【正文】 式中 ： p——考慮 到 管 路液壓 p 在 8 到 12MPa 之間 ， 所以我們 取 p = 10MPa。 XXX 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 13 4 制動器的設(shè)計計算 — 從蹄制動器制動器因素計算 圖 單個斜支座領(lǐng)蹄制動蹄因數(shù)3TBF 1TBF = )/( fBraArhf ?? 式 () 單個斜支座從蹄制動蹄因數(shù) 4TBF 2TBF = )/( fBraArhf ?? 式 () 上兩式中： 2s i n2s i n4c oss i n30300 aa aaaA ??? 2c o s2c o s1 30 aaraB ??? 其中： ??950a radaaaa219157620321???????? XXX 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 14 mm120???rhf i i n4 95c os95s i ???? ????A os120931 ?????B 由上可得： ??TTBFBF 得 21 TT BFBFBF ?? =+ = 根據(jù) 對制動器工作時的車輛進(jìn)行整車受力分析 ， 由前文可得 ： 前后車輪受到地面的法相反力 Z1， Z2為： )(21 dtdughLLGZ g?? )( 12 dtdughLLGZ g?? 汽車總的地面制動力為： GqdtdugGFFF BBB ???? 21 前、后軸車輪附著力為： ??? )()( 221 ggB qhLLGLhFLLGF ???? ??? )()( 112 ggB qhLLGLhFLLGF ???? 故所需的制動力 需F = ??? )()( 112 ggB qhLLGLhFLLGF ???? 式 () = )(2340 ???? = XXX 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 15 制動踏板力 PF 可用下式計算： ?? 114 2 ?? PmP ipdF.39。而且該 制動器的效能 和 穩(wěn)定性在 在上述各種 制動器中 都是處在 中等 的檔次上各項性能都比較均與 。 考慮到制動器在工作時會產(chǎn)生前面所說的 熱衰退 現(xiàn)象 ，這種現(xiàn)象會直接導(dǎo)致 摩擦系數(shù) 的 變化， 在摩擦系數(shù)變動時 BF 越小則制動器的 制動效能 越穩(wěn)定 。 我們還需要注意的是，制動器工作時的制動效能不單 只會被制動器的構(gòu)造，摩擦系數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)影響，一會與一些其它的要素有關(guān)。 我們從制動時的穩(wěn)定性、制動器的工作效能和工作時摩擦部位的磨損均勻水平來評價上述制動器。該形式的制動器也屬于非平衡式。這類構(gòu)造的制動器不論是在汽車前進(jìn)還是后退的時候工作都是増力式制動器。由于制動器工作時兩制動蹄所收到的在法向上的反力不一樣，所以該制動器屬于非平衡式。 單向増力式制動器 像圖中 21（ e）所表示的，頂桿將兩蹄的下端連接起來，第二制動蹄是由它制動底板上的支撐銷來支撐。 XXX 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 8 （ a）一般形式；（ b）偏心機(jī)構(gòu)調(diào)整；（ c）輪缸上調(diào)整 圖 23 雙向雙領(lǐng)蹄式鼓式制動器的結(jié)構(gòu)方案（液壓驅(qū)動） 制動鼓 使得 兩制動蹄 旋轉(zhuǎn) 一 定的位置 ，使 得 兩制動蹄 和 制動鼓的 旋轉(zhuǎn)目標(biāo)相同 ； 同理當(dāng)制動鼓反向轉(zhuǎn)動時制動蹄的方向也會跟著反向轉(zhuǎn)動 。 雙向雙領(lǐng)蹄式制動器 對于那種不論是車輛正向制動還是反向制動時兩個蹄都是領(lǐng)蹄的制動器 ，我們 就把它叫做 雙向雙領(lǐng)蹄式制動器。如圖 21（ c）所示，由一個單活塞缸 來帶動 兩 個 制動蹄，在底板上 的每個 機(jī)件 都是 以底板的 圓形作 為對 稱中心分布 的， 于是就可以將 兩 制動 蹄的合力 相互抵消 ， 所以該制動器 屬于平衡式。又由于這種制動器的張開裝置是凸輪，而且凸輪的驅(qū)動力是氣壓并不像液壓那么大，因此該結(jié)構(gòu)只能裝在車輛的總質(zhì)量≥ 10T。 我們 可以 通過縮小 蹄的摩擦襯片 與制動鼓之間的角度（通常我們叫做包角）使得兩個 襯片的壽命 能夠近似相等 。 像這種 兩蹄的張開力 存在 12p p p??關(guān)系 的領(lǐng)從蹄式制動器結(jié)構(gòu)， 就像 21（ b） 所表示的 ， 在制動器不工作時 兩 制動 蹄 與 制動鼓 之間相互作用的 法向 反力 是一樣的 。當(dāng)汽車倒車時制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向會變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，隨之領(lǐng)蹄與從蹄也就互相對調(diào)。本文引用的就是這種制動器。 而我們所說的 輔助制動裝置 則 是 運用 發(fā)動機(jī) 慣性來使行駛在下坡路段 的車輛達(dá)到降速 或穩(wěn)定 汽車速度 。最后 在 UG 和 CAD 中畫出 鼓式制動器 的各個部件 和 和最 后的總裝 圖 然后 分析和評價此設(shè)計 是否合理 等。對于 其中主要 的介質(zhì) ——磁粉， 考慮到耐腐蝕 、耐磨、耐高溫等特性選用了軍 用 磁粉；磁轂組件則選用了 DT4， 滿足了磁轂組空轉(zhuǎn) 時的 力矩小、 有較高的控制經(jīng)度 ； 從制動器 散熱 來考慮 ， 我們就需要 采用雙側(cè)散熱風(fēng)扇， 安裝了專門 散熱 口 等， 將此 技術(shù) 不斷趨于成熟 。由于是 各個 制動器是 獨立運行的 ，進(jìn)而 改善了 汽車在行駛過程中的安全性，與此同時駕駛員的操作性與舒適性也有了大幅度的提升，但此設(shè)計方案存在著 結(jié)構(gòu) 復(fù)雜、 制動耗能 高、 制造 成本高、維護(hù) 起來較為麻煩 等問題。該形式的制動器能夠 防止 發(fā)生 傳統(tǒng)鼓式制動器 通常 存在的摩擦片 扁模 現(xiàn)象，但 是該 制動器 存在著一個缺點那就是 制動效能因數(shù)較低。雖然 現(xiàn)在的 鼓式制動器 仍然 存在 著 一些不足，但是 相信隨著科技的發(fā) 展將來鼓式制動器還 會 擁有著很好的應(yīng)用前景。 如今 在 一些 貨車 我們也是可以看到盤式制動器的 ，但 仍然 還需要一些時間 才能 完全取代鼓式制動器 。 車輛 的制動過程 本身從能量轉(zhuǎn)化的角度而言就是將汽車原本具有的動能轉(zhuǎn)化為熱能的過程 。 