【正文】 M30WHILE[1GT4]DO11=11九、螺旋下刀舉例 面銑刀如下圖所示，面銑刀的圓周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃為副切削刃。注意下刀 處 是否造成 過 切，需要考 慮 刀具 進 刀位置及刀具半徑。一、數(shù)字計算對于上圖，若已知槽寬為 6mm， Z向下刀深度為 3mm，所編宏程序為：二、螺旋線宏程序（以上圖為例） O0030 1=45 G0G49Z200N1 WHILE[1LE675]DO2 M30M6T5(162。其中由螺旋線起點與終點坐標代入方程式中可以算出方程式中的 k與 b的值，如圖代入（ 8， 8）與（ 35， 35）到方程式中得出， k=,b=。銑到90176。使用宏程序時，考慮到變量太多，容易混淆，建議采用角度倒法，以減少變量。宏程序的代號稱為宏指令。常用編程指令 半徑補償指令： G40/G41/G42半徑補償指令編程示例G40G00X100Y100；退刀至點 M， 并取消刀具半徑補償功能 G00Z100； 提刀M06T02； 換成精加工刀 S3000M03；G43Z50H02；對精加工刀進行長度補償 G00X100Y100； G00Z10； G41G01X50Y50F100D02；點 A， （ D02＝ 10） X50Y50； 點 BX50Y50； 點 C X50Y50； 點 D X50Y50； 點 A G40G00X100Y100； G00Z100； M30； G16 極坐標系生效G15 極坐標系取消例如： G16； G01 .； G02/G03 X___Y___R___； G15；（ 1）極坐標半徑：當(dāng)使用 G1 G1 G19選擇好加工平 面后，用所選的平面的第一軸地址來指定，該值 用正值表示。常用編程指令 半徑補償指令： G40/G41/G42半徑補償指令的說明采用刀具半徑補償功能編程示例 ： 假設(shè)毛胚為 120X120，工件尺寸為 100X100，刀具 Φ20 ，下刀深度 5mm，精加工余量為 【 知識鏈接 】21⑨ 、刀具半徑補償值須 小于 輪廓最小半徑或槽的寬度一半（通 過 AutoCAD的偏離功能來解釋）。　　　　　 X40；S1000M03； 　 G41G01X40Y60F100D01；　　　　　　　　　　　 ┋或圓弧過渡，或交線過渡。⑤ 、由于刀徑補償指令都是模態(tài)指令，因此對補償進行中的程序段而言，如果刀補形式?jīng)]有什么變化的話，可不需再書寫刀補指令。　　刀補引入是一個從無到有的漸變過程，從線性軌跡段的起點處開始，刀具中心漸漸往預(yù)定的方向偏移，到達該線性軌跡段的終點處時，刀具中心沿下一段線段的法向方向偏移。其中， D00已為系統(tǒng)留作 取消刀徑補償專用 。、 G41/G42/G40只能與 G00/G01指令聯(lián)用刀徑補償指令程序就是在原 G00或 G01線性移動指令的格式上，加上了 G41(G4G40)...D...的指令代碼。 刀具半徑補償指令共有 G4 G4 G40三個。以定心錐軸找小孔中心　根據(jù)孔徑大小選用相應(yīng)的定心錐軸先側(cè) XY方向上工件坐標系的測量【 知識鏈接 】13在刀庫上設(shè)有機械原點，每次選刀運動正反向都不會超過 180176。 不論刀具存放在哪個地址，都始終記憶著它的蹤跡。 　　 采用這種方式編碼的刀具可以放在刀庫的任意刀座中；刀庫中的刀具不僅可在不同的工序中多次重復(fù)使用，而且換下來的刀具也不必放回原來的刀座中。常用設(shè)備 加工中心加工中心自動換刀裝置② 自動換刀裝置是一套獨立、完整的部件。 (4) 刀庫 +機械手 +雙主軸轉(zhuǎn)塔頭加工中心　　這種加工中心在主軸上的刀具進行切削時，通過機械手將下一步所用的刀具換在轉(zhuǎn)塔頭的非切削主軸上。主軸數(shù)一般為 6～ 12個，換刀時間短、數(shù)量少、主軸轉(zhuǎn)塔頭定位精度要求較高。在主軸自動回轉(zhuǎn)后，在水平和垂直面實現(xiàn)刀具自動交換。適用于多品種小批量的生產(chǎn)方式?！?知識鏈接 】11常用設(shè)備 加工中心臥式加工中心 加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床，又稱為自動換刀數(shù)控機床或多工序數(shù)控機床。