【正文】 和 8對兩端的包裝材料熱壓封合；待壘滿四個(gè)物品后 ,由推板 7將頂部的兩個(gè)已裹包好的成品輸出。折角器 8由偏心輪 13驅(qū)動(dòng)。切口刀 19可將已粘合在包裝材料上的撕裂帶切成一個(gè) “U”形切口 ,它由一對非圓齒輪 17傳動(dòng)而作非勻速轉(zhuǎn)動(dòng) ,調(diào)節(jié)一對非圓齒輪 17在其軸上的周向位置 ,能改變切口刀切撕裂帶時(shí)的角速度 ,從而可改變 “U”形切口的長度。其中 ,有的物品及包裝材料不動(dòng) ,而執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)；有的執(zhí)行構(gòu)件不動(dòng) ,而物品及包裝材料運(yùn)動(dòng)；還有的物品及包裝材料同執(zhí)行構(gòu)件都要運(yùn)動(dòng) ,但速度互不相同。10 對執(zhí)行構(gòu)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu)有如下工作要求 :? 1)位移 :執(zhí)行構(gòu)件作直線或擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的總位移量 ,分別用表示。? 單停留往復(fù)運(yùn)動(dòng) 。? 上述三種往復(fù)運(yùn)動(dòng)是常用的。 ? 上一頁 主頁 下一頁第二節(jié) 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)11 凸輪機(jī)構(gòu)工作可靠、布局方便 ,特別是它能使從動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ,因而在裹包機(jī)中應(yīng)用廣泛。但這不是經(jīng)常能實(shí)現(xiàn)的。 — 擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的角位移； — 與擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件固聯(lián)的扇形齒輪節(jié)圓半徑。 當(dāng) b較大 ,而又較小時(shí) ,可用式 (64)代替作近似計(jì)算。 — 桿 CD的總擺角； a、 b、 c、 d— 分別為桿 AB、 BC、 CD、 AD的有效長度 。在實(shí)踐中 ,這種凸輪機(jī)構(gòu) ,往往壓力角并未超過許用值而推力系數(shù) (凸輪對直動(dòng)從動(dòng)桿的推力與從動(dòng)桿所承受的載荷的比值 )卻很大甚至自鎖的情況時(shí)有發(fā)生；也有凸輪壓力角超過許用值而工作情況卻良好。由于當(dāng)量摩擦圓半徑一般甚小 ,可近似認(rèn)為該力通過滾子中心 A,亦即 P與凸輪廓線的法線重合。 假定從動(dòng)桿與其導(dǎo)軌之間沒有摩擦 ,即 ,則 (618) 這樣 ,可粗略地求出該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率 η為 (619) 式中 :ξ— 損失系數(shù) ,其許用值用 [ξ]表示。由此可見 ,按許用壓力角確定參數(shù)是不可靠的。又設(shè) φ為凸輪的無因次轉(zhuǎn)角 ,A為從動(dòng)桿的無因次運(yùn)動(dòng)加速度。方法是 :先將式 (631)和式 (632)聯(lián)立 ,消去 Ra后得 (633) 由上式求得值 ,將其代入式 (632),經(jīng)整理得 (634) 另外 ,還須滿足式 (630)的要求 ,即 (635) 當(dāng)然 ,應(yīng)從 Rap、 Ra0中選取較大者作為設(shè)計(jì)依據(jù)。而當(dāng)懸臂長度很大時(shí) ,情況則相反。 圖 柱凸輪機(jī)構(gòu)展開圖。因此 ,當(dāng)桿且 AB處于行程中間位置時(shí) ,最好與執(zhí)行構(gòu)件的導(dǎo)軌垂直 ,且取 。 (4)連桿型 如圖 (d)所示 ,驅(qū)動(dòng)直動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的力 P與執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)方向的夾角 α,等于連桿 BC與執(zhí)行構(gòu)件導(dǎo)軌間的夾角。由于連桿機(jī)構(gòu)具有容易制造、運(yùn)轉(zhuǎn)較平穩(wěn)、使用壽命長 ,并能承受較大載荷以及適合高速等特點(diǎn) ,在裹包機(jī)中的應(yīng)用日趨增多。裹包操作對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求 ,主要有如下幾種 (或后 )的一對相應(yīng)角移量 如圖 (a)所示為折紙機(jī)構(gòu)簡圖。