【正文】 on and subtraction. The driver to switch control mode, the transmission control module monitors the vehicle speed, engine torque and gear used to decide whether to automatically add block to avoid damage to the powertrain. Each have a sliding gear on the clutch, can be carried out on all five gear engine braking. Performance puting systems down block (PAL) in a row after a highspeed, stop maintain engine braking. Transmission control module based on driving behavior to decide whether to activate the device. If the system found in the vehicle slowed down before turning, transmission may be even lower in order to avoid stall two block. Performance puting shift system (PAS) turn off the accelerator in highspeed automatic adjustment of the level of acceleration gear, reopen at throttledown power to elevate. Once the transmission control 。s first automatic transmission is used in the United States in 1940 Oldsmobile automobile on a mon, and it is a tandem structure of plaary gear transmission fluid control. Applies to the Cadillac STSV39。 四年 的學(xué)習(xí)生活中 ， 得到了學(xué) 院 領(lǐng)導(dǎo)、老師的關(guān)心和同學(xué)們的幫助，這里一并表示感謝。從設(shè)計(jì)的選題到研究，從資料的收集到構(gòu)思，從思路的形成到設(shè)計(jì)，一步一步的進(jìn)展，一點(diǎn)一滴的收獲都傾注著導(dǎo)師的大量心血。 1． 本 設(shè)計(jì) 主要完成的研究工作與結(jié)論 (1)對(duì) 變速器操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維實(shí)體建模； (2)在零部件實(shí)體建模的基礎(chǔ)上 ，針對(duì)裝配順序的 優(yōu)化選擇 ，建 立了裝配順序體系，從而建立起該裝配體的實(shí)體模型 ； (3)分析了裝配模型的建立，包括裝配模型的表達(dá)方法、信息組成以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)論述了 裝配動(dòng)畫的制作過(guò)程，為工程技術(shù)人員分析打下基礎(chǔ)； (4)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的裝配，對(duì)汽車變速器操縱機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)裝配過(guò)程中的干涉進(jìn)行檢查 ； (5)對(duì)變速器操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析，完成了變速叉軸的受力分析； 2． 后續(xù)的研究工作可望在以下幾個(gè)方面展開(kāi) (1)對(duì)變速器操縱機(jī)構(gòu)的裝配工藝流程進(jìn)行具體分析包括 裝配工位的安排與調(diào)整、裝配夾具的利用、裝配工具 (如扳手、螺絲刀等 )的介入、操作和退出等。它主要研究裝配順序、路徑、方法、手段及工具的描述問(wèn)題，其中裝配順 序的確定是裝配工藝規(guī)劃的核心。 圖 干涉檢查對(duì)話框 圖 干涉檢查結(jié)果對(duì)話框 18 本章小結(jié) 本章 在 Pro/E虛擬裝配平臺(tái)的基礎(chǔ)上，討論了裝配模型的建立、裝配工藝的制定和裝配序列的生成。 (6)回放結(jié)果。【關(guān)鍵幀序列】圓欄中選“ Snapshot2”，在【時(shí)間】欄中輸入“ 4”，單擊按鈕，加入第一幀 (“ Snapshot2”的起始時(shí)間從“ 4”開(kāi)始 )。然后單擊【高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)】中的 選項(xiàng)，單擊被鎖定主體中的其中一個(gè)零件，沿拆裝方向拖動(dòng)至適當(dāng)位置，單擊鼠標(biāo)中鍵，再單擊 按鈕，為該位置創(chuàng)鍵一幅快照。 (2)定義主體。 (5)繪制截面，如圖 。 按照上述零件建模方法，創(chuàng)建變速器操縱機(jī)構(gòu)模型的零件，包括： 然后單擊確定。 12 圖 繪制 一二擋撥叉 實(shí)體 3． 一二擋換擋臂建模 (1)創(chuàng)建新文件與前面介紹 兩個(gè)實(shí)體 建模類似，將名稱命名為“一二擋 換擋臂 ”。 