【正文】 大進步，為機電一體化技術開辟了發(fā)展的廣闊天地。達一時期，計算機技術，控制技術，通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機械產品與電子技術的結合，這些機電結合的軍用技術，戰(zhàn)后轉為民用，對戰(zhàn)后經濟的恢復起了積極的作用。但是發(fā)展到機電一體化后，其中的鍰電子裝置除可取代某學機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測．自動處理信息，自動顯示記錄．自動調節(jié)與控制自動診斷與保護等。產品!兩個方面。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜臺運用機械技來．微電子技術。適用范圍：能解決單件 小批量生產的自動化問題，也能適應大批量 多種產品的自動化問題，它把高柔性 高質量 高效率結合起來，在當前具有較強的生命力2柔性制造系統(tǒng)的組成和結構組成：加工系統(tǒng) 物料系統(tǒng) 能量系統(tǒng) 信息系統(tǒng)。兩自由度腕關節(jié)來說有RR和BR兩個結構，對于三個自由度 BBR BRR RBR RRR RBB五種表示p表示俯仰Y表示擺動R表轉動 專用工具和萬能手三類 回轉式 移動式 內撐式，建立機器人的手臂運動的數(shù)學模型，為控制工業(yè)機器人的運動提供分析的方法和手段，為仿真研究手臂的運動特性和設計控制器實現(xiàn)預定功能提供依據(jù)。A/D模數(shù)轉換器是將模擬電壓轉換為數(shù)值量的器件。電液位置伺服控制系統(tǒng)常用于機床工作臺的位置控制、機械手的定位、穩(wěn)定平臺水平位置控制等。Pwm控制電路脈沖調制器、邏輯延時環(huán)節(jié)、晶體管基極驅動器。步進電動機是一種將脈沖信號裝換成位移角的執(zhí)行元件。第七節(jié)用軟件線性化處理的方法有：計算法、查表法、插值法。程控增益放大器經過處理的模擬型號，在送入計算機處理前，必須進行量化，及進行模擬數(shù)字變換，變換后的數(shù)字信號才能為計算機接受處理。第三節(jié)光電式速度傳感器是由裝在被測軸上的帶縫隙圓盤、光電器件、和指示縫隙盤組成。（2）動態(tài)特性傳感器的使用原則1）足夠容量2）與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好，裝換靈敏度高3）精度適當且穩(wěn)定性高4）反應速度快，工作可靠性好5）適用性和適應性強6）使用經濟第二節(jié)光柵 由標尺光柵和指標光柵組成。諧波齒輪減速器原理若將鋼輪固定，外裝柔性軸承4的波發(fā)生器凸輪3裝入柔輪2中，是原形為圓環(huán)形的柔輪產生彈性變形，柔輪兩端的齒與鋼輪的齒完全脫開，長袖與短袖間的齒測逐漸齒入齒出。第二節(jié)機械傳動系統(tǒng)的特性、影響機電一體化系統(tǒng)中傳動鏈的動力學性能的因素：（1）負載的變化（2）傳動鏈慣性（3）傳動鏈固有頻率（4）間隙、摩擦、潤滑和溫升2．機械傳動系統(tǒng)的特性（公式—選擇）P2223(1)阻尼線性阻尼下的振動為實模態(tài)，非線性阻尼下的振動為復模態(tài)阻尼比167。；二是放大；三是傳遞。它將輸入的各種形式的能量轉換為機械能。 功能是對系統(tǒng)運行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進行檢測，并裝換成可識別信號，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，經過分析、處理后產生相應的控制信息。第二節(jié)機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素及相應功能。所以，產品的網絡化是未來機電一體化技術發(fā)展的主要趨勢之一?，F(xiàn)實中的許多機電一體化產品大都是受到動物或人類的啟發(fā)而研制成功的，如何賦予機電一體化產品更多智能、情感、人性和通過生物機理的模擬，研制出各種人性化的產品是機電一體化技術未來的兩個研究方向。（三）智能化作為21世紀機電一體化技術發(fā)展的主要方向之一，人工智能日益引起了機電一體化建設者的研究重視，主要應用包括有機器人智能化與數(shù)控機床智能化。