這樣 ,當(dāng)折紙板由開始折紙位置運(yùn)動(dòng)到折紙終了位置時(shí) ,要求搖桿 CD由位置 C1D運(yùn)動(dòng)到位置 C0D,其轉(zhuǎn)角 ∠ C1DC0=9176。 另外 ,也有要求搖桿由外極限位置往回?cái)[ 角度 ,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 的。 實(shí)用中 ,這類設(shè)計(jì)問題采用幾何法求解比較直觀 ,也便于檢查 ,其步驟大體如下： 首先 ,判別所給定的曲柄與搖桿在外極限位置前 (或后 )的一對相應(yīng)角移量是轉(zhuǎn)向相同還是轉(zhuǎn)向相反。 實(shí)際上 ,符合此條件的解可有無窮多個(gè) ,現(xiàn)假定圖 ABCD是其中的一個(gè)解 , 為其外極限位置 ,則 以外極限位置的搖桿作參考平面 (即把 看作為固定桿),求 這一對相應(yīng)角移量的相對極點(diǎn) ,即 :將四邊形繞點(diǎn)D回轉(zhuǎn)角度 ,使 重合 ,得四邊形 。 綜上所述 ,參見圖 (a)所示 ,可以得出如下的求解步驟 : 圖 按給定外極限位置前 (或后 )一對相應(yīng)角移量的圖解 1)作線段 AD,它表示固定桿長度 ,A、 D分別為曲柄和搖桿的支點(diǎn)。連接 為搖桿的外極限位置 ,而 為曲柄與連桿的長度之和。5)檢查壓力角是否超過許用值。 顯然 ,在給定 的同時(shí) ,還可以附加其他條件。使 ,所得 AL與 DK兩線的交點(diǎn) R。 圖 (b)所示為該折紙機(jī)構(gòu)示意圖。但是 ,不管曲柄轉(zhuǎn)向如何 ,折紙工序所要求的曲柄與搖桿的一對相應(yīng)角移量 ,都處于外極限位置之前。顯然 ,這一對相應(yīng)角移量是處于外極限位置之后。下面就上述兩種情況分別加以討論。分別作 的中垂線物 ,此兩中垂線交點(diǎn) 即為所求相對極點(diǎn)。2)求相對極點(diǎn) R:假定搖桿位于固定桿的上方 ,則過 A、 D兩點(diǎn)分別作 AL和 DK線。 4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置及桿長 :鉸銷 B的外極限位置 必在 的直線上。5)檢查壓力角是否超過許用值。 顯然 ,在給定 的同時(shí) ,還可以附加其他條件。使 ,所得 AL與 DK兩線的交點(diǎn) R。則 為所求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置。由于拆紙終了時(shí)曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)處于內(nèi)極限位置 ,因此 ,這可按給定曲柄與搖桿在內(nèi)極限位置前 (或后 )的一對相應(yīng)角移量 ,設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 90176。 解 :折紙終了時(shí) ,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于外極限位置 ,因此 ,它是給定曲柄與搖桿在外極限位置前的一對相應(yīng)角移量的設(shè)計(jì)問題, 。并取搖桿實(shí)長為 80mm(任意選取 ),按作圖比例 ,取 =20mm。 圖 按給定內(nèi)極限位置前 (或后 )的一對相應(yīng)角移量的圖解 圖 折紙機(jī)構(gòu)的幾何法求解 圖 。,相應(yīng)的曲柄的轉(zhuǎn)角 為 90176。 顯然 ,推糖工作行程曲柄與搖桿的一對相應(yīng)角移量 (90176。) 則處于內(nèi)極限位置之后。,相應(yīng)的曲柄 的轉(zhuǎn)角為 90176。,這是回程運(yùn)動(dòng)。欲使它們處于外極限位置的前后 ,則應(yīng)使 ,如 (b)圖所示?，F(xiàn)分別用 來表示轉(zhuǎn)向相同和轉(zhuǎn)向相反的兩對相應(yīng)角移量 , 即 , , 。 首先 ,以外極限位置的搖桿作為參考平面 ,對照圖 (b)和圖 ,即可求出三對相應(yīng)角移量 、 、 的六個(gè)相對極點(diǎn) : 2) 的相對極點(diǎn) ：因 與 重合 , 與 重合 ,故 與 重合。簡言之。6) 的相對極點(diǎn) ：它與 重合。這樣 ,中心曲線分為兩支 ,一為直線 DK。搖桿兩鉸銷的外極限位置點(diǎn) D、 必位于上述的中心曲線上。 圖 按繪定外極限位置前后兩對相應(yīng)角移量的圖解 綜上所述 ,按照給定的曲柄與搖桿在外極限位置前后的兩對相應(yīng)角移量 ,求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的步驟如下：1)作線段 AD,表示固定桿長度 (如圖 )。這是以內(nèi)極限位置的搖桿為參考平面 ,且假定搖桿處于固定桿上方時(shí)的中心曲線。 即為所求曲柄搖扦機(jī)構(gòu)的內(nèi)極限位置 , , , , 。 圖 (a)為控制糖果裹包機(jī)上工序盤的糖鉗作開閉運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。