【正文】 時 器OK 8 PLS M0 9 LD M8013 10 OUT Y2 23 11 OUT Y5 ( Y2 Y5O 為 黃 燈 )以上三步 為 夜 間 閃 爍 12 LD X0 啟動 , 如果要自 動請 裝上定 時 器 13 ANI X1 14 ANI Y0 15 ANI Y3 16 OR T13 17 SET S20 18 SET S30 19 STL S20 20 OUT Y0 東 西向 紅燈 21 OUT T0 K300 22 LD T0 23 SET S21 24 STL S21 25 OUT Y1 東 西向 綠燈 26 OUT T1 K200 27 LD T1 28 SET S22 29 STL S22 30 OUT T2 K50 31 LD M8013 32 OUT Y1 綠燈閃爍 33 LD T2 34 SET S23 35 STL S23 36 OUT Y2 黃燈 37 OUT T3 K50 38 STL S30 39 OUT Y4 南北向 綠燈 40 OUT T10 K200 24 41 LD T10 42 SET S31 43 STL S31 44 OUT T11 K50 45 LD M8013 46 OUT Y4 綠燈閃爍 47 LD T11 48 SET S32 49 STL S32 50 OUT Y5 黃燈 51 OUT T12 K50 52 LD T12 53 SET S33 54 STL S33 55 OUT Y3 南北向 紅燈 56 OUT T13 K300 57 STL S23 58 STL S33 59 LD T13 60 OUT S0 61 RET 62 END 本系統(tǒng)具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可以組成能滿足各種控制要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。進(jìn)一步的說明在后面的注釋中。 圖 311車流量的計算 上述所描述的車流量統(tǒng)計方式 ,十字路口 PLC 自動調(diào)整紅綠燈時長的程序流程圖如圖 22 38所示，其行車順序與現(xiàn)實生活中執(zhí)行的一樣，只是時間長短不一樣。 （ 2）先統(tǒng)計每股車道上車輛的滯留量，然后按大方向原則累加統(tǒng)計。若是人車分流，右轉(zhuǎn)彎車輛不受限制。車輛左轉(zhuǎn)彎是造成交通堵塞很重要的一個方面，應(yīng)加以適當(dāng)限制，故車輛左轉(zhuǎn)彎始終采用最小定時控制，以減小系統(tǒng)的復(fù)雜程度，提高可靠性。南北方向同理。比如一臺救護(hù)車需要急救，強(qiáng)通十字路口，為了病人的生命安全保障，需把此路段暢通，讓救護(hù)車通 過。 T455 2s 計時到， T455 常閉觸點(diǎn)斷開，使 Y43 Y431 斷開，東西紅燈熄、南北黃燈熄；同時使 T450、 T45T45 T45 T45 T455 全部計時器復(fù)位（斷開），于是 T450 常閉觸點(diǎn)、 T452 常閉觸點(diǎn)閉合，分別使南北紅燈亮和東西綠燈亮，開始第二周期的動作，以后周而復(fù)始的進(jìn)行。當(dāng)東西綠燈閃 3 次（時間為 3s）時， T451 計時到， T451 常閉觸點(diǎn)斷開，使 Y434 斷開，東西綠 燈閃光熄； T451 常開觸點(diǎn)閉合，使 Y435 接通，東西黃燈亮； T452 開始計時。 PLC 投入運(yùn)行后，由方波發(fā)生器的輔助繼電器 M100 產(chǎn)生周期為 1s（接通 、斷開 ）的方波脈沖，供信號閃光燈控制用。 HL1 南北紅燈 啟動 HL2 HL3 東西綠燈 HL4 HL5 東西黃燈 I HL6 南北急車 HL7 HL8 南北綠燈 東西急車 HL9 HL10 東西紅燈 HL11 _ 南北黃燈 HL12 圖 31 正常時序交通燈電路圖 PLC Y430 COM X400 Y431 COM Y432 COM X401 Y433 COM X402 Y434 Y435 +24V COM 12 O/Y431 到 O/Y435 PLC 輸出點(diǎn)分別控制著兩個信號燈，如果 PLC 輸出點(diǎn)的輸出電流不夠大 ,可以用一個輸出點(diǎn)驅(qū)動一盞信號燈 ,也可以在 PLC 輸出端增設(shè)中間繼電器 ,由中間 繼電器再去驅(qū)動信號燈 。 FX2N64MR 的 I/O 總數(shù) 64，輸入 /輸出各 32個，輸入類型為漏型，輸出 類型為繼電器 。信號燈的選擇 :選用紅、黃、綠發(fā)光二極管作為信號燈 (箭頭方向型 )。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù) 據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保 證在任何情況下，該輸入均能被讀入。在整個運(yùn)行期間， PLC的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動作時間一般在 100ms 以上，而 PLC 掃描用戶程序的時間一般均小于 100ms，因此， PLC 采用了一種不同于一般微型計算機(jī)的運(yùn)行方式 掃描技術(shù)。 其結(jié)構(gòu)如圖 21所示。 在我國應(yīng)用的 PLC 系統(tǒng)中， I/O64 點(diǎn)以下 PLC 銷售額占整個 PLC 的 47%， 64 點(diǎn)~256 點(diǎn)的占 31%，合計占整個 PLC 銷售額的 78%。 