三、機電一體化技術發(fā)展趨勢（一）高性能化現(xiàn)實應用對機電一體化技術提出越來越高的要求，為了滿足社會生產快速發(fā)展的需要，新一代機電一體化系統(tǒng)對速度、精度、效率以及可靠度等方面的要求更高了。隨著測控技術的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，分布式控制系統(tǒng)的功能也越來越強大，除了可對生產過程進行實時控制，還可以對生產過程實現(xiàn)實時調度、在線最優(yōu)化、生產計劃統(tǒng)計管理等功能，成為一種集測、控、管于一體的綜合系統(tǒng)。一臺機床往往具備了同時控制多臺和多種機床、同時完成多個獨立加工任務的能力，實現(xiàn)了多過程、多通道的控制，同時，系統(tǒng)中也集成了包括刀具破損檢測、物料搬運、機械手控制等操作。二、機電一體化技術主要應用領域（一）數(shù)控機床經過40多年的發(fā)展，數(shù)控機床及相應的數(shù)控技術在功能、結構、操作和控制精度上都有廣泛的應用以及快速的提高，其結構的發(fā)展逐步趨向總線式、模塊化、緊湊型，且采用多CPU、多主總線的體系。通過自身自動控制系統(tǒng)，可確保機械執(zhí)行機構的動作能夠按已設計的要求完成，工作質量和產品的合格率也能得到最佳保證。（二）使用性能高由于數(shù)字顯示和程序控制的普遍采用，機電一體化產品的手柄數(shù)量和操作按鈕大大減少，簡化操作，使用方便。關鍵詞 ：機電一體化技術 ；數(shù)控機床 ；工業(yè)機器人 ；分布式控制系統(tǒng)隨著現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，不同學科之間有著極大的交叉與滲透，加速了工程領域的技術革命與改造。同時，由于機電一體化產品實現(xiàn)了工作的自動化，使得生產能力大大提高。機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科，而機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產出來的新一代產品。第1章 機電一體化的基本概念 基本概念機電一體化又稱機械電子學，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的后半部分組合而成。隨著計算機技術的迅猛發(fā)展和廣泛應用,機電一體化技術獲得前所未有的發(fā)展。其產品功能是通過其內部各組成部分功能的協(xié)調和綜合來共同實現(xiàn)的。機電一體化技術是跨學科技術，其發(fā)展趨勢是光機電一體化、柔性化、智能化、仿生物系統(tǒng)化、微型化。隨著機電一體化技術的快速發(fā)展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應用。機電一體化技術同時也是工程領域不同種類技術的綜合及集合，它是建立在機械技術、微電子技術、計算機和信息處理技術、自動控制技術、電力電子技術、伺服驅動技術以及系統(tǒng)總體技術基礎之上的一種高新技術。現(xiàn)在的機電一體化技術，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，他的發(fā)展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。機電一體化產品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動控制系統(tǒng)可精確地保證機械的執(zhí)行機構按照設計的要求完成預定的動作，使之不受機械操作者主觀因素的影響，從而實現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質量和產品的合格率?；跈C電一體化技術以上優(yōu)點，文章論述了機電一體化技術的應用現(xiàn)狀，并分析了我國機電一體化技術未來的發(fā)展趨勢。當遇到工作過程中的各種電力故障時，它都能自動啟動相應保護措施，最大限度避免和減少人身和設備事故，使設備的使用安全性得到顯著提高。（三）生產能力高由于具備了較強的信息自動處理和自動控制功能，機電一體化產品在控制和檢測靈敏度、精度、范圍等方面都有很大程度的提高。另外，機電一體化產品還因具備了自動化和智能化等多種功能而應用于各種不同的場合和不同領域，對用戶需求的應變能力較強。此外