【正文】 開門按鍵I13關(guān)門按鍵手動(dòng)關(guān)門按鍵I14人員進(jìn)出紅外感應(yīng)器為防止夾人而設(shè)置的人員進(jìn)出檢測I15在一層接觸開關(guān)電梯在運(yùn)行過程中到達(dá)一層的定位開關(guān)I16在二層接觸開關(guān)電梯在運(yùn)行過程中到達(dá)二層的定位開關(guān)I17在三層接觸開關(guān)電梯在運(yùn)行過程中到達(dá)三層的定位開關(guān)I22故障報(bào)警為防止故障運(yùn)行而設(shè)置的故障檢測I23超重報(bào)警為防止超重運(yùn)行而設(shè)置的重量檢測表2 輸出地址分配表輸出地址輸出設(shè)備設(shè)備含義Q0報(bào)警指示燈故障或超重的報(bào)警指示Q1電梯內(nèi)一層指示燈按下電梯內(nèi)一層按鍵的指示Q2電梯內(nèi)二層指示燈按下電梯內(nèi)二層按鍵的指示Q3電梯內(nèi)三層指示燈按下電梯內(nèi)三層按鍵的指示Q4開門繼電器控制開門電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而開門Q5關(guān)門繼電器控制關(guān)門電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而關(guān)門Q6向上運(yùn)行繼電器控制拽引電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而控制電梯向上運(yùn)行Q7向下運(yùn)行繼電器控制拽引電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而控制電梯向下運(yùn)行Q10一層向上呼叫指示燈按下電梯外一層向上呼叫的指示Q11二層向上呼叫指示燈按下電梯外二層向上呼叫的指示Q12二層向下呼叫指示燈按下電梯外二層向下呼叫的指示Q13三層向下呼叫指示燈按下電梯外二層向下呼叫的指示表3 內(nèi)部寄存器分配表內(nèi)部寄存器地址各內(nèi)部寄存器作用M0電梯向上運(yùn)行的內(nèi)部指示，用于控制向上運(yùn)行繼電器M1電梯向下運(yùn)行的內(nèi)部指示，用于控制向下運(yùn)行繼電器M2在一層的內(nèi)部指示，作為中間變量，方便方向控制M3在二層的內(nèi)部指示，作為中間變量，方便方向控制M4在三層的內(nèi)部指示，作為中間變量，方便方向控制表4 定時(shí)器分配表定時(shí)器地址各定時(shí)器的作用T0到達(dá)目的層后，沒按下開門鍵時(shí)，延時(shí)3秒后自動(dòng)開門T1開門后，沒有按下關(guān)門鍵時(shí)，延時(shí)5秒后自動(dòng)關(guān)門T2關(guān)門過程中，紅外感應(yīng)器檢測到有人進(jìn)出時(shí)，延時(shí)2秒后再關(guān)門(四) PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)SH32R2端子臺(tái)的分配如圖4所示[4] [5]，對于輸入及晶體管輸出，每4點(diǎn)分配一個(gè)公共COM端，COM端內(nèi)部互連；每4個(gè)繼電器輸出為一組，公用一個(gè)公共點(diǎn)，各組之間相互獨(dú)立。1．輸入信號(hào)的確定在保證電梯安全的前提下，各種控制信號(hào)盡量直接輸入。③ 手動(dòng)/自動(dòng)的關(guān)門過程與手動(dòng)/自動(dòng)的開門過程基本相同，但有一點(diǎn)不一樣的是，為了實(shí)現(xiàn)電梯的安全運(yùn)行，當(dāng)電梯超重或者是發(fā)生故障時(shí)，電梯不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門過程，并且此時(shí)電梯對手動(dòng)的關(guān)門請求也不予響應(yīng)，直到不超重或者故障被清除。電氣控制部分是電梯控制系統(tǒng)的核心，也是本次設(shè)計(jì)所關(guān)心的具體內(nèi)容，它包含兩部分：拖動(dòng)控制電路和信號(hào)控制電路。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，這種研究將得到越來越廣泛地應(yīng)用，而且這種研究具有重要的實(shí)用價(jià)值，將廣泛地運(yùn)用到智能小區(qū)、樓宇自動(dòng)化等現(xiàn)代建筑中，順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求[1][3]。中南民族大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))學(xué)院： 專業(yè)： 年級(jí)： 題目: 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師姓名： 職稱: 年 月 日目 錄一、引言 1二、電梯控制設(shè)計(jì) 1(一) 電梯控制系統(tǒng)組成 1(二) 控制要求 21．