可編程序控制器sh32-r2的電梯控制設(shè)計及其監(jiān)控研究電梯設(shè)計論文(存儲版)
【正文】 編程軟件S62P、DirectSOFT，又可作為通用通訊口使用，連接RS232C規(guī)格的串行通訊設(shè)備如計算機、串行打印機、條碼讀入機等，進行CCM協(xié)議、A/B型協(xié)議或無協(xié)議通訊。2．輸出信號的確定通過軟件對輸入控制信號進行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號及各種指示信號。為了實現(xiàn)電梯的安全運行，電梯的關(guān)門信號與開門信號、紅外感應(yīng)器的輸入信號、超重報警信號、故障報警信號都應(yīng)該是互鎖的，即當其中任一信號有效時，關(guān)門信號都不能實現(xiàn)關(guān)門控制。信號控制電路與拖動的方式關(guān)系不大，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系，因此不同的拖動方式的電梯可以采用同一信號控制電路，其控制系統(tǒng)的組成如圖2所示。在掌握PLC對電梯的功能控制的基礎(chǔ)上，利用PLC所提供的串行通訊接口與計算機連接組成監(jiān)控系統(tǒng)，對電梯進行監(jiān)控，計算機上請求電梯狀態(tài)顯示，命令控制PLC，完成電梯的運行、停止及運行方向的控制，最終實現(xiàn)計算機對電梯的實時監(jiān)控。模擬運行和測試結(jié)果表明：該電梯系統(tǒng)設(shè)計合理，運行正確。目前，已經(jīng)廣泛采用可編程序控制器（PLC）來控制電梯，其性能有很大改善[1]。輸入接口PLC輸出接口呼叫信號安全信號顯示開關(guān)門信號運行控制開關(guān)控制RS232C圖 1 電梯系統(tǒng)框圖二、電梯控制設(shè)計(一) 電梯控制系統(tǒng)組成電梯控制系統(tǒng)的組成主要是電力拖動部分和電氣控制部分。31《I》》I《2向上呼叫及指示向下呼叫及指示圖 3 電梯內(nèi)外面板1．開關(guān)門控制① 手動開門：在開門控制中，當電梯運行到目的層后，按手動開門鍵則電梯門被打開，直到門開到位時，結(jié)束開門過程。3．電梯上下運行控制在電梯的上下運行控制中，當電梯在低層時，有高層的請求則電梯向上運行；當電梯在高層時，有低層的請求時，電梯向下運行。例如分為開關(guān)門程序、上下運行控制程序、指示程序。使用該軟件，可以在Windows下方便的進行梯形圖軟件設(shè)計，其中用梯形圖語言編制的程序能直接轉(zhuǎn)換成語句表語言程序，為不熟悉梯形圖語言而具有專業(yè)計算機知識的人提供了方便。⑤ R4167：A/B型、無協(xié)議型通訊波特率、A/B型的應(yīng)答延時的設(shè)定。在Ｒ4165中設(shè)定Ａ型通訊模式之后，當SH的通訊口不與編程器相連，SH即進入等待接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，（此時用戶程序仍在繼續(xù)運行），當正確接收數(shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)從由R7632指定的寄存器號開始存放，且第一字節(jié)是80H，其余才是接收到的數(shù)據(jù)，同時R7632存放接收到的字節(jié)數(shù)。這種調(diào)試比較抽象,輸入信號完全靠手動來控制。由于條件和作者水平有限，關(guān)于電機調(diào)速、乘坐舒適性等方面沒有很好的考慮，監(jiān)控平臺的人機界面也未做過多的考慮，這些方面有待進一步的探索和完善，同時也將是作者今后在工作中的研究任務(wù)。參考文獻[1] 周國富等，論電梯監(jiān)控網(wǎng)主要功能定位和系統(tǒng)功能要求[J]，機電工程技術(shù)，2004，4，10[2] 郭宗仁等，可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[M]，人民郵電出版社，2002[3] 姜敏，基于PLC的串口通信技術(shù)對電梯模型遠程監(jiān)控[J]，測控自動化，2004，4，2123[4] 可編程序控制器SH系列用戶手冊（第1版）[M]，華光電子工業(yè)有限公司[5] SZ/SH系列編程手冊[M]，華光電子工業(yè)有限公司[6] 張進秋、陳永利、張中民，可編程控制器原理及實用實例[M]，機械工業(yè)出版社，2004[7] 陳宇、段鑫，可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧[M]，華南理工大學出版社，2002[8] 鄧昌奇、熊德琴等，PLC在工業(yè)機械手中的應(yīng)用研究[J]，機電工程技術(shù)，2004，4，7173[9] 周鋒，PLC可編程控制器與變頻器的RS485通訊[J]，工控智能化，2004，1，2127[10] 張舒，基于PLC的林源油庫消防自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計[J]，工控智能化，2004，3，2729[11] 賴旭芝等，PLC在篩焦過程控制中的應(yīng)用[J]，微計算機信息，2004，4，23[12] 尹耕欽、唐緒偉，PLC在供水系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]，微計算機信息，2004，4，45[13] 羅淑芬等，用PLC控制換熱管成機液壓系統(tǒng)[J]，測控自動化，2004，1314附錄一、通訊程序include include include define InitCOM 0define WriteCOM 1define ReadCOM 2define CheckCOM 3define COM 0define STX 2define ETX 3main(){int n,i。printf(Please input the number of the data you want to send:\n)。Init_serial(250,COM)。if(statusamp。for(i=0。=bios(WriteCOM,c,port)。i++) Send_C_Byte(port,data[i])。}else return 0。return seq。return 1。Send_C_Byte(COM,ETX)。for(i=0。char Count_LRC(char data[],int n)。本次設(shè)計能夠順利的完成，首先應(yīng)該衷心感謝張志俊老師細心指導。 開 始計算LRC初始化串口與命令幀LRC一致生成命令 否發(fā)送命令幀 是重發(fā)命令幀提取數(shù)據(jù)延 時運行其它程序接收命令幀圖 8 數(shù)據(jù)傳送流程圖六、小結(jié)通過本此畢業(yè)設(shè)計，成功完成三層電梯的PLC控制設(shè)計和模擬實現(xiàn)。cmd功能選擇： 0——設(shè)置串行口通訊參數(shù)即byte的值； 1——按字節(jié)發(fā)送字符； 2——從串行口接收1個字符； 3——讀取串行口的當前狀態(tài)參數(shù)byte是串行口初始化參數(shù)，所選擇的協(xié)議byte的值為0xfa。數(shù)據(jù)傳送格式為：7bits數(shù)據(jù)位，偶校驗，停止位１bits。1．參數(shù)寄存器的設(shè)定首先要對PLC特殊寄存器進行設(shè)定，與之有關(guān)的特殊寄存器有： ① R7632：存放A/B型、無協(xié)議通訊時接收到的字符數(shù)，只讀。對于SH32系列，采用220V電源。電梯在運行過程中，會受到人們的呼叫請求，它包括電梯外1層向上的呼叫請求、2層向上、向下的呼叫請求、3層向下的呼叫請求；電梯內(nèi)開關(guān)門的請求、電梯層數(shù)3的請求，將此作為PLC的輸入；為
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