【正文】 設計條件 1． PC機一臺，教學實驗箱一臺 。 }} void clock(unsigned int Delay) //1ms 延時程序 { unsigned int i。 } delay()。 while(SPEED[i]!=39。} void show_lcd(int i) //LCD 顯示子程序 { P1=i。 P1=0x01。 cmd_wr()。 P1=0x01。 TR0=1。 void DoSpeed()。 圖 12總體電路圖（包括顯示電路圖） 17 五、軟件設計 通過分析可以看出，實現(xiàn)系統(tǒng)功能可以采用多種方法，由于隨時有可能輸入加速、加速信號和方向信號，因而采用中斷方式效率最高，這樣總共要完成 4 個部 分的工作才能滿足 課題要求，即主程序部分、定時器中斷部分、外部中斷 0 和外 部中斷 1部分，其中主程序的主要功能是系統(tǒng)初始參數(shù)的設置及啟動開關的檢測， 若啟動開關合上則系統(tǒng)開始工作，反之系統(tǒng)停止工作；定時器部分控制脈沖頻率， 它決定了步進電機轉速的快慢；兩個外部中斷程序要做的工作都是為了完成改變 速度這一功能。 四、硬件設計 本設計的硬件電路只要包括控制電路、最小系統(tǒng)、驅動電路、顯示電路四大部 分。由變換器產(chǎn)生 4個輸出信號送給后面的輸出邏輯部分，輸出邏輯提供禁止和斬波器功能所需的相序。加到此 引腳 的電壓決定繞組電流的峰值。當此 引腳 為低電平時， A相、 B相驅動控制被禁止；當線圈級斷電時，雙極性橋用這個信號使負載電源快速衰減。各種工作方式在電源通電時的時序 與波形分別如圖 1 a、 b、 c 所示。步進電機旋轉的角度由輸入 的電脈沖數(shù)確定，所以 ，也有人稱步進電機為數(shù)字 /角度轉換器。 （ 6） 步進電機的換向控制 步進電機換向時，一定要在電機降速停止或降到突跳頻率范圍之內(nèi)在換向， 以免產(chǎn)生較大的沖擊而損壞電機 。其他方式情況類似。 計算機控制技術課程設計報告 《基于 Proteus 的步進電機控制系統(tǒng)仿真設計》 專業(yè)及班級 ______ 09 自動化（ 1）班 _________ 姓 名 _____ 吳紅 田坤 王林 指導 老師 _______ 丁 健 ______________ 完成 時間 _______ _ 2020617__________________ 1 一、步進電機原理、控制技術及其特點 ............................................................................ 3 （ 1） 換相順序的控制 .............................................................................................. 3 （ 2） 步進電機的換向控制 ....................................................................................... 3 （ 3） 步進電機的速度 控制 ....................................................................................... 3 （ 4） 步進電機的起?？刂?....................................................................................... 4 （ 5）步進電機的加減速控制 ..................................................................................... 4 （ 6） 步進電機的換向控制 ....................................................................................... 4 二、元器件介紹 ............................................................................................................... 5 （ 1）步進電機 .......................................................................................................... 5 （ 2） 89C51單片機 .................................................................................................. 7 （ 3） L297 介紹 ......................................................................................................... 7 （ 4） L298 簡介 ........................................................................................................11 三、方案論證 ................................................................................................................. 13 四、硬件設計 ................................................................................................................. 14 （ 1）控制電路 ........................................................................................................ 14 （ 2） 驅動電路 ...................................................................................................... 15 （ 3）顯示模塊 ........................................................................................................ 16 （ 4）總體電路圖 .................................................................................................... 16 五、軟件設計 ................................................................................................................. 17 （ 2）定時中斷設計 ................................................................................................. 17 （ 3）外部中斷 設計 ..........................................