【正文】 方便、廉價，也非?？煽?。換向信號一定要在前一個方向的最后一個脈沖 結束后以及下一個方向的第一個脈沖前發(fā)出。電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應，有了這些數(shù)據(jù)，才能有效地對電機進行加減速控制。理想的加速曲線一般為指數(shù)曲線，步進電機整個降速過程頻率變化規(guī)律是整個加速過程頻率變化規(guī)律的逆過程。為了使電機轉動平滑，減小 振動，可在步進電機控制脈沖的上升沿和下降沿采用細分的梯形波，可以減小步 進電機的步進角，跳過電機運行的平穩(wěn)性。 （ 3） 步進電機的速度控制 如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉一 步。 （ 2） 步進電機的換向控制 如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉。功率放大器主要對環(huán)形分配器的較小輸出信號進行放大，以達到驅動步進電機的目的，步進電機的基本控制包括轉向控制和速度控制兩個方面。此外作為執(zhí)行元件，步進電機是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一，被廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，它的需要量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。 計算機控制技術課程設計報告 《基于 Proteus 的步進電機控制系統(tǒng)仿真設計》 專業(yè)及班級 ______ 09 自動化（ 1）班 _________ 姓 名 _____ 吳紅 田坤 王林 指導 老師 _______ 丁 健 ______________ 完成 時間 _______ _ 2020617__________________ 1 一、步進電機原理、控制技術及其特點 ............................................................................ 3 （ 1） 換相順序的控制 .............................................................................................. 3 （ 2） 步進電機的換向控制 ....................................................................................... 3 （ 3） 步進電機的速度 控制 ....................................................................................... 3 （ 4） 步進電機的起?？刂?....................................................................................... 4 （ 5）步進電機的加減速控制 ..................................................................................... 4 （ 6） 步進電機的換向控制 ....................................................................................... 4 二、元器件介紹 ............................................................................................................... 5 （ 1）步進電機 .......................................................................................................... 5 （ 2） 89C51單片機 .................................................................................................. 7 （ 3） L297 介紹 ......................................................................................................... 7 （ 4） L298 簡介 ........................................................................................................11 三、方案論證 ................................................................................................................. 13 四、硬件設計 ................................................................................................................. 14 （ 1）控制電路 ........................................................................................................ 14 （ 2） 驅動電路 ...................................................................................................... 15 （ 3）顯示模塊 ........................................................................................................ 16 （ 4）總體電路圖 .................................................................................................... 16 五、軟件設計 ................................................................................................................. 17 （ 2）定時中斷設計 ................................................................................................. 17 （ 3）外部中斷 設計 ................................................................................................. 17 六、源程序代碼 ............................................................................................................. 19 七、總結 ........................................................................................................................ 23 2 基于 protues的步進電機控制系統(tǒng)設計 摘要 ： 步進電機是一種進行精確步進運動的機電執(zhí)行元件，它廣泛應用于工業(yè)機械的數(shù)字控制，為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護性以及性價