【正文】 種車庫的高度較高（幾十米 )，對設備的安全性、加工安裝精度等要求都很高，造價較高，但外型美觀大方，可以與建筑物并設，也可單獨設置，與環(huán)境融洽結合，高效利用土地。圓形循環(huán)式車庫一般存車位較少，出入庫時間短 。根據(jù)汽車出入地下室的方式可分為由汽車自行駛到地下停車裝置上的直接出入式和用升降裝置使汽車出入的升降式。按動操作按鍵，電機啟動，存車托架隨之運動，另一存車托架轉動到進口位置即停，則可進行下一存車操作；取車時，按下所取車編號按鍵，設備動作，存車托架按最短路程欲行 至出口，司機進入存車托架，將車開出。 該類車庫多適用于多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等場所，在面積一定時至少增加二倍以上的停車位。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。升降橫移式立體車庫主要由結構框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)六大部分組成。鋼材組織均勻，接近 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 8 頁 于各向同性勻質(zhì)體 。 鋼材的塑性好，鋼結構在一般條件不會因超載等而突然斷裂。構件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結構。 鋼結構采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結構、管道等。 ② 上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。電機減速機驅(qū)動長傳動軸運轉，長傳動軸上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從而使下載 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 9 頁 車板作橫向平移運動。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。 ⑤ 控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設備的控制系統(tǒng)采用 PLC 可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復位、急停四種控制方法。 升降橫移式立體停車庫的優(yōu)越性 在眾多的停車設備中，升降橫移式立體停車的優(yōu)點比較突出，主要表現(xiàn)在幾個方面： ① 節(jié)約占地面積，充分利用空間。 ③ 使用方便，對操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷 ,維護也很方便。 ⑤ 增加了汽車的防盜性和防護性。 升降橫移式立體停車庫是全自動化的停車方式，也是今后停車改革的主要方向。 3．升降速度 4m/min；橫移速度 6m/min。故電機提升功率 P 為： 查《機械設計課程設計手冊》表 126，電動機型號為 YZR132M26，額定功率 P=，額定轉速為 n=940r/min。 橫移載車板與停放車輛總重為 2650kg，重力為。 初 取鏈輪工作直徑 D=120mm。所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒（如上圖）。 但是擺線針輪減速器也具有一下缺點： （ 1）制造精度要求較高，否則達不到多齒接觸； （ 2）擺線齒的磨削需要專用的機床。 (3)鏈速： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 15 頁 (4)大鏈輪齒數(shù)計算： 按照推薦值選擇 (5)初定中心距： 查《機械設計手冊》表 1322，計算得 取 (6)鏈節(jié)數(shù)： 取 (7)理論中心距：查《機械設計》表 97，得中心距計算系數(shù) ，則最大中心距為 : (8)鏈條長度： (9)有效圓周力： (10)作用在軸上的力： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 16 頁 (11)潤滑方式選擇： 已知： p=,v=,查《機械設計》圖 824，選擇第 Ⅰ 種潤滑方式，使用人工定期潤滑。 b）擺線針輪減速器的選擇： 已知輸入功率 ，實際輸入轉速 計算輸入功率： —— 擺線針輪減速器的工作情況系數(shù)，考慮電機啟動時擺線針輪減速器會受到中等沖擊，而且其工作形式屬于間歇式工作，查《機械設計使用手冊》表 9233， 取 。 ㈡ 由于轉速不高，故選用 8 級精度（ GB1009588）。 ⑷ 由表 106 查得材料彈性影響系數(shù) ⑸ 由圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限： ； 大齒輪的基礎疲勞強度極限為 。 ㈠ 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值： ⑴ 由圖 1020C 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限為 1 500FE MPa? ? ，大齒輪的彎曲疲勞強度極限為 2 380FE MPa? ? 。 ㈤ 設計潤滑： 考慮到安裝空間等一系列原因，此齒輪對為開式安裝，查《機械設計實用手冊》表83164，潤滑油黏度為 200，采用定期手涂方式進行潤滑，主義防塵。1 1 2 21 ta n ta n ta n ta n21 2 5 0 . 5 6 6 0 . 3 6 4 5。1 5 0 , 2 5 , 5 0 , 4 , 2 0 ,1 , 0 . 2 5 , 2 0aa m m z z mhc?????? ? ? ? ?? ? ? ?嚙 合 角 ⑴ 分度圓直徑： 11224 2 5 1 0 04 5 0 2 0 0d m z m md m z m m? ? ? ?? ? ? ? ⑵ 齒頂高： ⑶ 齒根高： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 26 頁 ⑷ 全齒高： 1 1 12 2 24 5 94 5 9afafh h h m mh h h m m? ? ? ? ?? ? ? ? ? ⑸ 齒頂圓直徑： 1 1 12 2 22 1 0 0 8 1 0 82 2 0 0 8 2 0 8aad d h m md d h m m? ? ? ? ?? ? ? ? ? ⑹ 齒根圓直徑： 1 1 12 2 22 1 0 0 1 0 9 02 2 0 0 1 0 1 9 0ffd d h m md d h m m? ? ? ? ?? ? ? ? ? ⑺ 基圓直徑： ⑻ 齒距： 3 .1 4 4 1 2 .5 6pm?? ? ? ? ⑼ 齒厚： ⑽ 齒槽寬： ⑾ 標準中心距： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 27 頁 12 1502zza m m m?? ? ? ⑿ 頂隙： ⒀ 基圓齒距： c os 3. 14 4 0. 94 11 .8 06bP m m m??? ? ? ? ? ⒁ 法向齒距： c os 3. 14 4 0. 94 11 .8 06nP m m m??? ? ? ? ? ⒂ 頂圓壓力角： 111222a rc c os 8a rc c os 2baabaadddd?????? ⒃ 重合度： ? ? ? ?? ? ? ?39。 ⑶ 計算彎曲疲勞許用應力： 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，由式（ 1012）得： ⑷ 計算載荷系數(shù)： ⑸ 查取齒形系數(shù)： 由表（ 105）查得： 122 .9 7 , 2 .5 1F a F aYY?? ⑹ 查取應力校正系數(shù)： 由表（ 105）查得： 121. 52 , 1. 64Sa SaYY?? ⑺ 計算大、小齒輪的 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 24 頁 因此在計算式，取大齒輪的 ，即 ㈡ 設計計算： 對此計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而吃面接觸疲勞強度所決定的承載能力僅僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關，可取由彎曲強度算得的模數(shù) 并就近圓整為標準值： m=4mm，按接觸強度算得的分度圓直徑 =，算出小齒輪齒數(shù)： 11 d 9 8 . 1 6 m mz 2 4 . 5 4 2 5m 4 m m? ? ? ? 大齒輪齒數(shù)： 這樣設計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，安裝在車庫托板地橫移系統(tǒng)上，也做到了結構緊湊，因為若占用較大空間，也會浪費大量鋼材和建筑空間，所以這樣的傳動設計也具有較大經(jīng)濟性，避免了浪費。 —— 考慮應力循環(huán)次數(shù)影響的系數(shù)，稱為壽命系數(shù)。大齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS。 12121n 1390n 4 7 .9 r / m i n 4 8 r / m i ni 2 9i 5 8i2i 2 9? ? ? ?? ? ? 所以圓柱齒輪對的減速比為 2。齒形按 3RGB12441985 規(guī)定制造。 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 14 頁 （ b）擺線針輪減速器的選擇： 已知減速器的輸入功率 P1=，實際輸入軸轉速 n=940r/min，根據(jù)表 9233，工況系數(shù) KA= 則 ： =（ 1500/940） =4kw 查 《機械設計手冊》 表 162141，選擇 二級 直聯(lián)型擺線針輪減速器，傳動比為 187，型號為： XWED8185C （ C）二級鏈輪減速器的計算和選擇 (1)小鏈輪齒數(shù) 的選擇： 小鏈輪齒數(shù) 按照推薦值選擇，根據(jù)《機械設計使用手冊》表 825，選擇 。其轉臂和輸出機構等則和少齒差行星齒輪傳動一樣，這時，轉臂（輸入軸）的轉速 與輸出機構（輸出軸）的轉速 之間的傳動比為： 因此可知，這種行星傳動的傳動比等于行星輪的齒數(shù)，輸入軸和輸出軸的轉向相反。 由于以前對擺線針輪減速器了解甚少，而且同學中的大多數(shù)人對擺線針輪減速器都不了解，所以在這里，有必要對針輪擺線減速器進行簡單介紹。 則橫移電機的所需功率 P為： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 12 頁 查《機械設計課程設計手冊》表 121，所選電動機型號為 Y8014 型電動機，額定功率為 P=，額定轉速 n=1390r/min。橫移速度主要由設備運行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車板運行時的平穩(wěn)性等因素確定。 5．控制采用 PLC 實現(xiàn) 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 11 頁 第 2章 傳動系統(tǒng)設計 電動機的選擇 升降運動電機的選擇 根據(jù)車庫使用要求，任務書給定提升速度為。 設計原始資料 該方案為小轎車停車位設置。 ⑥ 改善了市容環(huán)境。 ④ 減少了因路邊停車而引起的交通事故。 ② 相對造價比較低。對于本文中所列的升降橫移式立體停車設備， PLC 主要要控制二、三、四層升降電機的正反轉和一、二、三層四個橫移電機的正反轉。行程極限開關的作用是使載車板橫移到位后自動停止。 ④ 安全裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關和防墜落安全裝置。每塊下載車板后部都配有一套獨立的 電機減速機傳動系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。立體車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結構本身的維護費用低。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟效益。鋼材的韌性好，鋼結構對動力荷載的適應性強，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。鋼結構的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結果，計算結果可靠，所以說鋼結構的可靠性高 ，鋼結構自重小 與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多 。 圖 12 升降橫移式立體車庫主要組成 ① 結構框架 立體車庫一般主要以鋼結構和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結構。另外在工作過程中，為保證各機構運行平穩(wěn)或緊急處理運行事故，機械停車庫必須采用安全裝置，以保證設備的安全和有效運行。 升降橫移式立體車庫簡介 立體車庫工作原理 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設備。 （ 6）簡易升降式立體車庫如 簡易升降類機械式停車設備把停車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機構或俯仰機構使汽車存入或取出的一種機械式停車設備。其工作原理是通過減速電機帶動傳動機構，在牽引構件 —— 鏈條上，每隔一定距離安裝 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 6 頁 一個存車拖架，存車拖架隨鏈條一起作循環(huán)運動，從而達到存取車輛的目的。在每列任意兩層的兩端，搬運器以升降運動進行不同層之間的循環(huán)。 （ 3）巷道堆垛式立體車庫 其工作原理和堆垛式立體自動化倉庫存取貨物很相似，采用堆垛機或橋式起重機作為存取車輛的工具，所有進到搬運器的車輛均由堆垛機或橋式起重機水平且垂直移動到存車位，或者從存車位取出，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高 ,所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。通過橫移裝置將指定存車位上的車輛和托盤送入升降機構，升降機構降到車輛入口處，打開庫門，將車開走。 （ 1）升降橫移式立體車庫 由停車位與升降裝置立體組合而成的停車裝置，升降裝置可整體橫向移動或升降裝置的搬運器可橫向移動，停車位設置在升降道