5）通信網(wǎng)絡(luò) PLC 的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程 I/O 之間的通信、多臺 PLC 之間的通信、PLC 和其他智能控制設(shè)備（如計算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。 3）過程控制 PLC 還能控制大量的過程參數(shù)，例如 ：溫度、流量、壓力、液位和速度。 PLC 應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動線控制等。但最近十多年來， PLC 的應(yīng)用面越來越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價格大大下降，使得 PLC的成本下降；另一方面 PLC 的功能大大增強(qiáng)，它也能解決復(fù)雜的計算和通 信問題。 ③ 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（ 90 年代初期到現(xiàn)在） 進(jìn)入 90年代，我國的可編程序控制器進(jìn)入了廣泛發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在以下幾個方面： (二 ) 政府重視 可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的高度重視，在當(dāng)時機(jī)械電子工業(yè)部的領(lǐng)導(dǎo)下，于 1991 年成立了可編程序控制器行 業(yè)協(xié)會。繼寶鋼一期工程后，國內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進(jìn)的設(shè)備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應(yīng)用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。 PLC 的性能主要包括 CPU 性能與 I/O 性能兩大方面。 ①體積小型化。一方面， PLC 在繼續(xù)提高 CPU 運(yùn)算速度，位數(shù)的同時，開發(fā)了適用于過程控制，運(yùn)動控制的特殊功能與模塊，使 PLC的應(yīng)用范圍開始涉及工業(yè)自動化的全部領(lǐng)域。此外， PLC 的體積大幅度縮小，出現(xiàn)了各類微型 化 PLC。 PLC 的應(yīng)用范圍開始向順序控制的全部領(lǐng)域擴(kuò)展。 PLC 的原理、結(jié)構(gòu)、軟件、硬件趨向統(tǒng)一與成熟， PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域由最初的小范圍、有選擇使用、逐步向機(jī)床、生產(chǎn)線擴(kuò)展。 PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使 PLC 真正成為具有邏輯控制、過程控制、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實的多功能控制器。從此這項技術(shù)迅速發(fā)展起來。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是其接線復(fù)雜 、不易更改，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。有人將它與數(shù)控技術(shù)、 CAD/CAM 技術(shù)工業(yè)機(jī)械人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的四大支柱。當(dāng)一方車流量過大的時候 ,PLC 要對控制這一路段的信號燈進(jìn)行調(diào)控 ,讓滯留或堵車的一方綠燈時間加長 ,直到交通暢通為止這種工作的好處是避免了交通堵塞造成的不必要的麻 煩與事故 。 急車強(qiáng)通時發(fā)送信號給交通燈 控制系統(tǒng)， 讓其對來急車方向的交通燈進(jìn)行綠燈暢通 。 正常時序控制對路面進(jìn)行控制 。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高澎路的系統(tǒng)研究和控制， 4 高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。紅燈亮表示 “ 停止 ” ，綠燈亮表示 “ 通行 ” 。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示 “ 停止 ” ，綠色表示 “ 注意 ” 。因此 ,本文介紹了三菱公司的 PLC 產(chǎn)品來實現(xiàn)交通燈的自動控制。 11 9 三、 交通燈控制電路的設(shè)計 6 的工作原理 1 Trapezoid?？捎萌缦路桨竵砜刂平煌窙r ： 制作傳感器探測車輛數(shù)量來控制交通燈的時長。城市交通燈控制采用的可編程制器具有可靠性高、 維護(hù)方便 ， 應(yīng)用 簡單 、通用性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。隨著