可編程序控制器sh32-r2的電梯控制設(shè)計及其監(jiān)控研究電梯設(shè)計論文-文庫吧在線文庫
【正文】 防止電梯超重、故障運行，特設(shè)置了故障報警、超重報警，也將其作為PLC的輸入；為防止電梯關(guān)門時，有人進出而夾傷人，特設(shè)置了紅外感應(yīng)裝置，除此之外電梯到達各層時，在各層都有一個觸碰開關(guān)，以此來進行電梯的定位，這些都將作為PLC的輸入。④ 考慮到自動關(guān)門時可能會夾住乘客，系統(tǒng)利用紅外感應(yīng)器進行檢測，當(dāng)有人進出時，延時后，電梯才能關(guān)門。拖動控制電路因電梯的拖動方式不同而各異，可以是接觸器線圈及其相關(guān)的控制電路，也可以是電力電子器件的控制電路，本次設(shè)計中主要采用前一種方式。本設(shè)計的目的就在于用PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制邏輯電路，充分利用PLC的優(yōu)點使電梯的實際運行安全、高效。本文還對SH32R2與計算機的串行通訊信、計算機對電梯運行過程的監(jiān)控進行了討論，設(shè)計了通訊程序模塊。在硬件上，PLC對元器件、電源、輸入輸出接口、結(jié)構(gòu)設(shè)計等采取了嚴格措施；在軟件上，采用循環(huán)掃描、程序語法檢查、故障檢測與診斷及出錯報警、保護數(shù)據(jù)、封鎖輸出及自動恢復(fù)等措施，使PLC的平均無故障時間達到了10萬小時以上，非常適合于電梯的實際應(yīng)用環(huán)境[2]。電力拖動部分由拽引電機、抱閘和相應(yīng)的開關(guān)電路以及開門電機組成。而當(dāng)電梯還沒有到達目的層時，此時按下開門鍵，為了安全，電梯對其呼叫應(yīng)不予響應(yīng)。而且在電梯的上下運行控制過程中，電梯總是首先響應(yīng)電梯原先運行方向上的請求，即當(dāng)電梯在中間層時，此時既有高層的呼叫又有低層的呼叫，若電梯原先是向上運行時，則電梯首先響應(yīng)高層的呼叫，向上運行；若電梯原先向下運行，則電梯首先響應(yīng)低層的呼叫，向下運行。模塊之間不完全獨立，它們之間存在著有機聯(lián)系，且在編程時要注意各條指令間的邏輯聯(lián)系。(三) 梯形圖程序框圖 圖6為控制系統(tǒng)的程序流程圖，詳細程序見附錄二。低字節(jié)上4位：A/B型的應(yīng)答延時；低字節(jié)下4位：A/B、無協(xié)議通訊波特率。若第一字節(jié)不是80H，則說明沒有正確接收到數(shù)據(jù)。如按下I7是三層向下呼叫,如此時電梯不在三層,則對應(yīng)輸出指示燈亮,然后依次通過手動來控制開關(guān)按鈕,到第三層時電動機停轉(zhuǎn),輸出指示燈滅。致謝時間匆匆，三個月的設(shè)計過程很快過去，對于可編程序控制器的知識學(xué)到很多，還有許多書本上學(xué)不到的知識。char *data, sequence。scanf(%d,amp。Check_Ready(COM)。128){printf(The data is ready!\n)。in。if([1]amp。} 附錄二、PLC控制程序手動/自動開門開門按鍵 關(guān)門繼電器 開門行程開關(guān) 開門繼電器OUT1 I12 Q5 I10 Q4開門繼電器 Q4自動開門定時器 T0 控制自動開門，到達目的層后，2秒內(nèi)無人按鍵則自動開門 一層向上按鍵 一層接觸開關(guān) 開門繼電器 關(guān)門繼電器TMR自動開門定時器 T0 K202 I4 I15 Q4 Q5 電梯向上運行內(nèi)部指示 二層向上按鍵 二層接觸開關(guān) M0 I5 I16 電梯向下運行內(nèi)部指示 二層向下按鍵 二層接觸開關(guān) M1 I6 I16 三層向下按鍵 三層接觸開關(guān) I7 I17電梯內(nèi)一層按鍵 一層接觸開關(guān) I1 I15 電梯內(nèi)二層按鍵 二層接觸開關(guān) I2 I16 電梯內(nèi)三層按鍵 三層接觸開關(guān)I3 I17手動/自動關(guān)門 關(guān)門按鍵 故障報警 超重報警 關(guān)門行程開關(guān) 防夾人定時器 開門繼電器 關(guān)門繼電器OUT3 I13 I22 I23 I11 T2 Q4 Q5 關(guān)門繼電器 Q5 自動關(guān)門定時器 T4TMR自動關(guān)門定時器 T4 K50 控制自動關(guān)門，開門5秒內(nèi)無人按鍵，則自動關(guān)門 開門繼電器 關(guān)門繼電器4 Q4 Q5 TMR防夾人定時器 T2 K30 為防夾人而設(shè)置，若有人員進出，則延遲3秒關(guān)門 人員進出紅外感應(yīng)器5 I14 按下一層向上呼叫后且電梯不在一層的指示 一層向上按鍵 一層接觸開關(guān) 一層向上呼叫指示燈OUT6 I4 I15 Q10 一層向上呼叫指示燈 Q10按下二層向上呼叫后且電梯不在二層的指示7 二層向上按鍵 二層接觸開關(guān) 二層向上呼叫指示燈OUT I5 I16 Q11 二層向上呼叫指示燈 Q11按下二層向下呼叫后且電梯不在二層的指示 二層向下按鍵 二層接觸開關(guān) 二層向下呼叫指示燈OUT8 I6 I16 Q12 二層向下呼叫指示燈Q12按下三層向下呼叫后且電梯不在三層的指示三層向下按鍵 三層接觸開關(guān) 三層向下呼叫指示燈OUTI7 I17 Q139三層向下呼叫指示燈Q13按下電梯內(nèi)一層按鍵后且電梯不在一層的指示電梯內(nèi)一層按鍵 一層接觸開關(guān) 電梯內(nèi)一層指示燈OUTI1 I15 Q110電梯內(nèi)一層指示燈Q1按下電梯內(nèi)二層按鍵后且電梯不在二層的指示電梯內(nèi)二層按鍵 二層接觸開關(guān) 電梯內(nèi)二層指示燈OUTI2 I16 Q
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