基于proteus的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)最終版-全文預(yù)覽
【正文】 方便、廉價(jià)，也非?？煽俊Q向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)脈沖 結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)脈沖前發(fā)出。電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)，有了這些數(shù)據(jù)，才能有效地對(duì)電機(jī)進(jìn)行加減速控制。理想的加速曲線一般為指數(shù)曲線，步進(jìn)電機(jī)整個(gè)降速過(guò)程頻率變化規(guī)律是整個(gè)加速過(guò)程頻率變化規(guī)律的逆過(guò)程。為了使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，減小 振動(dòng)，可在步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的上升沿和下降沿采用細(xì)分的梯形波，可以減小步 進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角，跳過(guò)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。 （ 3） 步進(jìn)電機(jī)的速度控制 如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一 步。 （ 2） 步進(jìn)電機(jī)的換向控制 如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。功率放大器主要對(duì)環(huán)形分配器的較小輸出信號(hào)進(jìn)行放大，以達(dá)到驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的目的，步進(jìn)電機(jī)的基本控制包括轉(zhuǎn)向控制和速度控制兩個(gè)方面。此外作為執(zhí)行元件，步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，被廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，它的需要量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 《基于 Proteus 的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)》 專業(yè)及班級(jí) ______ 09 自動(dòng)化（ 1）班 _________ 姓 名 _____ 吳紅 田坤 王林 指導(dǎo) 老師 _______ 丁 健 ______________ 完成 時(shí)間 _______ _ 2020617__________________ 1 一、步進(jìn)電機(jī)原理、控制技術(shù)及其特點(diǎn) ............................................................................ 3 （ 1） 換相順序的控制 .............................................................................................. 3 （ 2） 步進(jìn)電機(jī)的換向控制 ....................................................................................... 3 （ 3） 步進(jìn)電機(jī)的速度 控制 ....................................................................................... 3 （ 4） 步進(jìn)電機(jī)的起?？刂?....................................................................................... 4 （ 5）步進(jìn)電機(jī)的加減速控制 ..................................................................................... 4 （ 6） 步進(jìn)電機(jī)的換向控制 ....................................................................................... 4 二、元器件介紹 ............................................................................................................... 5 （ 1）步進(jìn)電機(jī) .......................................................................................................... 5 （ 2） 89C51單片機(jī) .................................................................................................. 7 （ 3） L297 介紹 ......................................................................................................... 7 （ 4） L298 簡(jiǎn)介 ........................................................................................................11 三、方案論證 ................................................................................................................. 13 四、硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 14 （ 1）控制電路 ........................................................................................................ 14 （ 2） 驅(qū)動(dòng)電路 ...................................................................................................... 15 （ 3）顯示模塊 ........................................................................................................ 16 （ 4）總體電路圖 .................................................................................................... 16 五、軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 17 （ 2）定時(shí)中斷設(shè)計(jì) ................................................................................................. 17 （ 3）外部中斷 設(shè)計(jì) ................................................................................................. 17 六、源程序代碼 ............................................................................................................. 19 七、總結(jié) ........................................................................................................................ 23 2 基于 protues的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 ： 步進(jìn)電機(jī)是一種進(jìn)行精確步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)電執(zhí)行元件，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械的數(shù)字控制，為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護(hù)性以及性價(jià)
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