【正文】 JB S1, KEY43WAIT21: JNB S1, WAIT21INC S11MOV A, S11CJNE A, 1,NEXT61LJMP HOU_TNEXT61: CJNE A, 2,NEXT62LJMP MIN_TNEXT62: CJNE A, 3,KEY43MOV S11, 0LJMP KEY_SJKEY43: JB S2, KEY44LCALL T10MSDJB S2, KEY44WAIT32: JNB S2, WAIT32LJMP KEY_MAINKEY44: AJMP HOU_TMIN_T: SETB F0 。 總金額和單價(jià)顯示K1: JB S2, K2ACALL T10MSDJB S2, K2WAIT2: JNB S2, WAIT2INC S22MOV A, S22CJNE A, 1, NEXT1LCALL PA_DISLJMP KEY_DJNEXT1:CJNE A, 2, NEXT2CLR TR0LCALL HMS_DISLJMP KEY_SJNEXT2:CJNE A, 3, K2MOV S22, 0K2: JB S3, K3ACALL T10MSDJB S3, K3WAIT3:JNB S3, WAIT3INC S33MOV A, S33CJNE A, 1, NXT1LCALL DP_DISNXT1: CJNE A, 2, NXT2CLR CMOV A, M2SUBB A, M1MOV M1, AMOV A, H2SUBB A, H1MOV H1, ANXT2: CJNE A, 3, K3MOV S33, 0LCALL CP_DISK3: JB S4, BK_KEY_MAINACALL T10MSDJB S4, BK_KEY_MAINWAIT4:JNB S4, WAIT4INC S44MOV A, S44CJNE A, 1, NT1MOV PRICE,DAY_PRICELCALL CP_DISNT1:CJNE A, 2, NT2MOV PRICE,NIGHT_PRICELCALL CP_DISNT2:CJNE A, 3, NT3MOV PRICE,MIDWAY_PRICESETB TR1LCALL CP_DISNT3:CJNE A, 4, BK_KEY_MAINMOV S44, 0LJMP KEY_MAINBK_KEY_MAIN: LJMP WA1KEY_DJ:JB S1, KY1ACALL T10MSDJB S1, KY1WAIT5:JNB S1, WAIT5INC S11MOV A, S11CJNE A, 1, NEXT11LJMP DAY_PNEXT11: CJNE A, 2,NEXT12LCALL NIG_PNEXT12:CJNE A, 3, KY1LCALL MID_PMOV S11, 0LJMP KEY_MAINKY1:JB S2, KY2ACALL T10MSDJB S2, KY2WAIT6:JNB S2, WAIT6INC S22MOV A, S22CJNE A, 1, NEXT13LCALL PA_DISLJMP KEY_DJNEXT13:CJNE A, 2, NEXT14CLR TR0LCALL HMS_DISLCALL KEY_SJNEXT14:CJNE A, 3, KY2MOV S22, 0LJMP KEY_MAINKY2:AJMP KEY_DJKEY_SJ:JB S1, KEY1ACALL T10MSDJB S1, KEY1WAIT7:JNB S1, WAIT7INC S11MOV A, S11CJNE A, 1,NEXT21LCALL HOU_TNEXT21:CJNE A, 2,NEXT22LCALL MIN_TNEXT22: CJNE A, 3,KEY1MOV S11, 0LJMP KEY_MAINKEY1: JB S2, KEY2ACALL T10MSDJB S2, KEY2WAIT8:JNB S2, WAIT8INC S22MOV A, S22CJNE A, 1, NEXT23LCALL PA_DISLJMP KEY_DJNEXT23:CJNE A, 2, NEXT24CLR TR0LCALL HMS_DISNEXT24:CJNE A, 3, KEY2MOV S22,0LCALL KEY_SJLJMP KEY_MAINKEY2:AJMP KEY_SJDAY_P:SETB F0 LCALL T100MSDLCALL T100MSDMOV LEDDAY_PL, 0AHMOV LEDDAY_PH, 0AHLCALL PA_DIS1LCALL T100MSDLCALL T100MSDLCALL PA_DISLP1: JB S3, KEY11MOV A, 1ADD A, DAY_PRICEDA AMOV DAY_PRICE,AMOV A, DAY_PRICECJNE A, 99H, KEY11MOV DAY_PRICE, 0KEY11: JB S4, KEY12LCALL T10MSDJB S4, KEY12MOV