【正文】 號穩(wěn)定并達到5顆以上衛(wèi)星時，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。因此點放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎(chǔ)。了解了RTK的局限性，使我們知道了對于一些測量RTK也是受到限制的。 本章小結(jié) 通過本章的論述我們了解了RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項，即可進行放樣測量作業(yè)。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。 如果上作是在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在RTK測量中最好加入12個點校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。點校正CPS測量的為W CS一84系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標(biāo)系或地力獨立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點校正。 RTK的作業(yè)過程啟動基準(zhǔn)站將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。 點位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。(如可以選在最高建筑物的頂樓)。在樹林或大樓四周作測量時，只要該地留有足夠的開放空間，使RTK系統(tǒng)可觀測到至少5顆衛(wèi)星，RTK 測量就有成功的條件。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機之間視線的障礙物。 RTK的局限性和精度保障當(dāng)然RTK也有其局限性，會影響到執(zhí)行上述測量任務(wù)的能力。 RTK測量自動化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強：RTK可進行多種測量內(nèi)、外業(yè)工作。另外作業(yè)時接收到的衛(wèi)星數(shù)目越少，RTK測量結(jié)果誤差越大，但只要能接收到5顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達到儀器標(biāo)稱精度。RTK測量采用求差分法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接受機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達到厘米級，一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為10mm+210。實際上RTK技術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法。因此，在天氣急劇變化時不宜進行RTK測量。多路徑誤差可通過選擇地形開闊、不具反射面的點位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線、基準(zhǔn)站附近鋪設(shè)吸收電波的材料等措施予以削弱。(1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差天線相位中心變化：天線的機械中心和電子相位中心一般不重合，而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。同儀器和干擾有關(guān)的誤差:包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素；同距離有關(guān)的誤差:包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。 RTK系統(tǒng)正常工作要具備以下三個條件：第一，基準(zhǔn)站和移動站同時接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號；第二，基準(zhǔn)站和移動站同時接收到衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號；第三，基準(zhǔn)站和移動站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號。RTK技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。RTK 系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項主要測量任務(wù)，即測點定位和測設(shè)放樣。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。 本章小結(jié)通過本章的論述我們了解了GPS的產(chǎn)生為我們的生產(chǎn)、生活帶來了方便。RTK工程放樣與“經(jīng)緯儀加鋼尺”或“全站儀”放樣相比，可以說是工程放樣的一次深遠(yuǎn)的測量革命，它具有作業(yè)簡便、直觀、高效等諸多優(yōu)點。對于工程測量來說，工程放樣是必不可少的，一個較大的工程建設(shè)，含有大量的工程放樣工作，放樣質(zhì)量的好壞直接影響到工程建設(shè)的質(zhì)量，能否高質(zhì)量，高效率的完成放樣工作是我們亟待解決的問題，而工程放樣中的最基本的放樣就是點放樣。對于界址點的測量我們依然采取上述方法：先用RTK進行界址點測量，再用全站儀用一定的方法對界址點進行檢驗測測量，最后進行精度分析。RTK(Real Time kinematic)是GPS發(fā)展的最新成果，它彌補GPS原有的不足之處，它不僅具有GPS原有的全天候、高精度、無須光學(xué)通視的特點，而且還可以為測量提供實時的定位結(jié)果，可以說RTK的產(chǎn)生是GPS應(yīng)用的拓展，是測量方法的又一次突破，是測量史上的又一次變革。它不僅具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航與定位能力，而且具有良好的抗干擾性和保密性。該系統(tǒng)由24顆衛(wèi)星組成，衛(wèi)星分布在相隔60176。其系統(tǒng)從1973年開始研究，到1993年完成全部工作衛(wèi)星組網(wǎng)工作。由于GPS具有實時提供三維坐標(biāo)的能力，因此在民用、商業(yè)、科學(xué)研究上也得到了廣泛應(yīng)用。但是GPS也有它自己的不足之處，比如說作業(yè)時間長、數(shù)據(jù)要進行內(nèi)業(yè)處理等。為了論證RTK用于點放樣、曲線放樣，我們制定了如下方案：首先用RTK進行點的放樣，并且放樣點的數(shù)量較多，在放樣完后，用高精度的全站儀對放樣點進行測量，并把全站儀測量的值看作為放樣點的真值，這樣我們對點坐標(biāo)的設(shè)計值與全站儀的實際測量值進行對比并進行精度分析，由于放樣點較多，我們可以把這些點的點位中誤差作為RTK放樣的點位中誤差，并與《工程測量規(guī)范》的規(guī)定中誤差進行比較，看RTK的放樣點位精度能否達到要求。由于RTK可以用于上述測量，我們以RTK的測量方法與傳統(tǒng)的測量方法進行比較，并通過對比說明RTK的特點。