可編程序控制器sh32-r2的電梯控制設(shè)計(jì)及其監(jiān)控研究電梯設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 seq=STX。}else{printf(The data is not ready!\n)。status=bios(CheckCOM,0,port)。Send_data(COM,data,n)。sequence=Count_LRC(data,n)。data=(char*)malloc(n*sizeof(char))。clrscr()。int Check_Ready(int port)。在此還要衷心的感謝光洋電子（無錫）有限公司湖北區(qū)銷售經(jīng)理候建、武漢鍋爐集團(tuán)武漢捷能燃燒工程科技有限公司金煥章高級工程師，他們在我的這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也給了我很大的幫助。對于我來說，學(xué)習(xí)知識是次要的，學(xué)習(xí)方法才是立身之本。由此可以說明，用PLC實(shí)現(xiàn)樓宇電梯的自動(dòng)控制以及電梯、電梯群的遠(yuǎn)程、集中監(jiān)控的可行性。串行通訊程序的調(diào)試與此類似，只不過是通過發(fā)送三層向下呼叫的命令來代替按下I7，如此時(shí)電梯不在三層，則在上位機(jī)上顯示電梯不在三層，然后通過發(fā)送不同的命令來控制各行程開關(guān)、繼電器、接觸開關(guān)，直至電梯到達(dá)三層，顯示電梯的位置。五、調(diào)試說明模擬調(diào)試在輸入端接上手動(dòng)按鈕,而在ＰＬＣ的輸出指示燈上觀察輸出。Turbo C提供了專門用于串行通訊的函數(shù)bios(),其格式如下：int bios(int cmd,char byte,int port)。⑤ 編程指令：不用編程指令。② 數(shù)據(jù)傳送：數(shù)據(jù)傳送時(shí)采用分塊傳送，每塊可傳送不超過127字節(jié)ASCII碼，每塊數(shù)據(jù)以STX（02H）開始，以ETX（03H）結(jié)束，最后附上LRC。④ R4166：無協(xié)議通訊的結(jié)束碼設(shè)定。本次設(shè)計(jì)采用A/B型協(xié)議通訊[4] 。SH32R2 Programmable ControllerAC110V C I0 I2 I4 I6 I10 I12 I14 I16 CFG AC220V 24V I1 I3 I5 I7 I11 I13 I15 I17Q1 Q3 Q5 Q7 Q11 Q13 I21 I23Q0 Q2 C1 Q4 Q6 C2 Q10 Q12 C3 I20 I22 C4圖 4 SH32端子定義9Pin 計(jì)算機(jī) 6Pin電話插頭2 RXD 4 TXD3 TXD 3 RXD5 GND 1 GND1 DCD 2 +5V4 DTR 5 RTS6 DST 6 ONLINE（接地）7 RTS8 CTS （ONLINE接地表示接編程器）圖 5 電纜連接(二) 編程軟件控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)借助于計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)，采用專為SH32系列PLC設(shè)計(jì)的Windows下的編程軟件包DirectSOFT 。4．I/O分配表1 輸入地址分配表輸入地址輸入設(shè)備設(shè)備含義I1電梯內(nèi)一層按鍵電梯內(nèi)一層呼叫信號的產(chǎn)生開關(guān)I2電梯內(nèi)二層按鍵電梯內(nèi)二層呼叫信號的產(chǎn)生開關(guān)I3電梯內(nèi)三層按鍵電梯內(nèi)三層呼叫信號的產(chǎn)生開關(guān)I4一層向上呼叫按鍵電梯外一層向上呼叫信號的產(chǎn)生開關(guān)I5二層向上呼叫按鍵電梯外二層向上呼叫信號的產(chǎn)生開關(guān)I6二層向下呼叫按鍵電梯外二層向下呼叫信號的產(chǎn)生開關(guān)I7三層向下呼叫按鍵電梯外三層向下呼叫信號的產(chǎn)生開關(guān)I10開門行程開關(guān)電梯在開門時(shí)是否到位的檢測I11關(guān)門行程開