A,DAY_PRICEADD A, 99HDA AMOV DAY_PRICE,ACJNE A, 00H, KEY12MOV A, 99HKEY12: JB S1, KEY13ACALL T10MSDJB S1, KEY13WAIT11: JNB S1, WAIT11INC S11MOV A, S11CJNE A, 1,NEXT31LCALL DAY_PNEXT31:CJNE A, 2,NEXT32LCALL NIG_PNEXT32:CJNE A, 3,NEXT33LCALL MID_PNEXT33:CJNE A, 4, KEY13MOV S11, 0KEY13:JB S2, KEY14LCALL T10MSDJB S2, KEY14WAIT12:JNB S2, WAIT12LJMP KEY_MAINKEY14:AJMP DAY_PNIG_P:SETB F0 。 中途等待初始化MOV START_PRICE, 50H 。 中途，晚上，白天顯示緩沖區(qū)LEDDAY_PH EQU 50HLEDNIG_PL EQU 4FHLEDNIG_PH EQU 4EHLEDW_PL EQU 4DHLEDW_PH EQU 4CHS1 BIT S2 BIT S3 BIT S4 BIT S11 EQU 4BHS22 EQU 4AHS33 EQU 49HS44 EQU 48HM1 EQU 47HH1 EQU 46HM2 EQU 45HH2 EQU 44HPRICE EQU 43HORG 0000HAJMPMAINORG 0003HAJMPTOORG 000BHAJMPTOTIMEORG 001BHAJMPTOSTARTORG 0030HMAIN: MOV SP,70HMOV TMOD, 11HMOV TH0, 3CHMOV TL0, 0B0HMOV TH1, 3CHMOV TL1, 0B0HMOV 22H, 0AHSETB EASETB TR0SETB EX0SETB IT0SETB ET0SETB ET1MOV R7,34MOV R0,69HLOOPL:MOV R0,0DEC R0DJNZR7,LOOPLMOV COUNTL, 00H 。 行車距離MS100 EQU 67HSEC EQU 66HMIN EQU 65HHOUR EQU 64HLEDSL EQU 63H 。當(dāng)設(shè)定默認(rèn)晚上單價(jià)結(jié)束后，再次接下S4按鍵，則可設(shè)定默認(rèn)中途等待單價(jià)，并啟動計(jì)價(jià)器。當(dāng)單價(jià)調(diào)整結(jié)束后，可以通過過按下S2按鍵進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，默認(rèn)為調(diào)整時(shí)，接著按下S1可進(jìn)行調(diào)整分，分調(diào)整后再接下S1可進(jìn)行秒調(diào)整。附 錄1. 系統(tǒng)實(shí)物圖 略。另外，多功能出租車計(jì)價(jià)器還具有性能可靠、電路簡單、成本低、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。測試包括里程計(jì)價(jià)測試、掉電存儲測試測試。當(dāng)中途等待結(jié)束的時(shí)候，也就自動切換到正常的計(jì)價(jià)。其程序流程如圖10 所示。當(dāng)按下S1時(shí)，就啟動計(jì)價(jià)，將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷出行駛里程是否已超過起價(jià)公里數(shù)。 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)在主程序模塊中，需要完成對各接口芯片的初始化、出租車起價(jià)和單價(jià)的初始化、中斷向量的設(shè)計(jì)以及開中斷、循環(huán)等待等工作。移位寄存器74HC164還兼作數(shù)碼管的驅(qū)動，插頭1（header1）接電源，插頭2（header2）接數(shù)據(jù)和脈沖輸出端。 數(shù)據(jù)顯示單元設(shè)計(jì)由于設(shè)計(jì)要求有單價(jià)（2 位）、路程（2 位）、總金額（3 位）顯示輸出，加上我們另外擴(kuò)展了時(shí)鐘顯示（包含時(shí)分秒的顯示），采用LCD 液晶段碼顯示，在距離屏幕1 米之外就無法看清數(shù)據(jù)，不能滿足要求，而且在白天其對比度也不能夠滿足要求，因此我們采用6 位LED數(shù)碼管的分屏顯示，如圖6 所示：時(shí)鐘顯示（圖中顯示為12 點(diǎn)0 分46 秒）總金額和單價(jià)顯示（, 元）路程和單價(jià)顯示（圖中顯示為總路程12 公里, 元）單價(jià)調(diào)整顯示（圖中顯示為右起白天單價(jià)4 .6 元/ / 元）圖 6 采用6 位LED數(shù)碼管的分屏顯示數(shù)據(jù)的分屏的顯示是通過按鍵S1 來實(shí)現(xiàn)切換的，如圖7 所示。