【正文】 展時，首先要注意單片機的種類；另一方面要把程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開。但在組成單片機系統(tǒng)時，擴展若干接口仍是設(shè)計者必不可少的任務(wù)。D1~D4為續(xù)流二極管，使電機繞組產(chǎn)生的反電動勢通過續(xù)流二極管（D1~D4）而衰減掉，從而保護了功率管TIP122不受損壞。使步進電機隨著不同的脈沖信號分別作正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止等動作。 單片機步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)部分的設(shè)計步進電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。 步進電機結(jié)構(gòu)和基本原理步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。 （3）步進電動機的動態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。第四章：介紹了步進電機系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)，并分析了其達到的效果和性能，并對步進電機控制系統(tǒng)進行了展望分析。各章節(jié)的內(nèi)容說明如下： 第一章：引言。同時，單片機涉及到的技術(shù)也不斷擴展，如多傳感器信息融合、路徑規(guī)劃、硬軟組態(tài)相結(jié)合、網(wǎng)絡(luò)鏈接的設(shè)置等，產(chǎn)生了一系列研究課題。理論意義：掌握單片機指令和器件的操作與應(yīng)用，以及單片機步進電機的基本原理和編程，可以讓自己在學習和生活中應(yīng)用自己所學知識，提高工業(yè)生產(chǎn)力，促進工業(yè)發(fā)展。 設(shè)計的目標、重點與特色目的：鞏固、加深和擴大單片機應(yīng)用的知識面，提高綜合及靈活運用所學知識解決工業(yè)控制的能力。這樣，80C51就變成有眾多制造廠商支持的、發(fā)展出上百品種的大家族，現(xiàn)統(tǒng)稱為80C51系列。隨著低價位OTP（One Time Programble）及各種類型片內(nèi)程序存儲器的發(fā)展，加之處圍接口不斷進入片內(nèi)，推動了單片機“單片”應(yīng)用結(jié)構(gòu)的發(fā)展。隨著集成度的不斷提高，有可能把眾多的各種處圍功能器件集成在片內(nèi)。 與上述相反，以4位、8位機為中心的小容量、低價格化也是發(fā)展動向之一?，F(xiàn)指令速度最高者已達100MIPS（Million Instruction Per Seconds，即兆指令每秒），并加強了位處理功能、中斷和定時控制功能。目前，單片機內(nèi)ROM最大可達64KB，RAM最大為2KB。大容量化允許使用的電壓范圍越來越寬，一般在3~6V范圍內(nèi)工作。單片機功耗使用電壓在3~6V之間，完全適應(yīng)電池工作。CHMOS和HMOS工藝的結(jié)合。因為單片機芯片多數(shù)是采用CMOS（金屬柵氧化物）半導體工藝生產(chǎn)。CMOS化特別是沿海地區(qū)的玩具廠等生產(chǎn)產(chǎn)品多數(shù)用到單片機，并不斷地輻射向內(nèi)地。在單片機產(chǎn)生后，我們就將控制這些東西變?yōu)橹悄芑?，我們只需要在單片機外圍接一點簡單的接口電路，核心部分只是由人為的寫入程序來完成。 計算機的產(chǎn)生加快了人類改造世界的步伐，但是畢竟它體積大。截止今日，單片機應(yīng)用技術(shù)飛速發(fā)展，我們上因特網(wǎng)輸入一個“單片機”的搜索，將會看到上萬個介紹單片機的網(wǎng)站，這還不包括國外的。這種軟件代替硬件的控制技術(shù)也稱為微控制技術(shù)，是傳統(tǒng)控制技術(shù)的一次革命。在比較復雜的系統(tǒng)中，常采用分布式多機系統(tǒng)。單片機的實時數(shù)據(jù)處理能力和控制功能，可使系統(tǒng)保持在最佳工作狀態(tài)，提高系統(tǒng)的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。（3）機電一體化是械工業(yè)發(fā)展的方向。單片機廣泛地用于各種儀器儀表，使儀器儀表智能化，并可以提高測量的自動化程度和精度，簡化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，提高其性能價格比。 單片機步進電機控制系統(tǒng)的研究成果由于單片機具有顯著的優(yōu)點，它已成為科技領(lǐng)域的有力工具，人類生活的得力助手。8051類單片機最早由Intel公司推出的8051/31類單片機也是世界上用量最大的幾種單片機之一。而單片機則有所不同，為提高單片機抗干擾能力，降低噪聲，降低時鐘頻率而不犧牲運算速度是單片機技術(shù)發(fā)展之追求。