【正文】 。 4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu) :在 線上取 點(diǎn)。 圖 開鉗機(jī)構(gòu)1開鉗凸輪 , 2一糖鉗 參見圖 ,幾何法求解步驟如下 : 1)作線段 AD,表示固定桿長度。 相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為170176。曲柄 AB為主動件 ,通過開鉗凸輪 l驅(qū)動糖 2作開閉運(yùn)動。 5)檢查壓力角。 3)求鉸銷 C的內(nèi)限極位置點(diǎn) :在 AD上方的圓弧 上的適當(dāng)位置選取一點(diǎn)作為連接 、 為搖桿的內(nèi)極限位置。2)求中心曲線 :畫 DK、 AM兩直線，使 ， 得到兩直線的交點(diǎn) O,以點(diǎn) O為圓心 ,OA為半徑作圓弧 。因 D點(diǎn)已確定,則 點(diǎn)必位于圓弧 上。另一為圓弧 ,該圓弧的求法是：將對極四邊形的對邊 和 分別延長而交于 π 點(diǎn)。 然后 ,取 [ , ]和 [ ]這兩對相對對極組成對極四邊形 。將 AD線繞 D點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)角度后所得 點(diǎn)即為 。 3) 的相對極點(diǎn) ：將四邊形 和 分別繞 D點(diǎn)反轉(zhuǎn) ,使 和 轉(zhuǎn)至與 重合 ,得到線段 和 。 根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)的幾何法綜合理論 ,對于給定曲柄與搖桿三對相應(yīng)角移量的設(shè)計(jì)問題 ,可利用中心曲線 (又稱圓心曲線 )或圓點(diǎn)曲線來求解。這樣 ,也可把 看作是一對相應(yīng)角移量。因此 ,這可按給定曲柄與搖桿在外極限位置前后的兩對相應(yīng)角移量 ,設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。,這是工作行程。因此 ,這可按給定曲柄與搖桿在內(nèi)極限位置前后的兩對相應(yīng)角移量 ,設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。9176。,推糖終了時(shí) 處于內(nèi)極限位置。推糖板2與接糖板 5將糖塊 3和包糖紙 4夾緊 ,并將它們向左送入工序盤內(nèi) (圖中未示 ),移送的距離 (弧長 )為 30mm。 4)作 RN線 ,使 ,得 RN與 線的交點(diǎn) ,量得 =, =52mm。折紙時(shí) ,搖桿應(yīng)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動 ,而曲柄作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動 ,故這一對相應(yīng)角移量轉(zhuǎn)向相反 ,如圖 (b)和圖 (b)所示 : 1)取作圖比例為 1:4,作固定桿 AD＝ 200/4=50mm。已知 A、 D兩支點(diǎn)的距離為 200mm,折紙終了時(shí)的 CD桿與 AD桿的夾角為 98176。圖 折紙機(jī)構(gòu)簡圖 其求解方法和步驟與前述的相同 ,即 :1)判別所給定的一對相應(yīng)角移量的轉(zhuǎn)向是相同還是相反；2)以內(nèi)極限位置為參考平面 ,求這一對相應(yīng)角移量的相對極點(diǎn)；3)在適當(dāng)位置選取一點(diǎn) 作為鉸銷 C的內(nèi)極限位置；4)在 線上取一點(diǎn) 使 (即 ),則 即為所求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)極限位置； 5)檢查壓力角。其中 、 5)檢查壓力角是否超過許用值。 此點(diǎn)即是以外極限位置的搖桿為參考平面 ,并假定搖桿位于 AD上方時(shí) ,所給定的 這一對相應(yīng)角移量的相對極點(diǎn)。例如 ,根據(jù)結(jié)構(gòu)條件給定搖桿長度 ,以及搖桿的外極限位置等。通常取許用壓力 [α]=50176。過相對極點(diǎn) R作 RN線 ,使 兩線的交點(diǎn)即為所求 點(diǎn)。使 ,所得 AL的延長線與 DK的交點(diǎn) R,即為所求的相對極點(diǎn)。 顯然 ,中垂線 是 的角平分線 ,即 。(l)轉(zhuǎn)向相同的求解 給定曲柄與搖桿在外極限位置前 (或后 )的一對相應(yīng)角移量為 ,且它們的轉(zhuǎn)向相同。鑒于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動具有可逆性 ,因此 ,所給定的一對相應(yīng)角移量 ,無論是在外極限位置之前還是之后 ,實(shí)質(zhì)上都是一樣的。