相應(yīng)的曲 柄轉(zhuǎn)角為 (這時(shí)曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相同 ,故用 表示 )而與搖桿順時(shí)針擺動(dòng) 30176。這可按給定搖扦總擺角和極位角 ,求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 3)求鉸銷 C的外極限位置和內(nèi)極限位置 、 ,在 和 上 ,分別取 點(diǎn) ,使 ,連接 和 ,則 分別為搖桿的外極限和內(nèi)極限位置 ,且 。5)檢查壓力角。由于它們具有增大行程和便于布局等特點(diǎn) ,故在包裝機(jī)中被廣泛采用。而推糖桿由推糖終了位置后退 32mm,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為85176。推糖桿回程運(yùn)動(dòng) (由推糖終了位置后退 )32mm,相應(yīng)的搖桿擺角也為 176?，F(xiàn)曲柄沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ,則推程時(shí)曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相同 ,回程時(shí)則轉(zhuǎn)向相反。2)畫 DK線 ,使 。4)作 AL線 ,使 ,得 AL的延長線與 DK線的交點(diǎn) R。附帶說明 ,從減小壓力角考慮 ,可將 點(diǎn)沿圓弧 取得偏上一些 ,以適當(dāng)增大 ,從而使 值增大。推糖桿將糖塊移送 ,相應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角為 90176。 終了時(shí) ,曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD處于外極限位置 ,因此可按給定的曲柄與搖桿在外極限位置前后的兩對相應(yīng)角移量 ,設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。, 。 圖 。試設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。但由于它受到曲柄軸偏置距離的限制 ,而且沒有增大行程作用 ,以致它在裹包機(jī)中的應(yīng)用并不如前述的串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)廣泛。圖 按給定外極限位置前 (或后 )一對相應(yīng)位移量的圖解 由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來 ,由此 ,兩者的幾何法求解其原理基本一致。再畫 AL線 ,使其與 y軸的夾角為 。4)求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的外極限位置及桿長 :作 RN線 ,使 ,得到 RN與 兩線的交點(diǎn) 。 對第二種情況 ( 位于 線的下側(cè) ),如圖 (c)所示 ,它的幾何法求解步驟與第一種情況基本相同 ,只是 AL和 RN兩直線的方向有所不同。 (b)圖示出了一對相應(yīng)位移量屬于 時(shí)的解法 ,(c)圖示出了一對相應(yīng)位移量屬于 時(shí)解法 ,不再贅述。 如圖 (b)所示 ,它的幾何法求解步驟如下 : 圖 按給定外極限位置前后兩對相應(yīng)位移量的圖解 1)取一點(diǎn) A作為曲柄的回轉(zhuǎn)中心。 以 A為圓心 ,OA為半徑畫圓弧 。連接點(diǎn) 和 A,則 A =a+b, 點(diǎn)至 x軸間的距離即為偏距 e。 5)檢查壓力角。2)上述求解法是先設(shè)定了 ,即規(guī)定所給定的兩對相應(yīng)位移量中 ,曲柄轉(zhuǎn)角較大者用 表示 ,較小者則用 表示。然后 ,按 (b)圖所示的幾何法來求解曲柄和連桿的長度及偏置距離。在圖示的偏置情況下 ,曲柄 AB必須沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)； 若曲柄沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ,則必須使支點(diǎn) A偏置在 線的上方。要求設(shè)計(jì)曲柄滑抉機(jī)構(gòu)。 當(dāng) 時(shí) ,e和 恒等于零 ,可先給定 值 ,然后求算 a、 b。過 A點(diǎn)在 Ay線兩側(cè)作夾角為 θ的兩斜線分別交 和 線于 和 點(diǎn)。過該點(diǎn)作與 x軸平行的直線 ,得 線和 圓弧的交點(diǎn) 。 令外極限位置的連桿與 x軸的夾角為 ，可得：謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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