微電子、信息和控制技術(shù)等有機融合、相互滲透的結(jié)果。而交流傳動技術(shù)則是將矢量控制技術(shù)進行實用化應(yīng)用的代表，是數(shù)字技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，在未來，還將取代直流傳動技術(shù)。盡管在當(dāng)前的技術(shù)條件下，機器人不可能達到與人完全相同的智能，但是其智能化的擬人應(yīng)用是完全有可能，并在現(xiàn)實的生產(chǎn)生活中也有必要的，如何在理論控制的基礎(chǔ)上行，達到更高的控制目標(biāo)，將是機電一體化技術(shù)智能化應(yīng)用的一個重點。這就要求產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的全過程中，都應(yīng)以盡量減少對人體健康的損傷和提高產(chǎn)品利用率為前提，不污染、能回收利用的新型機電一體化產(chǎn)品的綠色設(shè)計理念，其未來的發(fā)展前途將極其遠(yuǎn)大。在當(dāng)前建筑施工的工作中，對建筑材料的要求也越來越高，且建筑材料作為建筑施工中比例較多的內(nèi)容，對其的質(zhì)量要求標(biāo)準(zhǔn)也更高。就當(dāng)前階段的發(fā)展來說，工業(yè)化的發(fā)展還具有一定不足，需要在今后的使用過程中完善人機界面系統(tǒng)設(shè)計、邊坡調(diào)速等任務(wù)，從各方面完善機電一體化技術(shù)的發(fā)展。機電一體化中的綠色發(fā)展方向就是實現(xiàn)各類產(chǎn)品的低能耗、低污染發(fā)展，并減少人們在使用制造中出現(xiàn)的健康危害，避免造成環(huán)境污染。智能化作為機電一體化技術(shù)的信息重要表現(xiàn)，能夠運用計算機科學(xué)、人工智能、模糊定量、運籌學(xué)等進行機電一體化技術(shù)的整體發(fā)展，并且在模擬人類智能技術(shù)、混沌動力學(xué)等領(lǐng)域有了新的研究進程，隨著今后機電一體化研究的逐步深入，也呈現(xiàn)出了“全息”化發(fā)展特征，并在智能化的應(yīng)用領(lǐng)域增強使用效果。第二節(jié)機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素及相應(yīng)功能。它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能。第二節(jié)機械傳動系統(tǒng)的特性、影響機電一體化系統(tǒng)中傳動鏈的動力學(xué)性能的因素：（1）負(fù)載的變化（2）傳動鏈慣性（3）傳動鏈固有頻率（4）間隙、摩擦、潤滑和溫升2．機械傳動系統(tǒng)的特性（公式—選擇）P2223(1)阻尼線性阻尼下的振動為實模態(tài)，非線性阻尼下的振動為復(fù)模態(tài)阻尼比167。（2）動態(tài)特性傳感器的使用原則1）足夠容量2）與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好，裝換靈敏度高3）精度適當(dāng)且穩(wěn)定性高4）反應(yīng)速度快，工作可靠性好5）適用性和適應(yīng)性強6）使用經(jīng)濟第二節(jié)光柵 由標(biāo)尺光柵和指標(biāo)光柵組成。程控增益放大器經(jīng)過處理的模擬型號，在送入計算機處理前，必須進行量化，及進行模擬數(shù)字變換，變換后的數(shù)字信號才能為計算機接受