【正文】 128){printf(Send error in serial port!\n)。return 0。n)。但最重要得一點(diǎn)就是從老師那里學(xué)到了學(xué)習(xí)的方法和分析問題的方法。(二) 計(jì)算機(jī)通訊程序設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)上的串行通訊通常是以查詢的方式進(jìn)數(shù)據(jù)的收發(fā)工作，大致可以分為下面幾個步驟：首先應(yīng)初始化串行口，然后查詢串行口狀態(tài)，確定可以接收或發(fā)送后，再進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。四、通訊軟件設(shè)計(jì)(一) SH32通訊協(xié)議分析SH系列PLC設(shè)有一個RS232的通訊口，與上位機(jī)的通訊分為CCM通訊、A/B型通訊及無協(xié)議通訊三種。(三) PLC的I/O地址確定及分配電梯控制系統(tǒng)的控制核心是哪些信號需要輸入，哪些輸出信號需要驅(qū)動哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式、輸入輸出點(diǎn)的確定，是設(shè)計(jì)整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)方案。由于所設(shè)計(jì)的只是一個教學(xué)模型，電梯速度低，而且電力拖動部分也不是本次設(shè)計(jì)的主要目的，所以只要能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮具體的電力拖動部分以及電機(jī)的機(jī)械特性。中南民族大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))學(xué)院： 專業(yè)： 年級： 題目: 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師姓名： 職稱: 年 月 日目 錄一、引言 1二、電梯控制設(shè)計(jì) 1(一) 電梯控制系統(tǒng)組成 1(二) 控制要求 21．開關(guān)門控制 22．電梯內(nèi)外呼叫控制 23．電梯上下運(yùn)行控制 3(三) PLC的I/O地址確定及分配 31．輸入信號的確定 32．輸出信號的確定 33．控制程序的編制方法 34．I/O分配 3(四) PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 4三、電梯控制軟件設(shè)計(jì) 4(一) 編程通訊電纜的制作 4(二) 編程軟件 5(三) 梯形圖程序框圖 5四、通訊軟件設(shè)計(jì) 5(一) SH32通訊協(xié)議分析 51．參數(shù)寄存器的設(shè)定 52．A型通訊 6(二) 計(jì)算機(jī)通訊程序設(shè)計(jì) 7五、調(diào)試說明 7六、小結(jié) 8致謝 8參考文獻(xiàn) 8附錄一、通訊程序 9附錄二、PLC控制程序 1014可編程序控制器SH32R2的電梯控制設(shè)計(jì)及其監(jiān)控研究計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院 鄧有緯 指導(dǎo)教師 張志俊摘 要 本文介紹用SH32R2 PLC實(shí)現(xiàn)三層三站電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，給出了詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、I/O配置方案、及相應(yīng)的梯形圖控制程序。電氣控制部分是電梯控制系統(tǒng)的核心，也是本次設(shè)計(jì)所關(guān)心的具體內(nèi)容，它包含兩部分：拖動控制電路和信號控制電路。1．輸入信號的確定在保證電梯安全的前提下，各種控制信號盡量直接輸入。本次設(shè)計(jì)采用A/B型協(xié)議通訊[4] 。Turbo C提供了專門用于串行通訊的函數(shù)bios(),其格式如下：int bios(int cmd,char byte,int port)。對于我來說，學(xué)習(xí)知識是次要的，學(xué)習(xí)方法才是立身之本。data=(char*)malloc(n*sizeof(char))。}else{printf(The data is not ready!\n)。return 1。if([1]amp。128){printf(The data is ready!\n)。scanf(%d,amp。致謝時間匆匆，三個月的設(shè)計(jì)過程很快過去，對于可編程序控制器的知識學(xué)到很多，還有許多書本上學(xué)不到的知識。若第一字節(jié)不是80H，則說明沒有正確接收到數(shù)據(jù)。(三) 梯形圖程序框圖 圖6為控制系統(tǒng)的程序流程圖，詳細(xì)程序見附錄二。而且在電梯的上下運(yùn)行控制過程中，電梯總是首先響應(yīng)電梯原先運(yùn)行方向上的請求，即當(dāng)電梯在中間層時，此時既有高層的呼叫又有低層的呼叫，若電梯原先是向上運(yùn)行時，則電梯首先響應(yīng)高層的呼叫，向上運(yùn)行；若電梯原先向下運(yùn)行，則電梯首先響應(yīng)低層的呼叫，向下運(yùn)行。電力拖動部分由拽引電機(jī)、抱閘和相應(yīng)的開關(guān)電路以及開門電機(jī)組成。本文還對SH32R2與計(jì)算機(jī)的串行通訊信、計(jì)算機(jī)對電梯運(yùn)行過程的監(jiān)控進(jìn)行了討論，設(shè)計(jì)了通訊程序模塊。拖動控制電路因電梯的拖動方式不同而各異，可以是接觸器線圈及其相關(guān)的控制電路，也可以是電力電子器件的控制電路，本次設(shè)計(jì)中主要采用前一種方式。電梯在運(yùn)行過程中，會受到人們的呼叫請求，它包括電梯外1層向上的呼叫請求、2層向上、向下的呼叫請求、3層向下的呼叫請求；電梯內(nèi)開關(guān)門的請求、電梯層數(shù)3的請求，將此作為PLC的輸入；為防止電梯超重、故障運(yùn)行，特設(shè)置了故障報(bào)警、超重報(bào)警，也將其作為PLC的輸入；為防止電梯關(guān)門時，有人進(jìn)出而夾傷人，特設(shè)置了紅外感應(yīng)裝置，除此之外電梯到達(dá)各層時，在各層都有一個觸碰開關(guān)，以此來進(jìn)行電梯的定位，這些都將作為PLC的輸入。1．參數(shù)寄存器的設(shè)定首先要對PLC特殊寄存器進(jìn)行設(shè)定，與之有關(guān)的特殊寄存器有： ① R7632：存放A/B型、無協(xié)議通訊時接收到的字符數(shù)，只讀。cmd功能選擇： 0——設(shè)置串行口通訊參數(shù)即byte的值； 1——按字節(jié)發(fā)送字符； 2——從串行口接收1個字符； 3——讀取串行口的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)byte是串行口初始化參數(shù)，所選擇的協(xié)議byte的值為0xfa。本次設(shè)計(jì)能夠順利的完成，首先應(yīng)該衷心感謝張志俊老師細(xì)心指導(dǎo)。for(i=0。return 1。}else return 0。=bios(WriteCOM,c,port)。if(statusamp。printf(Please input the number of the data you want to send:\n)。由于條件和作者水平有限，關(guān)于電機(jī)調(diào)速、乘坐舒適性等方面沒有很好的考慮，監(jiān)控平臺的人機(jī)界面也未做過多的考慮，這些方面有待進(jìn)一步的探索和完善，同時也將是作者今后在工作中的研究任務(wù)。在Ｒ4165中設(shè)定Ａ型通訊模式之后，當(dāng)SH的通訊口不與編程器相連，SH即進(jìn)入等待接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，（此時用戶程序仍在繼續(xù)運(yùn)行），當(dāng)正確接收數(shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)從由R7632指定的寄存器號開始存放，且第一字節(jié)是80H，其余才是接收到的數(shù)據(jù)，同時R7632存放接收到的字節(jié)數(shù)。使用該軟件，可以在Windows下方便的進(jìn)行梯形圖軟件設(shè)計(jì)，其中用梯形圖語言編制的程序能直接轉(zhuǎn)換成語句表語言程序，為不熟悉梯形圖語言而具有專業(yè)計(jì)算機(jī)知識的人提供了方便。3．電梯上下運(yùn)