選題背景與意義 隨著汽車科技的不斷發(fā)展， 車輛制造這一 領(lǐng)域?qū)χ苿酉到y(tǒng)的 創(chuàng)新和改進(jìn) 的大部分工作都 放 在 了 通過有效 的 控制汽車 制動器在工作時的一個 過程來 改善 車輛的制動性能 和制動時的 穩(wěn)定性，例如 ABS 技術(shù)等，而對制動器的本身改進(jìn)較少。機(jī)械型式、液壓型式、氣動型式和氣液混合型式都屬于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)型式。 4 制動器的設(shè)計計算 .................................................................................................... 13 領(lǐng) —從蹄制動器制動器因素計算 ..................................................................... 13 制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 ................................................................................. 14 所需制動力計算 ........................................................................................ 14 制動踏板力驗算 ........................................................................................ 15 確定制動輪缸直徑 ................................................................................... 15 輪缸的工作容積 ........................................................................................ 16 XXX 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 4 制動器所能產(chǎn)生的制動力計算 ............................................................... 17 制動蹄片上的制動力矩 ..................................................................................... 17 制動蹄上的壓力分布規(guī)律 ................................................................................. 21 摩擦襯片的磨損特性計算 ................................................................................ 23 制動器的熱容量和溫升的核算 ........................................................................ 26 駐車制動的計算 ................................................................................................ 27 5 制動器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .................................................................................... 29 制動鼓 ................................................................................................................. 29 制動蹄 ................................................................................................................ 30 制動底板 ............................................................................................................ 30 制動蹄的支承 .................................................................................................... 31 制動輪缸 ............................................................................................................ 31 摩擦材料 ............................................................................................................ 31 制動器間隙 ........................................................................................................ 32 6 鼓式制動器建模 ........................................................................................................ 33 UG 簡介 .............................................................................................................. 33 UG 建模 .............................................................................................................. 33 制動底板建模 ............................................................................................ 33 制動輪缸建模 .........................