任務(wù)描述知識鏈接1 典型復(fù)雜零件數(shù)控銑削基礎(chǔ)知識2 典型復(fù)雜零件數(shù)控銑削常用編程指令（極坐標、宏指令等）3 此任務(wù)涉及的數(shù)控加工工藝立式加工中心【 知識鏈接 】11 2. 工件經(jīng)加工后，配合件要求符合圖樣要求。3. 掌握子程序、螺旋下刀的應(yīng)用4. 掌握宏指令編程方法。 2） 毛坯材料： 45的808015mm 鋼塊。如圖所示 任務(wù)描述零件圖樣 工作流程任務(wù)描述知識鏈接制定計劃組織實施檢查評價知識技能拓展情境導(dǎo)入 1.工作條件 1）生產(chǎn)綱領(lǐng)：單件。、使用通用工藝裝備。技能目標任務(wù)描述【 方法 /社會 / 個性 /交流 / 學(xué)習(xí) 】 能力。2. 掌握數(shù)控銑削加工編程指令的應(yīng)用（/G41/G42/G40 /G16/G15/G68/G69/G81/G83等指令 ）。工作任務(wù) 工作要求 1. 工件經(jīng)加工后，各尺寸符合圖樣要求。 5. 按企業(yè)有關(guān)文明生產(chǎn)規(guī)定，做到工作地整潔， 工件、工具擺放整齊。適用于加工凸輪、箱體、支架、蓋板和模具等復(fù)雜型面的零件。以鏜銑為主，適用于加工箱體、殼體以及各種復(fù)雜零件的特殊曲線和曲面輪廓的多工序加工。(3) 復(fù)合加工中心：它主要指五軸復(fù)合加工，可自動回轉(zhuǎn)主軸頭，進行立臥加工。常用設(shè)備 加工中心加工中心分類5軸車銑中心② 、按所用自動換刀裝置分類 (1) 轉(zhuǎn)塔頭加工中心　轉(zhuǎn)塔頭加工中心有立式和臥式兩種。 【 知識鏈接 】11立式加工中心多用此類機械手式換刀裝置。常用設(shè)備 加工中心加工中心分類 自動換刀裝置的用途是按照加工需要，自動地更換裝在主軸上的刀具。 鼓輪式刀庫鏈式刀庫圖片 1 圖片 2圖片 1 圖片 21111 刀具編碼 方式是利用安裝在刀柄上的編碼元件 (如編碼環(huán)、編碼螺釘?shù)?)預(yù)先對刀具編碼后，再將刀具放在刀座中；換刀時，通過編碼識別裝置根據(jù)刀具編碼選刀。這種方式的特點是，刀具號和存刀位置或刀座號對應(yīng)地記憶在計算機的存儲器或可編程控制器內(nèi)。刀具本身不必設(shè)置編碼元件，結(jié)構(gòu)大為簡化，控制也十分簡單，計算機控制的機床幾乎全都用這種選刀方式。刀座編碼刀座編碼返回數(shù)控銑床：所要換的刀具是加工暫停時臨時手工換上加工中心：自動換刀裝置（ ATC）自動換刀手動換刀錄像自動換刀錄像11數(shù)控銑削刀具的編程點（即刀位點）刀位點即編程點仍然分為：機床坐標系參考坐標系 ： “機床回零 ”操作工件坐標系 ： “對刀 ”測工件原點【 知識鏈接 】13數(shù)控銑削加工的坐標系① 、工件原點建立位置一般在工件上 /下表面的角點或幾何中心② 、工件原點測量方式（ 1）以毛坯孔或外形的對稱中心為原點 ① 用百分表找孔中心用磁性表座將百分表粘在機床主軸端面上，手動或低速旋轉(zhuǎn)主軸工件坐標系的測量13 規(guī)則圖形尋邊器工件坐標系的測量13數(shù)控銑削加工的坐標系光電式機械式光電式尋邊器機械式尋邊器返回光電式對刀返回機械式對刀示意圖返回② 、工件原點測量方式 側(cè) Z方向上Z向設(shè)定器進行精確對刀Z向設(shè)定器工件坐標系的測量【 知識鏈接 】13宇航仿真軟件說明補償表【 知識鏈接 】 2常用編程指令 半徑補償指令： G40/G41/G42說明刀具半徑補償功能的定義：數(shù)控系統(tǒng)控制刀具相對工件輪廓自動偏離 一定距離 的這種功能即為刀具半徑補償功能 粗加工偏移距離： r+△ a 精加工偏移距離： r粗加工返回　　利用這種機床自動刀補的方法，可大大簡化計算及編程工作，并且還可以利用同一個程序、同一把刀具， 通過設(shè)置不同大小的刀具補償半徑值而逐步減少切削余量的方法來達到粗、精加工的目的 。數(shù)控銑削常用編程指令【 知識鏈接 】21 G90(G91)G18 G00(G01)G40 X Z