圖 一二擋撥叉軸 11 2． 一二擋換擋 撥叉 建模 (1)創(chuàng)建新文件與前面介紹撥叉軸建模類似，只是將名稱命名為“一二擋撥叉”。 圖 新建窗口 圖 選擇單位類型 (4)創(chuàng)建草繪圖形。 一二擋換擋總成的建模 1． 一二擋 換 擋 軸建模 (1)運(yùn)行 Pro/E。一般零件建模的方法就采用以上介紹的建模方法，建模過(guò)程如下： (1)根據(jù)零部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，先建立一個(gè)基本體素或掃描特征作為零件的毛坯； (2)再參照零件的粗加工過(guò)程逐步創(chuàng)建零件的孔、鍵槽、型腔、凸臺(tái)、凸墊及用戶定義等特征； 9 (3)最后參照零件的精 加工過(guò)程創(chuàng)建倒圓、倒角、螺紋、修剪和陣列等特征。 (3)貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性 (任何一個(gè)地方的變動(dòng)都將引起與之有關(guān)的每個(gè)地方變動(dòng) )。 Pro/Engineer 功能如下： (1)特征驅(qū)動(dòng) (例如：凸臺(tái)、槽、倒角、腔、殼等 )。 2． 單一數(shù)據(jù)庫(kù) Pro/Engineer 是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不象一些傳統(tǒng)的 CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。 建模軟件介紹 Pro/E全稱為 Pro/Engineer， 是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最為廣泛的大型 CAD/CAE/CAM集成三維參數(shù)化軟件，功能強(qiáng)大，內(nèi)容豐富，涵蓋了設(shè)計(jì)、分析、加工、管理等各個(gè)領(lǐng)域。 (3)實(shí)體模型包含大量的物理信息，可以作為有限元分析或動(dòng)力學(xué)分析的起點(diǎn) 。對(duì)于復(fù)雜的模型，更可避免傳統(tǒng)設(shè)計(jì) 方式難以避免的錯(cuò)誤。伴隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的發(fā)展，在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，設(shè)計(jì)工具經(jīng)歷了從圖板到二維設(shè)計(jì)軟件，再到三維建模軟件的變革。 7 第 2 章 變速器操縱機(jī)構(gòu)零件三維建模 三維建模技術(shù) 三維建模技術(shù)作為虛擬 現(xiàn)實(shí) 技術(shù)的重要基礎(chǔ)，經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展階段。 (3)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) , 對(duì) 變速器操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行 動(dòng)態(tài)裝配過(guò)程中的干涉進(jìn)行檢查 。 本設(shè)計(jì)以某微型車變速器操縱機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)原理對(duì)其 進(jìn)行 三維 建模 并 虛擬裝配過(guò)程 ,從而實(shí)現(xiàn)汽車變速器操縱機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)裝配 。 2． 虛擬裝配中信息傳輸和信息 集成 虛擬裝配關(guān)鍵在于希望能夠處理異構(gòu)的 虛擬 環(huán)境，直接實(shí)現(xiàn)裝配過(guò)程的動(dòng)態(tài)仿真。華盛頓州立大學(xué)與美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究所 NIST合作開(kāi)發(fā)的虛擬裝配設(shè)計(jì)環(huán)境 VADE，通過(guò)生成一個(gè)用于裝配規(guī)劃和評(píng)價(jià)的虛擬環(huán)境，在虛擬環(huán)境中利用工程師的裝配設(shè)計(jì)意圖實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配順序規(guī)劃 [9]。裝配路徑規(guī)劃在建模和序列規(guī)劃的基礎(chǔ)上 ，進(jìn)行裝配路徑分析，確定一條沒(méi)有干涉的有效裝配路徑。從集成制造系統(tǒng)來(lái)考慮，虛擬裝配只是虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)的技術(shù)之一。虛擬裝配是VPD的重要組成部分 [7。 3． 裝配性能的可行性驗(yàn)證 技術(shù)人員可在虛擬環(huán)境中對(duì)裝配體進(jìn)行靜態(tài)與動(dòng)態(tài)分析，有利于提高產(chǎn)品的可裝配性和可靠性； 利用虛擬裝配系統(tǒng)去分析產(chǎn)品維護(hù)過(guò)程中的問(wèn)題，考 慮裝配所需工具的安全性、視線以及拆卸空間等，還可為清潔生產(chǎn)服務(wù)， 通過(guò)合理安排工藝過(guò)程，充分利用裝配資源，促進(jìn)產(chǎn)品裝配工作順利進(jìn)行。 虛擬裝配的主 要作用可歸納為以下幾個(gè)方面： 1． 