因此 ,這可按給定的曲柄與搖稈在外極限位置前的一對相應(yīng)角移量 ,設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)各桿長。當(dāng)折紙終了時(shí) ,因折紙板已到達(dá)最高位置 ,故此時(shí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)處于外極限位置 AB0C0D。 此點(diǎn)即是以外極限位置的搖桿為參考平面 ,并假定搖桿位于 AD上方時(shí) ,所給定的 這一對相應(yīng)角移量的相對極點(diǎn)。例如 ,根據(jù)結(jié)構(gòu)條件給定搖桿長度 ,以及搖桿的外極限位置等。通常取許用壓力角[α]=50176。 4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置及桿長 :鉸銷 B的外極限位置 必在的 直線上過相對極點(diǎn) R作 RN線 ,使 兩線的交點(diǎn)即為所求點(diǎn) 。 2)求相對極點(diǎn) R:假定搖桿位于固定桿的上方 ,則過 A、 D兩點(diǎn)分別作 AL和 DK線。分別作的中垂線物 ,此兩中垂線交點(diǎn)即為所求相對極點(diǎn)。對 (a)圖所示的折紙機(jī)構(gòu)來說 ,當(dāng)曲柄順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí) ,給定的一對相應(yīng)角移量為 其轉(zhuǎn)向是相同的；當(dāng)曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí) ,則給定的一對相應(yīng)角移量為 ,其轉(zhuǎn)向是相反的。它相當(dāng)于 (b)圖中搖桿由 擺動到 ,曲柄則由 轉(zhuǎn)動到 。； 而對于曲柄 AB,若是沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動 ,則轉(zhuǎn)角 ,而當(dāng)其沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí) ,則轉(zhuǎn)角 。折紙板 l從開始折紙到折紙終了的擺角 ,曲柄轉(zhuǎn)角 ,據(jù)此 ,設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD各桿長。但執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動速度變化規(guī)律不能任意選 定 ,且結(jié)構(gòu)不夠緊湊。若桿 AB的行程中間位置與執(zhí)行構(gòu)件的導(dǎo)軌相垂直 ,且取 e≈a,由于 α甚小 ,一般無須檢驗(yàn) ξ值。若是這樣 ,一般就無須檢驗(yàn) ξ值。 根據(jù) (636) (637) (638)圖 直動從動桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)展開圖 將式 (638)對 求導(dǎo) ,令 ,求與 ξ的極大值相應(yīng)的 值 ,整理后可得 : (639) (640) (641) (1)弧度型從動系統(tǒng) 如圖 (a)所示 ,因?qū)?zhí)行構(gòu)件的驅(qū)動力 F和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動方向之間的夾角 α恒等于齒輪齒條的壓力角 ,且執(zhí)行構(gòu)件的懸臂長度也為常量 ,故由式 (616)可知 (69)(2)正弦型從動系統(tǒng) 如圖 (b)所示 ,直動執(zhí)行構(gòu)件的受力情況為 :所承受的工作載荷 Q,驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件施動的力 P,因滾子與其銷軸的當(dāng)量摩擦圓半徑甚小 ,近似認(rèn)為 P與執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動方向平行；導(dǎo)軌對執(zhí)行構(gòu)件的作用力 的合力 F,它通過 與 的交點(diǎn) O,方向與執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動方向相反。 2)對于用槽凸輪形封閉的形式 ,因從動桿兩個(gè)方向的運(yùn)動都是推程運(yùn)動 ,通常取 e≈0 。27. 上一頁 主頁 綜合上述 ,得出結(jié)論 : 1) 愈小而 愈大 ,則 ξ愈小。