如果采用RTK技術(shù)放樣時，僅需把設(shè)計好的點位坐標(biāo)輸人到電子手簿中，拿著GPS接收機，它會提醒你走到要放樣點的位置，既迅速又方便，由于RTK是通過坐標(biāo)來直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會大大提高，且只需一個人操作。采用 RTK技術(shù)用于地籍界址點測量，在宗地間指界過程中，就可以完成界址點的平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集，并能得到厘米級甚至更高精度，提高了工作效率及經(jīng)濟效益。第2章 RTK的基本原理、誤差來源及作業(yè)過程 RTK的基本原理、誤差來源及作業(yè)過程高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在整周末知數(shù)解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持5顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。它能夠?qū)崟r的地提供測站點指定坐標(biāo)系的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。 基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站信號發(fā)射天線RTK天線傳感器控制器調(diào)制解調(diào)器 移動站 基準(zhǔn)站信號接收天線顯示坐標(biāo)成果RTK天線傳感器控制器調(diào)制解調(diào)器 RTK工作原理RTK系統(tǒng)主要由三大部分組成：（1）基準(zhǔn)站接收機 （2）數(shù)據(jù)鏈 （3）移動站接收機。 RTK的誤差來源和測量精度RTK定位的誤差，一般分為兩類:同儀器和干擾有關(guān)的誤差。但是其殘余部分也隨著移動站至基準(zhǔn)站距離的增加而加大。 多路徑誤：多路徑誤差是RTK測量中最嚴(yán)重的誤差，其大小取決于天線周圍的環(huán)境，一般為幾厘米，高反射環(huán)境下可超過lOcm。 氣象因素：快速運動中的氣象峰面，可能導(dǎo)致觀測坐標(biāo)的變化達到12dm。利用下列方法可使電離層誤差得到有效的消除和削弱:利用雙頻接收機將L1和L2的觀測值進行線性組合來消除電離層的影響：利用兩個以上觀測站同步觀測量求差（短基線）；利用電離層模型加以改正。對流層誤差：對流層誤差同點間距離和點間高差密切相關(guān)，一般可達310。5cm以內(nèi))，大于4km時測量誤差明顯增大。全天候作業(yè)：RTK測量不要求基準(zhǔn)站、移動站間光學(xué)通視 ，只要求滿足“電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足RTK的基木工作條件，它也能進行快速的高精度定位，使測量工作變得史容易史輕松。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，能方便地與計算機、其他測量儀器通信。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。因此, GPS不能在室內(nèi)使用。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置，但信號清晰度難以達到厘米水平的精確定位。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實現(xiàn)定位。有部分障礙的地點只要可以觀測到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測量。研究表明，為了保證地物點的測量精度，我們在選點時要采取以下措施:點位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機設(shè)備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于15176。點位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴展。同時，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來的影響。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。流動站開始測量(1)單點測量：在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“測量點”選項，即可進行單點測量。(2)放樣測量：在進行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點、直線、曲線、DTM道路等各項放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)流動站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時，這時可以按“測量”鍵對該放樣點進行實測，并保存觀測值。雖然RTK的系統(tǒng)是現(xiàn)代測量的最新成果，但它應(yīng)有不足之處。如建筑物的中心、四個角點、轉(zhuǎn)折點等。 站的架設(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方（附近無高大建筑物或高壓電線等）架設(shè)完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機，打開電臺并設(shè)置頻率。 第一中方法,利用控制點坐標(biāo)庫(即計算校正參數(shù)的一個工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A,B這兩個已知點來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B這兩個點的原始坐標(biāo)(即移動站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個點的坐標(biāo))，先在控制點坐標(biāo)庫中輸入A點的已知坐標(biāo)之后軟件會提示你輸入A點的原始坐標(biāo)，然后再輸入B點的已知坐標(biāo)和B點的原始坐標(biāo)，這樣就計算出了校正參數(shù)。 （2）利用兩點校正：步驟依次為工具 校正向?qū)? 基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo) 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 下一步 將移動站移到下一個已知點 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo) 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。我們制定如下方案：用萊卡TC405對放樣點進行精確測量（由于測量的目的是檢驗RTK的點放樣精度，所以依然使用RTK所用來校正的基準(zhǔn)點作為控制點進行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測量誤差忽略不計，即將全站儀的測量結(jié)果看作真值，與點的設(shè)計坐標(biāo)值進行比較）。 RTK測量結(jié)果與全站儀測量結(jié)果互差均在厘米級， ,。統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明:若以全