基于proteus的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)最終版(已修改)
2024-11-28 15:05 本頁面
【正文】 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 《基于 Proteus 的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)》 專業(yè)及班級(jí) ______ 09 自動(dòng)化（ 1）班 _________ 姓 名 _____ 吳紅 田坤 王林 指導(dǎo) 老師 _______ 丁 健 ______________ 完成 時(shí)間 _______ _ 2020617__________________ 1 一、步進(jìn)電機(jī)原理、控制技術(shù)及其特點(diǎn) ............................................................................ 3 （ 1） 換相順序的控制 .............................................................................................. 3 （ 2） 步進(jìn)電機(jī)的換向控制 ....................................................................................... 3 （ 3） 步進(jìn)電機(jī)的速度 控制 ....................................................................................... 3 （ 4） 步進(jìn)電機(jī)的起?？刂?....................................................................................... 4 （ 5）步進(jìn)電機(jī)的加減速控制 ..................................................................................... 4 （ 6） 步進(jìn)電機(jī)的換向控制 ....................................................................................... 4 二、元器件介紹 ............................................................................................................... 5 （ 1）步進(jìn)電機(jī) .......................................................................................................... 5 （ 2） 89C51單片機(jī) .................................................................................................. 7 （ 3） L297 介紹 ......................................................................................................... 7 （ 4） L298 簡(jiǎn)介 ........................................................................................................11 三、方案論證 ................................................................................................................. 13 四、硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 14 （ 1）控制電路 ........................................................................................................ 14 （ 2） 驅(qū)動(dòng)電路 ...................................................................................................... 15 （ 3）顯示模塊 ........................................................................................................ 16 （ 4）總體電路圖 .................................................................................................... 16 五、軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 17 （ 2）定時(shí)中斷設(shè)計(jì) ................................................................................................. 17 （ 3）外部中斷 設(shè)計(jì) ................................................................................................. 17 六、源程序代碼 ............................................................................................................. 19 七、總結(jié) ........................................................................................................................ 23 2 基于 protues的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 ： 步進(jìn)電機(jī)是一種進(jìn)行精確步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)電執(zhí)行元件，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械的數(shù)字控制，為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護(hù)性以及性價(jià)比最優(yōu)，根據(jù)控制系 統(tǒng)功能要求及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用環(huán)境，確定了設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件和軟件的功能劃分，從而實(shí)現(xiàn)了基于 8051單片機(jī)的四相步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)通過單片機(jī)存儲(chǔ)器、 I/O接口、中斷、鍵盤、 LED顯示器的擴(kuò)展、步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分頻器、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路、人機(jī)接口電路、中斷系統(tǒng)及復(fù)位電路、單電壓驅(qū)動(dòng)電路等的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了四相步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，急停等功能。為實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩個(gè)外部中斷，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在某段時(shí)間內(nèi)的反復(fù)正反轉(zhuǎn)功能，也即數(shù)控機(jī)床的刀架自動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，隨著單片機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機(jī)在 日用電子產(chǎn)品中的應(yīng)用越來越廣泛，自六十年代初期以來，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用得到很大的提高。人們用它來驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘和其他采用指針的儀器，打印機(jī)、繪圖儀，磁盤光盤驅(qū)動(dòng)器、各種自動(dòng)控制閥、各種工具，還有機(jī)器人等機(jī)械裝置。此外作為執(zhí)行元件，步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，被廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，它的需要量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電數(shù)字控制系統(tǒng)中常用的執(zhí)行元件，由于其精度高、體積小、
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