則無因次運(yùn)動與實(shí)際運(yùn)動的關(guān)系為 : (626) (627) (628) (629) 關(guān)于 最大損失系數(shù) ,可能發(fā)生在推程的起始位置 ,即 時(shí)刻。而按許用損失系數(shù)確定參數(shù) ,既可以保證有合理的傳動效率 ,也能保證推力系數(shù)不致過大。 欲保證機(jī)構(gòu)有合理的傳動效率通常 ,可取 (620)若用 K表示推力系數(shù) ,則 (621) 因?yàn)? ,故 (622) 舉例 :如圖 ,直動從動桿的推程為等速運(yùn)動 ,已定參數(shù)為 ,從動桿與其導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù) 。 F— 導(dǎo)軌對從動桿的反力 ,是和的合力。所以 ,按許用壓力角確定其參數(shù) ,是不夠妥善的。18. 上一頁 主頁 (二 )參數(shù)確定 參見圖 ,影響凸輪機(jī)構(gòu)傳動效率和推力系數(shù)的主要參數(shù)有 :凸輪理論廓線基圓半徑 ,凸輪軸偏置距離 e,直動從動桿的導(dǎo)軌長度及其最大懸臂長度。 如圖 ,(a)圖為直動執(zhí)行構(gòu)件 ,當(dāng)從動桿 AB處于行程中間位置時(shí) ,若使它與執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動軌跡相垂直 ,則 同理 ,對于 (b)圖所示的擺動執(zhí)行構(gòu)件 ,當(dāng)從動桿 AB處于行程中間位置時(shí) ,若使它與固定桿 AD相重疊 ,則 如圖 ,(a)圖為直動執(zhí)行構(gòu)件 ,當(dāng)從動導(dǎo)桿 AB處于行程中間位置時(shí) ,若使它與直動執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動軌跡相垂直 ,則 (67) (68)對設(shè)計(jì)裹包機(jī)來說 ,有時(shí)還必須通過中間傳動件 ,如執(zhí)行構(gòu)件遠(yuǎn)離凸輪軸、擺動執(zhí)行構(gòu)件的角位移過大、或者為減小凸輪幾何尺寸以及便于布局等可考慮如下四種中間傳動形式。下面結(jié)合具體應(yīng)用，著重討論選擇從動系統(tǒng)的運(yùn)動形式設(shè)計(jì)問題，而確定參數(shù)這個(gè)問題不作為重點(diǎn)。此外 ,還有在行程的中途作一次或多次停留的 ,或者在一個(gè)工作周期內(nèi)作多次不同行程和動停時(shí)間的往復(fù)運(yùn)動等。只在行程的起始端或者終止端有停留 。? 2)動停時(shí)間 :執(zhí)行構(gòu)件的工作行程和回程運(yùn)動時(shí)間、停留時(shí)間及總位移量 ,都是已知值。? 對靜止的執(zhí)行構(gòu)件 ,只需作結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。切紙刀 20將包裝材料和撕裂帶切斷 ,由于牽引輥 24的表面上勻布許多與真空室相通的小孔 ,所以包裝材料被切斷后仍被吸附在牽引輥表面上。輸出推板 10由凸輪 12驅(qū)動。舉一實(shí)例 ,作具體說明6 ? ? 上一頁 主頁 下一頁傳動簡傳動簡圖圖7 ? 因要求側(cè)面折紙板 1和端面折紙板 6作同步運(yùn)動 ,故將它們固聯(lián) ,由凸輪 28驅(qū)動。托板 2上升后 ,將物品上移一定距離 ,包裝材料又被固定折紙板 (圖中未示 )折成 “ ”形。輸送帶 14將被包裝物品 13送到工位 Ⅰ ,然后借水平步進(jìn)式推料機(jī)構(gòu) 12(參閱圖 )使之前移。? 6)切斷：將串連在一起的裹包件加以分離。根據(jù)折紙部位的不同 ,可分為端面折紙、側(cè)面折紙等。因此 ,必須采用新技術(shù)不斷提高設(shè)計(jì)和制造裹包機(jī)的水平。 　　人有悲歡離合，月有陰晴圓缺，此事古難全。 　　我欲乘風(fēng)歸去。 　　不知天上宮闕，今夕是何年。 　　不應(yīng)有恨，何事長向別時(shí)圓。再有 ,執(zhí)行機(jī)構(gòu)多 ,要求各執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有較高的運(yùn)動精度和準(zhǔn)確的動作配合關(guān)系。? 2)折紙：使包裝材料圍繞被包裝物品進(jìn)行折疊裹包。? 5)熱封：對包裝材料加熱封合。? 主頁 下一頁裹包機(jī)主要完成的裹包操作 :45 一種折疊式裹包機(jī)的工藝路線圖 ,大體上表示用防潮玻璃紙裹包卷煙小包的全過程。接著 ,側(cè)面折紙板 l向上運(yùn)動將包裝材料折成 “□”形。在工位 V,端面熱封器 6