【正文】 行控制在電梯的上下運(yùn)行控制中，當(dāng)電梯在低層時(shí)，有高層的請(qǐng)求則電梯向上運(yùn)行；當(dāng)電梯在高層時(shí)，有低層的請(qǐng)求時(shí)，電梯向下運(yùn)行。輸入接口PLC輸出接口呼叫信號(hào)安全信號(hào)顯示開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)控制RS232C圖 1 電梯系統(tǒng)框圖二、電梯控制設(shè)計(jì)(一) 電梯控制系統(tǒng)組成電梯控制系統(tǒng)的組成主要是電力拖動(dòng)部分和電氣控制部分。模擬運(yùn)行和測(cè)試結(jié)果表明：該電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行正確。信號(hào)控制電路與拖動(dòng)的方式關(guān)系不大，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系，因此不同的拖動(dòng)方式的電梯可以采用同一信號(hào)控制電路，其控制系統(tǒng)的組成如圖2所示。2．輸出信號(hào)的確定通過(guò)軟件對(duì)輸入控制信號(hào)進(jìn)行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號(hào)及各種指示信號(hào)。② R7633：存放A/B型、無(wú)協(xié)議通訊時(shí)接收數(shù)據(jù)存放區(qū)域開(kāi)始寄存器號(hào)的設(shè)定。參數(shù)port是所用的串行口號(hào)代碼：0——（1），1——（2）。雖然我以前一直沒(méi)有接觸過(guò)可編程序控制器，還有時(shí)對(duì)可編程序控制器感到畏懼，有所退縮，但老師常常鼓勵(lì)我，教我學(xué)習(xí)的方法。in。}}char Count_LRC(char data[], int n)/*計(jì)算LRC校驗(yàn)碼*/{char seq。}int Send_data(int port,char data[],int n)/*發(fā)送連續(xù)的數(shù)據(jù)*/{int i。} port_status。status=bios(CheckCOM,0,port)。clrscr()。由此可以說(shuō)明，用PLC實(shí)現(xiàn)樓宇電梯的自動(dòng)控制以及電梯、電梯群的遠(yuǎn)程、集中監(jiān)控的可行性。⑤ 編程指令：不用編程指令。SH32R2 Programmable ControllerAC110V C I0 I2 I4 I6 I10 I12 I14 I16 CFG AC220V 24V I1 I3 I5 I7 I11 I13 I15 I17Q1 Q3 Q5 Q7 Q11 Q13 I21 I23Q0 Q2 C1 Q4 Q6 C2 Q10 Q12 C3 I20 I22 C4圖 4 SH32端子定義9Pin 計(jì)算機(jī) 6Pin電話插頭2 RXD 4 TXD3 TXD 3 RXD5 GND 1 GND1 DCD 2 +5V4 DTR 5 RTS6 DST 6 ONLINE（接地）7 RTS8 CTS （ONLINE接地表示接編程器）圖 5 電纜連接(二) 編程軟件控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)借助于計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)，采用專為SH32系列PLC設(shè)計(jì)的Windows下的編程軟件包DirectSOFT 。其呼叫信號(hào)一直保持到電梯到達(dá)該層后且呼叫信號(hào)與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)才被撤消。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。關(guān)鍵詞 可編程序控制器，電梯控制，梯形圖，計(jì)算機(jī)監(jiān)控，串行通訊一、引言電梯是高層建筑內(nèi)部的重要設(shè)施之一。輸 入 接 口CPU輸 出 接 口呼叫信號(hào)開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)內(nèi)指令信號(hào)安全控制信號(hào)呼叫顯示樓層顯示開(kāi)關(guān)門(mén)控制上下運(yùn)行控制紅外感應(yīng)信號(hào)圖 2 電梯控制系統(tǒng)框圖(二) 控制要求根據(jù)電梯實(shí)際運(yùn)行的方式以及實(shí)踐生活經(jīng)驗(yàn)，如圖3所示，可以將電梯的實(shí)際工作功能分為開(kāi)關(guān)門(mén)控制、電梯內(nèi)外呼叫控制、以及電梯上下運(yùn)行控制三個(gè)大的功能模塊。因此在電梯開(kāi)關(guān)門(mén)、上升下降時(shí)，各設(shè)置了一個(gè)繼電器，以此來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)（開(kāi)門(mén)、上升）和反轉(zhuǎn)（關(guān)門(mén)、下降）；在按下電梯內(nèi)3按鈕，電梯外的呼叫按鈕時(shí)都會(huì)有相應(yīng)的指示燈，這些都作為電梯的輸出。啟動(dòng)一層開(kāi)關(guān)門(mén)請(qǐng)求上升請(qǐng)求上升二層開(kāi)關(guān)門(mén)請(qǐng)求升降請(qǐng)求上升三層開(kāi)關(guān)門(mén)請(qǐng)求下降請(qǐng)求三層開(kāi)門(mén)，延時(shí)，關(guān)門(mén)二 層下降結(jié)束 是 否 否 是 否 是 是 否 降 無(wú) 升 是 否 是 否圖 6 PLC控制流程圖③ R4165：A/B型、無(wú)協(xié)議、CCM的選定。軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖8所示。其中印象最深刻的是當(dāng)初我計(jì)算機(jī)和可編程控制器連不起來(lái)時(shí)，張老師還親自到我的宿舍指導(dǎo)。i++) data[i]=i。int i。for(i=0。int stat。}int Check_Ready(int port) /*檢測(cè)串口狀態(tài)*/{int status。int Send_data(int port,char data[],int n)。同時(shí)使用計(jì)算機(jī)與PLC的通訊，實(shí)現(xiàn)了用計(jì)算機(jī)對(duì)電梯運(yùn)行狀況的監(jiān)視，也可實(shí)現(xiàn)通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)電梯的間接運(yùn)行控制。④ ＳＨ的應(yīng)答：當(dāng)SH正確接收到數(shù)據(jù)并核對(duì)LRC無(wú)誤后，自動(dòng)發(fā)送ACK，否則發(fā)送NAK。如圖5所示。2．電梯內(nèi)外呼叫控制在電梯內(nèi)外各層呼叫控制中，設(shè)計(jì)成當(dāng)有乘客按下某層的呼叫按鍵時(shí)，使相應(yīng)的指示燈亮，但不能啟動(dòng)電梯。樓層高低不同，所配電梯的規(guī)模有差別，但其控制原理是一樣的，加上本次設(shè)計(jì)所選PLC的限制，所以本次設(shè)計(jì)以三層電梯的控制進(jìn)行分析。早期的電梯控制裝置由繼電器、接觸器控制邏輯電路組成，存在功能弱、故障多、壽命短等缺點(diǎn)。而在這三個(gè)大的功能模塊，開(kāi)關(guān)門(mén)控制又分為兩個(gè)小的功能：手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制和自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制。3．控制程序的編制方法梯形圖軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試。④ R4166：無(wú)協(xié)議通訊的結(jié)束碼設(shè)定。五、調(diào)試說(shuō)明模擬調(diào)試在輸入端接上手動(dòng)按鈕,而在ＰＬＣ的輸出指示燈上觀察輸出。在此還要衷心的感謝光洋電子（無(wú)錫）有限公司湖北區(qū)銷(xiāo)售經(jīng)理候建、武漢鍋爐集團(tuán)武漢捷能燃燒工程科技有限公司金煥章高級(jí)工程師，他們?cè)谖业倪@次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也給了我很大的幫助。sequence=Count_LRC(data,n)。seq=STX。in。 }int Send_C_Byte(int port, char c)/*發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)*/{union{char ch[2]。 }void Init_serial(char code, int port)/*初始化串口