【正文】 頁 六、 設(shè)計小結(jié) 此次實習(xí)是針對自己的 PLC 課程而展開的為期 一 周 半 軟硬件結(jié)合操作過程，在此 過程中我注意向同學(xué)請教，并加強理論和實踐的學(xué)習(xí) ,經(jīng)過這些日子的參觀和學(xué)習(xí)，我感到受益匪淺。 3）刀庫及換刀機械手的維護(hù) 嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，以避免機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具發(fā)生碰撞；經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回?fù)Q刀點位置是否到位，并及時調(diào)整；開機時，應(yīng)使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作；檢查刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)及時處理。電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電狀態(tài)下進(jìn)行，以防更換時 RAM 內(nèi) 信息丟失。為此，應(yīng)對電動機電刷進(jìn)行定期檢查和更換。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象，若過濾網(wǎng)上灰塵積聚過多，不及時清理，會引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。 （ 2）工件夾緊后，動力滑臺（工作臺）開始快進(jìn)； （ 3）到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時起動左和右 1 銑頭開始加工； 加工到某一位置，立銑頭開始加工； 加工又過一定位置右 1 銑頭停止，右 2 銑頭開始加工； 4）加工到終點三臺電機同時停止； 5）待電機完全停止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個自動工作循環(huán)結(jié)束。組合機床控制系統(tǒng)大多采用機械、液壓、電氣或氣動相結(jié)合的控制方式，其中 電氣控制起著重要的作用。機床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有動力滑臺，工件及夾緊裝置放于滑臺上。\\本站點 \夾緊下 =\\本站點 \夾緊下 +5。amp。\\本站點 \夾緊下 =\\本站點 \夾緊下 5。amp。\\本站點 \機床移動實體 100){\\本站點 \機床移動實體 =\\本站點 \機床移動實體 +10。amp。} if(\\本站點 \機床快退 ==1amp。\\本站點 \機床移動實體 80){\\本站點 \機床移動實體 =\\本站點 \機床移動實體 +10。} } if(\\本站點 \x22==1amp。\\本站點 \機床移動實體 100){\\本站點 \機床移動實體 =\\本站點 \機床移動實體 +2。amp。\\本站點 \機床移動實體 0){\\本站點 \機床移動實體=\\本站點 \機床移動實體 10。amp。\\本站點 \x23==1){if(\\本站點 \機床快進(jìn) ==1amp。amp。} if(\\本站點 \機床工進(jìn) ==1amp。amp。} if(\\本站點 \機床快退 ==1amp。amp。\\本站點 \y12==0amp。} 多 動力 單動力 自動 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 左銑頭 右銑頭 1 右銑頭 2 立銑頭 第二階段 第一階段 第三階段 手動 點動 圖 326 三 面銑組合機床控制系統(tǒng) 流程圖 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 17 頁 共 35 頁 if(\\本站點 \機床工進(jìn) ==1amp。amp。} if(\\本站點 \x20==1){if(\\本站點 \x21==1){if(\\本站點 \機床快進(jìn) ==1amp。\\本站點 \y3==1){\\本站點 \機床工進(jìn) =1。\\本站點 \y4==0){\\本站點 \機床快進(jìn)=1。} “立銑刀單循環(huán)” if(\\本站點 \y3==1amp。\\本站點 \x21==0amp。} “右 2銑刀單循環(huán)” if(x22==1amp。\\本站點 \x21==0amp。} “右 1銑刀單循環(huán)” if(x22==1amp。\\本站點 \x21==0amp。} “左銑刀單循環(huán)” if(x22==0amp。\\本站點 \x21==0amp。 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 16 頁 共 35 頁 （ 6） 組態(tài)王編寫程序 if(x22==0amp。 兩片夾片的水平運動是與滑臺的運動方向是一致的，所以只要把物體的水平運到的變量與滑臺的運動變量賦值一樣就可以實現(xiàn)。amp。amp。amp。amp。 （ 5） 組態(tài)王程序 分析 if(\\本站點 \葉片狀態(tài) ==3){\\本站點 \葉片狀態(tài) =1。界面如下所示： 圖 324 歡迎界面 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 14 頁 共 35 頁 （ 3） 變量定義 本次人機界面中定義的 I/O 接口類型為 I/O 離散型，以便實現(xiàn) PLC 到電腦，即上 /下位機的連接。 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 13 頁 共 35 頁 （ 2）三面銑組合機床控制系統(tǒng)界面 此界面可以通過上 /下位機切換按鈕來實現(xiàn)上位機控制下位機的運行或下位機控制上位機的運行過程。凡參與人機信息交流的領(lǐng)域都存在著人機界面。 (2)該系統(tǒng)是中文界面 ,具有人機界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點。 組態(tài)軟件 也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。 SA1SA2 都沒按下，左銑頭運動； SA2 單獨按下，右銑頭 1 運動 SA1 單獨按下，立銑頭運動 SA1SA2 都按下，右銑頭 2 運動； 3） 手動程序 點動程序 根據(jù)程序的需求，為測試電機及其繼電器的好壞，程序中設(shè)計了電動程序。 工件云運行到最后會碰到死擋板 X12， 停止同時 啟動延時繼電器。此時繼電器 Y13Y7 得電，物件快進(jìn)。 X13 為原位行程開關(guān)。 PLC 的 I/O接線圖： PLC 的輸入端接 9個按鈕開關(guān)， 4個轉(zhuǎn)換開關(guān)， 4個 轉(zhuǎn)換開關(guān)，以及 4 個行程開關(guān)，3 個壓力繼電器。各臺電機上裝有一個電流熱繼電器具有過載、斷相保護(hù)。電磁閥 用于 控制工件 的夾緊、松開與工件的快進(jìn) /工進(jìn)和快退。 ⑥ 電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號指示。 ③ 單循環(huán)自動工作過程見機床動作循環(huán)圖。 ③ 待電機完全停止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個自動工作循環(huán)結(jié)束。 機床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動力滑臺，工件及夾緊裝置放于滑臺上。 機床主要結(jié)構(gòu)部件：底座、床身、銑削動力頭、液壓動力滑臺、液壓站、工作臺、工件松緊油缸等組成。 ② 工件夾緊后壓 力繼電器動作，液壓動力滑臺（工作臺）開始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時起動左和右 1 銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過一定位置右 1 銑頭停止，右 2 銑頭開始加工，加工到終點三臺電機同時停止。 ② 機床要求有單循環(huán)自動工作、單動力頭自動循環(huán)工作、點動三種工作方式，油泵電機在自動加工一個循環(huán)后不停 機。 ⑤ 點動工作包括：四臺主軸電機均能點動對刀、滑臺快速（快進(jìn)、快退）點動調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整（手動松開與手動夾緊）。四臺電機控制機床上的三個方向的四把銑刀分別是左銑刀、右 1 銑刀、右2 銑刀、立面銑刀。繼電器 KM KM2 等，具有欠電壓，零電壓，過電壓保護(hù)。 PLC 上有指示燈。 其具體過程圖如下圖所示： 程序中用 5 個繼電器表示液壓系統(tǒng)的工作模式，其具體得失電所代表的工作方式如下圖所示： 表 31 機床液壓原件動作表 自動程序 圖 31 三面銑組合機床動作循環(huán)圖 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 6 頁 共 35 頁 1）多動力 自動控制 首先 利 用 M8002 進(jìn)行初始化操作，只有將程序激活，之后的程序才能實現(xiàn)。 圖 32 初始化程序 圖 33