裝配設(shè)計(jì)的合理化指導(dǎo) 從便于裝配的角度實(shí)施設(shè)計(jì)活動(dòng)，使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)出來(lái)就具有較好的可裝配性。并給出評(píng)價(jià)和分析結(jié)果。其目的是在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，借助建模與仿真技術(shù)及時(shí)、并行地模擬出產(chǎn)品未來(lái)制造及裝配過(guò)程，乃至產(chǎn)品全生命周期的各種活動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的影響，預(yù)測(cè)、檢測(cè)、評(píng)價(jià)產(chǎn)品性能和產(chǎn)品的可制造性等等。其開(kāi)發(fā)以 Interne／ Intra構(gòu)成的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為平臺(tái)，通過(guò)信息共享和數(shù)據(jù)分權(quán)開(kāi)放的格局，以并行協(xié)同的方式使各設(shè)計(jì)小組共同完成新產(chǎn)品的從概念設(shè)計(jì)、初步設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、裝配檢驗(yàn)、性能評(píng)估、制造性加工仿真一直到物理樣機(jī)試制等工 作 。并且在計(jì)算 機(jī)上建立虛擬模型 的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于物理樣機(jī)的制作時(shí)間。虛擬 現(xiàn)實(shí) 技術(shù)的應(yīng)用可以貫串 到 整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中。當(dāng)實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，又要回頭修改 設(shè)計(jì)并再制造物理樣機(jī)驗(yàn)證。 變速器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)滿足如下主要要求：換擋時(shí)只能掛 入 一個(gè)擋位，換擋后應(yīng)使齒輪在全齒長(zhǎng)上嚙合，防止自動(dòng)脫擋或自動(dòng)掛擋，防止誤掛倒擋，換擋輕便。 設(shè)計(jì)研究背景 我國(guó)從 20世紀(jì) 80年代初 引進(jìn)微型車，目前已經(jīng)形成了年產(chǎn) 行業(yè)，基本上具備了迎接國(guó)際挑戰(zhàn)的能力 [2]。虛擬 現(xiàn)實(shí) 技術(shù)（ Virtual Reality Technology） 就是在這種大市場(chǎng)大競(jìng)爭(zhēng)的迫切形勢(shì)下產(chǎn)生的。 simulation。 關(guān)鍵詞 ： 變速器操縱機(jī)構(gòu) ； 建模 ： 仿真 ；裝配； 設(shè)計(jì) II ABSTRACT Mini car market in China has greatly market, from to , the price is suitable for China39。變速器作為傳動(dòng)系統(tǒng)的重要部件之一 , 其操縱機(jī)構(gòu)更是車輛操縱中最頻繁的裝置，因此變速器操縱機(jī)構(gòu)的裝配質(zhì)量和效率直接關(guān)系到變速器本身乃至整車性能發(fā)揮和制造質(zhì)量的好壞。 裝配順序生成 .............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 Pro/E 建立裝配體概述 .................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫字跡工整，打印字體及大 小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用 過(guò)的材料。s Degree Based on the mini Pro/E transmission operation and the design of the assembly simulation Specialty： Vehicle engineering Class： B0703 Candidate： Quan Yue Supervisor： Associate Prof. Zhang Desheng Heilongjiang Institute of Technology 20xx06 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 建立裝配體概述 .......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 要有正確的裝配基準(zhǔn) ....................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 創(chuàng)建裝配動(dòng)畫 .............................................................................................. 16 干涉檢查 ....................................