機(jī)械設(shè)計(jì)之平面機(jī)構(gòu)力分析-全文預(yù)覽
【正文】 動代換問題 SKBKBKBJkmbmkmbmmmm?????22三個(gè)方程，四個(gè)未知量（ b 、 k 、 mB 、 mK ），如確定 b kbbmmkbkmmmbJkKBS?????結(jié)束 二、質(zhì)量代換法 確定慣性力和慣性力矩 → a、 ? → 復(fù)雜 將構(gòu)件的質(zhì)量等效簡化成幾個(gè)集中質(zhì)量 → 只有慣性力 → 方便 ?質(zhì)量代換法 代換條件 代換前后的總 質(zhì)量 保持不變 代換前后的總 質(zhì)心位置 保持不變 代換前后的總 轉(zhuǎn)動慣量 保持不變 S B C mB mC mk mB m c b k 靜代換問題 （兩點(diǎn)代換） 同時(shí)選定 b、 c，只滿足條件 2 kmbmmmmKBKB???cbbmmcbcmmKB????結(jié)束 二、質(zhì)量代換法 確定慣性力和慣性力矩 → a、 ? → 復(fù)雜 將構(gòu)件的質(zhì)量等效簡化成幾個(gè)集中質(zhì)量 → 只有慣性力 → 方便 ?質(zhì)量代換法 代換條件 代換前后的總 質(zhì)量 保持不變 代換前后的總 質(zhì)心位置 保持不變 代換前后的總 轉(zhuǎn)動慣量 保持不變 S B C mB mC mk mB m c b k 靜代換問題 （兩點(diǎn)代換） 同時(shí)選定 b、 c，只滿足條件 2 kmbmmmmKBKB???cbbmmcbcmmKB????結(jié)論： 1）兩代換點(diǎn)連線必然通過質(zhì)心。待第一次力分析完 成后，作強(qiáng)度計(jì)算，對其進(jìn)行修正。 41 構(gòu)件慣性力的確定 確定慣性力： 設(shè)已知構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量及運(yùn)動學(xué)參數(shù)。 4 2 運(yùn)動副中摩擦力的確定 167。 4 1 構(gòu)件慣性力的確定 167。 對攪拌機(jī)、帶傳動、自行車呢？ 運(yùn)動副反 力（法向、切向）是內(nèi)力還是外力？它作功嗎？ 什么時(shí)候應(yīng)考慮重 力？作功如何？ 慣性力是一種什么性質(zhì)的 力，大小如何求？它作正功還是負(fù)嗎？ 什么時(shí)候會用到它？可以忽略嗎？ 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法 結(jié)束 二、 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)和目的 1）確定運(yùn)動副中的反力 用于計(jì)算強(qiáng)度、機(jī)械效率、摩擦磨損、決定軸承結(jié)構(gòu)等 2）確定機(jī)械上的平衡力（或平衡力偶） 根據(jù)作用在機(jī)構(gòu)上的已知外力（或力偶），確定要維持 給定運(yùn)動規(guī)律時(shí)所需的未知外力（或力偶） 三、 機(jī)構(gòu)力分析的方法 1）靜力學(xué)方法 不考慮慣性力
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