當(dāng)施加的磁場達(dá)到?工作點(diǎn)?(即OP B )時(shí)，觸發(fā)器輸出高電壓(相對于地電位)，使三極管導(dǎo)通，此時(shí)OC 門輸出端輸出低電壓，通常稱這種狀態(tài)為?開?。其原理如圖5所示。其電路如圖4所示。Flash存儲器編程時(shí)，該引腳加上+12V的編程電壓VPP。表2 P3口特殊功能P3口引腳特殊功能RXD（串行輸入口）TXD（串行輸出口）（外部中斷0）（外部中斷1）T0（定時(shí)器0外部輸入）T1（定時(shí)器1外部輸入） （外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） （外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）PSEN/ 程序儲存允許輸出是外部程序存儲器的讀先通信號，當(dāng)AT89S51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN/有效，即輸出兩個(gè)脈沖。對P3口寫“1”時(shí)，它們被內(nèi)部的上拉電阻把拉到高電并可作輸入端口。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，P2口線上的內(nèi)容在整個(gè)訪問期間不改變。P1的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號拉低時(shí)會輸出一個(gè)電流（IIL）。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。XTAL2 來自反向振蕩放大器的輸出。當(dāng)RST變?yōu)楦唠娖讲⒈３?個(gè)機(jī)器周期時(shí)，將使單片機(jī)復(fù)位。AT89S51是一個(gè)有40個(gè)引腳的芯片，引腳配置如圖2所示。不但能實(shí)現(xiàn)所要求的功能而且能在很大的程度上擴(kuò)展功能，而且還可以方便的對系統(tǒng)進(jìn)行升級。在硬件設(shè)計(jì)過程中，充分利用各部件的功能，實(shí)現(xiàn)多功能的出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)主要功能 本課程設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的出租車計(jì)價(jià)器的主要功能有：數(shù)據(jù)的復(fù)位、白天/晚上轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸出、計(jì)時(shí)計(jì)價(jià)、單價(jià)輸出及調(diào)整、路程輸出、語音播報(bào)數(shù)據(jù)信息、實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時(shí)候保存單價(jià)和系統(tǒng)時(shí)間等信息等功能。l 單價(jià)輸出 2 位l 路程輸出 2 位l 總金額輸出 3 位(6) 按鍵。l 白天 l 晚上l 途中等待（10min 開始收費(fèi)）(2) 能進(jìn)行手動修改單價(jià)。出租汽車的實(shí)際里程通過傳感器的脈沖信號在計(jì)價(jià)器里折算成一定的計(jì)價(jià)營運(yùn)里程。 10第4節(jié) 系統(tǒng)調(diào)試與測試結(jié)果分析 103. 5 鍵盤服務(wù)程序設(shè)計(jì) 10 中途等待中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì) 103. 3 里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì) 103. 2 定時(shí)中斷程序設(shè)計(jì)103. 1 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 32. 2 AT89S51單片機(jī)及其引腳說明 3 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及功能 11. 3 系統(tǒng)主要功能德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2008屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）