【正文】 M30WHILE[1GT4]DO11=11九、螺旋下刀舉例 面銑刀如下圖所示，面銑刀的圓周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃為副切削刃。注意下刀 處 是否造成 過(guò) 切，需要考 慮 刀具 進(jìn) 刀位置及刀具半徑。一、數(shù)字計(jì)算對(duì)于上圖，若已知槽寬為 6mm， Z向下刀深度為 3mm，所編宏程序?yàn)椋憾⒙菪€宏程序（以上圖為例） O0030 1=45 G0G49Z200N1 WHILE[1LE675]DO2 M30M6T5(162。其中由螺旋線起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)代入方程式中可以算出方程式中的 k與 b的值，如圖代入（ 8， 8）與（ 35， 35）到方程式中得出， k=,b=。銑到90176。使用宏程序時(shí)，考慮到變量太多，容易混淆，建議采用角度倒法，以減少變量。宏程序的代號(hào)稱為宏指令。常用編程指令 半徑補(bǔ)償指令： G40/G41/G42半徑補(bǔ)償指令編程示例G40G00X100Y100；退刀至點(diǎn) M， 并取消刀具半徑補(bǔ)償功能 G00Z100； 提刀M06T02； 換成精加工刀 S3000M03；G43Z50H02；對(duì)精加工刀進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償 G00X100Y100； G00Z10； G41G01X50Y50F100D02；點(diǎn) A， （ D02＝ 10） X50Y50； 點(diǎn) BX50Y50； 點(diǎn) C X50Y50； 點(diǎn) D X50Y50； 點(diǎn) A G40G00X100Y100； G00Z100； M30； G16 極坐標(biāo)系生效G15 極坐標(biāo)系取消例如： G16； G01 .； G02/G03 X___Y___R___； G15；（ 1）極坐標(biāo)半徑：當(dāng)使用 G1 G1 G19選擇好加工平 面后，用所選的平面的第一軸地址來(lái)指定，該值 用正值表示。常用編程指令 半徑補(bǔ)償指令： G40/G41/G42半徑補(bǔ)償指令的說(shuō)明采用刀具半徑補(bǔ)償功能編程示例 ： 假設(shè)毛胚為 120X120，工件尺寸為 100X100，刀具 Φ20 ，下刀深度 5mm，精加工余量為 【 知識(shí)鏈接 】21⑨ 、刀具半徑補(bǔ)償值須 小于 輪廓最小半徑或槽的寬度一半（通 過(guò) AutoCAD的偏離功能來(lái)解釋）?！　　　　?X40；S1000M03； 　 G41G01X40Y60F100D01；　　　　　　　　　　　 ┋或圓弧過(guò)渡，或交線過(guò)渡。⑤ 、由于刀徑補(bǔ)償指令都是模態(tài)指令，因此對(duì)補(bǔ)償進(jìn)行中的程序段而言，如果刀補(bǔ)形式?jīng)]有什么變化的話，可不需再書寫刀補(bǔ)指令?！　〉堆a(bǔ)引入是一個(gè)從無(wú)到有的漸變過(guò)程，從線性軌跡段的起點(diǎn)處開(kāi)始，刀具中心漸漸往預(yù)定的方向偏移，到達(dá)該線性軌跡段的終點(diǎn)處時(shí)，刀具中心沿下一段線段的法向方向偏移。其中， D00已為系統(tǒng)留作 取消刀徑補(bǔ)償專用 。、 G41/G42/G40只能與 G00/G01指令聯(lián)用刀徑補(bǔ)償指令程序就是在原 G00或 G01線性移動(dòng)指令的格式上，加上了 G41(G4G40)...D...的指令代碼。 刀具半徑補(bǔ)償指令共有 G4 G4 G40三個(gè)。以定心錐軸找小孔中心　根據(jù)孔徑大小選用相應(yīng)的定心錐軸先側(cè) XY方向上工件坐標(biāo)系的測(cè)量【 知識(shí)鏈接 】13在刀庫(kù)上設(shè)有機(jī)械原點(diǎn)，每次選刀運(yùn)動(dòng)正反向都不會(huì)超過(guò) 180176。 不論刀具存放在哪個(gè)地址，都始終記憶著它的蹤跡。 　　 采用這種方式編碼的刀具可以放在刀庫(kù)的任意刀座中；刀庫(kù)中的刀具不僅可在不同的工序中多次重復(fù)使用，而且換下來(lái)的刀具也不必放回原來(lái)的刀座中。常用設(shè)備 加工中心加工中心自動(dòng)換刀裝置② 自動(dòng)換刀裝置是一套獨(dú)立、完整的部件。 (4) 刀庫(kù) +機(jī)械手 +雙主軸轉(zhuǎn)塔頭加工中心　　這種加工中心在主軸上的刀具進(jìn)行切削時(shí)，通過(guò)機(jī)械手將下一步所用的刀具換在轉(zhuǎn)塔頭的非切削主軸上。主軸數(shù)一般為 6～ 12個(gè)，換刀時(shí)間短、數(shù)量少、主軸轉(zhuǎn)塔頭定位精度要求較高。在主軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)后，在水平和垂直面實(shí)現(xiàn)刀具自動(dòng)交換。適用于多品種小批量的生產(chǎn)方式?！?知識(shí)鏈接 】11常用設(shè)備 加工中心臥式加工中心 加工中心是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，又稱為自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床或多工序數(shù)控機(jī)床。