隨著移動通訊、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)等高科技產(chǎn)品進入家庭，32位單片機應(yīng)用得到了長足發(fā)展?？梢灶A見，一些成功上市的相對年輕的CPU核心，也會隨 著I/O功能模塊的不斷豐富，有著相當長的生存周期。縱觀20年來單片機發(fā)展歷程可以看出，單片機技術(shù)的發(fā)展以微處理器(MPU)技術(shù)及超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展為先導，以廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域拉動，表現(xiàn)出較微處理器更具個性的發(fā)展趨勢。 （3）產(chǎn)品更新速度快，開發(fā)時間短，希望開發(fā)工具簡單、廉價、功能完善。綜觀單片機的發(fā)展，以應(yīng)用需求為目標，市場越來越細化，充分突出以“單片”解決問題，而不像多年前以MCS51/96等處理器為中心，外擴各種接口構(gòu)成各種應(yīng)用系統(tǒng)。（4）第四階段（1990—）：微控制器的全面發(fā)展階段。隨著MCS（3）第三階段（19821990）：8位單片機的鞏固發(fā)展及16位單片機的推出階段，也是單片機向微控制器發(fā)展的階段。③體現(xiàn)工控特性的位地址空間及位操作方式。MCS51設(shè)置了經(jīng)典的8位單片機的總線結(jié)構(gòu)，包括8位數(shù)據(jù)總線、16位地址總線、控制總線及具有很多機通信功能的串行通信接口。–51。Intel公司在MCS、Zilog等，都取得了滿意的效果。48為代表。如果將8位單片機的推出作為起點，那么單片機的發(fā)展歷史大致可分為以下幾個階段：科技的進步需要技術(shù)不斷的提升。要進行單片機系統(tǒng)設(shè)計首先必須具有一定的硬件基礎(chǔ)知識；其次，需要具有一定的軟件設(shè)計能力，能夠根據(jù)系統(tǒng)的要求，靈活地設(shè)計出所需要的程序；第三，具有綜合運用知識的能力。如CPU的運算位數(shù)從4位、8位 ……到32位機的發(fā)展，運算速度從8 MHz、32 MHz…… GHz。CPU的生產(chǎn)制造技術(shù)，也朝著綜合性、技術(shù)性、實用性發(fā)展。單片機控制系統(tǒng)是以單片機（CPU）為核心部件，擴展一些外部接口和設(shè)備，組成單片機工業(yè)控制機，主要用于工業(yè)過程控制。因此，掌握好單片機的應(yīng)用，對以后的生產(chǎn)生活有很強的指導意義。由此可見掌握了單片機技術(shù)后,不管今后開發(fā)或是工作上，一定會帶來意想不到的驚喜。–48的推出是在工控領(lǐng)域的控索，參與這一控索的公司還有Motorola（2）第二階段（19781982）單片機的完善階段?；A(chǔ)上推出了完善的、典型的單片機系列MCS①完善的外部總線。96系列單片機，將一些用于測控系統(tǒng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、程序運行監(jiān)視器、脈寬調(diào)制器等納入片中，體現(xiàn)了單片機的微控制器特征。單片機的應(yīng)用在后PC時代得到了前所未有的發(fā)展，但對處理器的綜合性能要求也越來越高。既要外設(shè)豐富、功能靈活，又要有一定的運算能力，能做一些實時算法，而不僅僅做一些簡單的控制。單片機出現(xiàn)至今，單片機技術(shù)已走過了近20年的發(fā)展路程。這一方面是由于其對相應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域的適應(yīng)性，另一方面是由于以該類CPU為核心，集成以更多I/O功能 模塊的新單片機系列層出不窮。長期以來，單片機技術(shù)的發(fā)展是以8位機為主的。單片機速度越來越快 MPU發(fā)展中表現(xiàn)出來的速度越來越快是以時鐘頻率越來越高為標志的。低電壓與低功耗 自80年代中期以來，NMOS工藝單片機逐漸被CMOS工藝代替，功耗得以大幅度下降，、全靜態(tài)設(shè)計使時鐘頻率從直流到數(shù)十兆任選，都使功耗不斷下降。提高了速度、降低了時鐘頻率，放寬了電源電壓的動態(tài)范圍，降低了產(chǎn)品價格。在智能儀表中的應(yīng)用在機電一體化中的應(yīng)用例如，在工業(yè)測控、航空航天、尖端武器、機器人等各種實時控制系統(tǒng)中，都可以用單片機作為控制器。在分布式多機系統(tǒng)中的應(yīng)用單片機的高可靠性和強抗干擾能力，使它可以置于惡劣環(huán)境的前端工作。單片機將使人類生活更加方便、舒適、豐富多彩。從前必須由模擬電路或數(shù)字電路實現(xiàn)的大部分功能，現(xiàn)在已能用單片機通過軟件方法來實現(xiàn)了。1986年在上海召開了全國首屆單片機開發(fā)與應(yīng)用交流會，有的地區(qū)還成立了單