開關(guān)門控制 22．電梯內(nèi)外呼叫控制 23．電梯上下運(yùn)行控制 3(三) PLC的I/O地址確定及分配 31．輸入信號(hào)的確定 32．輸出信號(hào)的確定 33．控制程序的編制方法 34．I/O分配 3(四) PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 4三、電梯控制軟件設(shè)計(jì) 4(一) 編程通訊電纜的制作 4(二) 編程軟件 5(三) 梯形圖程序框圖 5四、通訊軟件設(shè)計(jì) 5(一) SH32通訊協(xié)議分析 51．參數(shù)寄存器的設(shè)定 52．A型通訊 6(二) 計(jì)算機(jī)通訊程序設(shè)計(jì) 7五、調(diào)試說明 7六、小結(jié) 8致謝 8參考文獻(xiàn) 8附錄一、通訊程序 9附錄二、PLC控制程序 1014可編程序控制器SH32R2的電梯控制設(shè)計(jì)及其監(jiān)控研究計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院 鄧有緯 指導(dǎo)教師 張志俊摘 要 本文介紹用SH32R2 PLC實(shí)現(xiàn)三層三站電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，給出了詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、I/O配置方案、及相應(yīng)的梯形圖控制程序。電梯監(jiān)控越來越廣泛地用于各種環(huán)境中，它能使管理人員有效地對電梯設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)檢測、優(yōu)化控制和集成管理，從而達(dá)到安全、高效、滿足社會(huì)需求的目標(biāo)。由于所設(shè)計(jì)的只是一個(gè)教學(xué)模型，電梯速度低，而且電力拖動(dòng)部分也不是本次設(shè)計(jì)的主要目的，所以只要能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮具體的電力拖動(dòng)部分以及電機(jī)的機(jī)械特性。② 自動(dòng)開門：電梯運(yùn)行到目的層后，若此時(shí)電梯內(nèi)有該層按鍵或者電梯外有電梯運(yùn)行方向（即電梯向上運(yùn)行時(shí)，此層有外面有向上呼叫請求；或者電梯向下運(yùn)行時(shí)，此層外面有向下呼叫請求）的呼叫請求時(shí)，而此時(shí)又沒有按手動(dòng)開門鍵，則實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門過程。(三) PLC的I/O地址確定及分配電梯控制系統(tǒng)的控制核心是哪些信號(hào)需要輸入，哪些輸出信號(hào)需要驅(qū)動(dòng)哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式、輸入輸出點(diǎn)的確定，是設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)方案。梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時(shí)器統(tǒng)一分配編號(hào)，除了列出I/O分配表外，還應(yīng)列出內(nèi)輔功能分配表。四、通訊軟件設(shè)計(jì)(一) SH32通訊協(xié)議分析SH系列PLC設(shè)有一個(gè)RS232的通訊口，與上位機(jī)的通訊分為CCM通訊、A/B型通訊及無協(xié)議通訊三種。2．A型通訊① 通訊時(shí)序：其具體的通訊時(shí)序如圖7所示。(二) 計(jì)算機(jī)通訊程序設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)上的串行通訊通常是以查詢的方式進(jìn)數(shù)據(jù)的收發(fā)工作，大致可以分為下面幾個(gè)步驟：首先應(yīng)初始化串行口，然后查詢串行口狀態(tài)，確定可以接收或發(fā)送后，再進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。其它層的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。但最重要得一點(diǎn)就是從老師那里學(xué)到了學(xué)習(xí)的方法和分析問題的方法。void Init_serial(char code, int port)。n)。Send_C_Byte(COM,STX)。return 0。i++) seq=seq^data[i]。128){printf(Send error in serial port!\