任務(wù)描述知識(shí)鏈接1 典型復(fù)雜零件數(shù)控銑削基礎(chǔ)知識(shí)2 典型復(fù)雜零件數(shù)控銑削常用編程指令（極坐標(biāo)、宏指令等）3 此任務(wù)涉及的數(shù)控加工工藝立式加工中心【 知識(shí)鏈接 】11 2. 工件經(jīng)加工后，配合件要求符合圖樣要求。3. 掌握子程序、螺旋下刀的應(yīng)用4. 掌握宏指令編程方法。 2） 毛坯材料： 45的808015mm 鋼塊。如圖所示 任務(wù)描述零件圖樣 工作流程任務(wù)描述知識(shí)鏈接制定計(jì)劃組織實(shí)施檢查評(píng)價(jià)知識(shí)技能拓展情境導(dǎo)入 1.工作條件 1）生產(chǎn)綱領(lǐng)：?jiǎn)渭?。、使用通用工藝裝備。技能目標(biāo)任務(wù)描述【 方法 /社會(huì) / 個(gè)性 /交流 / 學(xué)習(xí) 】 能力。2. 掌握數(shù)控銑削加工編程指令的應(yīng)用（/G41/G42/G40 /G16/G15/G68/G69/G81/G83等指令 ）。工作任務(wù) 工作要求 1. 工件經(jīng)加工后，各尺寸符合圖樣要求。 5. 按企業(yè)有關(guān)文明生產(chǎn)規(guī)定，做到工作地整潔， 工件、工具擺放整齊。適用于加工凸輪、箱體、支架、蓋板和模具等復(fù)雜型面的零件。以鏜銑為主，適用于加工箱體、殼體以及各種復(fù)雜零件的特殊曲線和曲面輪廓的多工序加工。(3) 復(fù)合加工中心：它主要指五軸復(fù)合加工，可自動(dòng)回轉(zhuǎn)主軸頭，進(jìn)行立臥加工。常用設(shè)備 加工中心加工中心分類5軸車銑中心② 、按所用自動(dòng)換刀裝置分類 (1) 轉(zhuǎn)塔頭加工中心　轉(zhuǎn)塔頭加工中心有立式和臥式兩種。 【 知識(shí)鏈接 】11立式加工中心多用此類機(jī)械手式換刀裝置。常用設(shè)備 加工中心加工中心分類 自動(dòng)換刀裝置的用途是按照加工需要，自動(dòng)地更換裝在主軸上的刀具。 鼓輪式刀庫(kù)鏈?zhǔn)降稁?kù)圖片 1 圖片 2圖片 1 圖片 21111 刀具編碼 方式是利用安裝在刀柄上的編碼元件 (如編碼環(huán)、編碼螺釘?shù)?)預(yù)先對(duì)刀具編碼后，再將刀具放在刀座中；換刀時(shí)，通過(guò)編碼識(shí)別裝置根據(jù)刀具編碼選刀。這種方式的特點(diǎn)是，刀具號(hào)和存刀位置或刀座號(hào)對(duì)應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器或可編程控制器內(nèi)。刀具本身不必設(shè)置編碼元件，結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，控制也十分簡(jiǎn)單，計(jì)算機(jī)控制的機(jī)床幾乎全都用這種選刀方式。刀座編碼刀座編碼返回?cái)?shù)控銑床：所要換的刀具是加工暫停時(shí)臨時(shí)手工換上加工中心：自動(dòng)換刀裝置（ ATC）自動(dòng)換刀手動(dòng)換刀錄像自動(dòng)換刀錄像11數(shù)控銑削刀具的編程點(diǎn)（即刀位點(diǎn)）刀位點(diǎn)即編程點(diǎn)仍然分為：機(jī)床坐標(biāo)系參考坐標(biāo)系 ： “機(jī)床回零 ”操作工件坐標(biāo)系 ： “對(duì)刀 ”測(cè)工件原點(diǎn)【 知識(shí)鏈接 】13數(shù)控銑削加工的坐標(biāo)系① 、工件原點(diǎn)建立位置一般在工件上 /下表面的角點(diǎn)或幾何中心② 、工件原點(diǎn)測(cè)量方式（ 1）以毛坯孔或外形的對(duì)稱中心為原點(diǎn) ① 用百分表找孔中心用磁性表座將百分表粘在機(jī)床主軸端面上，手動(dòng)或低速旋轉(zhuǎn)主軸工件坐標(biāo)系的測(cè)量13 規(guī)則圖形尋邊器工件坐標(biāo)系的測(cè)量13數(shù)控銑削加工的坐標(biāo)系光電式機(jī)械式光電式尋邊器機(jī)械式尋邊器返回光電式對(duì)刀返回機(jī)械式對(duì)刀示意圖返回② 、工件原點(diǎn)測(cè)量方式 側(cè) Z方向上Z向設(shè)定器進(jìn)行精確對(duì)刀Z向設(shè)定器工件坐標(biāo)系的測(cè)量【 知識(shí)鏈接 】13宇航仿真軟件說(shuō)明補(bǔ)償表【 知識(shí)鏈接 】 2常用編程指令 半徑補(bǔ)償指令： G40/G41/G42說(shuō)明刀具半徑補(bǔ)償功能的定義：數(shù)控系統(tǒng)控制刀具相對(duì)工件輪廓自動(dòng)偏離 一定距離 的這種功能即為刀具半徑補(bǔ)償功能 粗加工偏移距離： r+△ a 精加工偏移距離： r粗加工返回　　利用這種機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)的方法，可大大簡(jiǎn)化計(jì)算及編程工作，并且還可以利用同一個(gè)程序、同一把刀具， 通過(guò)設(shè)置不同大小的刀具補(bǔ)償半徑值而逐步減少切削余量的方法來(lái)達(dá)到粗、精加工的目的 。數(shù)控銑削常用編程指令【 知識(shí)鏈接 】21 G90(G91)G18 G00(G01)G40 X Z