關(guān)電梯在關(guān)門時(shí)是否到位的檢測I12開門按鍵手動(dòng)開門按鍵I13關(guān)門按鍵手動(dòng)關(guān)門按鍵I14人員進(jìn)出紅外感應(yīng)器為防止夾人而設(shè)置的人員進(jìn)出檢測I15在一層接觸開關(guān)電梯在運(yùn)行過程中到達(dá)一層的定位開關(guān)I16在二層接觸開關(guān)電梯在運(yùn)行過程中到達(dá)二層的定位開關(guān)I17在三層接觸開關(guān)電梯在運(yùn)行過程中到達(dá)三層的定位開關(guān)I22故障報(bào)警為防止故障運(yùn)行而設(shè)置的故障檢測I23超重報(bào)警為防止超重運(yùn)行而設(shè)置的重量檢測表2 輸出地址分配表輸出地址輸出設(shè)備設(shè)備含義Q0報(bào)警指示燈故障或超重的報(bào)警指示Q1電梯內(nèi)一層指示燈按下電梯內(nèi)一層按鍵的指示Q2電梯內(nèi)二層指示燈按下電梯內(nèi)二層按鍵的指示Q3電梯內(nèi)三層指示燈按下電梯內(nèi)三層按鍵的指示Q4開門繼電器控制開門電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而開門Q5關(guān)門繼電器控制關(guān)門電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而關(guān)門Q6向上運(yùn)行繼電器控制拽引電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而控制電梯向上運(yùn)行Q7向下運(yùn)行繼電器控制拽引電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而控制電梯向下運(yùn)行Q10一層向上呼叫指示燈按下電梯外一層向上呼叫的指示Q11二層向上呼叫指示燈按下電梯外二層向上呼叫的指示Q12二層向下呼叫指示燈按下電梯外二層向下呼叫的指示Q13三層向下呼叫指示燈按下電梯外二層向下呼叫的指示表3 內(nèi)部寄存器分配表內(nèi)部寄存器地址各內(nèi)部寄存器作用M0電梯向上運(yùn)行的內(nèi)部指示，用于控制向上運(yùn)行繼電器M1電梯向下運(yùn)行的內(nèi)部指示，用于控制向下運(yùn)行繼電器M2在一層的內(nèi)部指示，作為中間變量，方便方向控制M3在二層的內(nèi)部指示，作為中間變量，方便方向控制M4在三層的內(nèi)部指示，作為中間變量，方便方向控制表4 定時(shí)器分配表定時(shí)器地址各定時(shí)器的作用T0到達(dá)目的層后，沒按下開門鍵時(shí)，延時(shí)3秒后自動(dòng)開門T1開門后，沒有按下關(guān)門鍵時(shí)，延時(shí)5秒后自動(dòng)關(guān)門T2關(guān)門過程中，紅外感應(yīng)器檢測到有人進(jìn)出時(shí)，延時(shí)2秒后再關(guān)門(四) PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)SH32R2端子臺(tái)的分配如圖4所示[4] [5]，對于輸入及晶體管輸出，每4點(diǎn)分配一個(gè)公共COM端，COM端內(nèi)部互連；每4個(gè)繼電器輸出為一組，公用一個(gè)公共點(diǎn)，各組之間相互獨(dú)立。3．控制程序的編制方法梯形圖軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試。1．輸入信號的確定在保證電梯安全的前提下，各種控制信號盡量直接輸入。其呼叫信號一直保持到電梯到達(dá)該層后且呼叫信號與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)才被撤消。③ 手動(dòng)/自動(dòng)的關(guān)門過程與手動(dòng)/自動(dòng)的開門過程基本相同，但有一點(diǎn)不一樣的是，為了實(shí)現(xiàn)電梯的安全運(yùn)行，當(dāng)電梯超重或者是發(fā)生故障時(shí)，電梯不能
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