【正文】 50　總 分 Z=答辯過程記錄： 答辯組長： 年 月 日畢業(yè)論文答辯評分表學生姓名趙龍專業(yè)班級測繪工程B0247指導教師馮守良職 稱高級工程師題 目利用GPS（RTK）進行工程放樣、界址點測量及精度分析答辯時間月 日 時答辯組成員姓名　出席人數(shù)　序號評 審 項 目指 標滿分得分1自 述思路清新；語言表達準確，概念清楚，論點正確；分析歸納合理；結論有應用價值，準備工作充分,時間符合要求。20　3譯 文翻譯準確、通順、文筆流暢，譯文數(shù)量符合要求。有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。20　6創(chuàng) 新工作中有創(chuàng)新意識；對前人工作有改進、突破，或有獨特見解，有一定應用價值。 最后，我要感謝和我一起采集數(shù)據(jù)的同學們，是你們不辭辛苦的與我一起合作，完成了數(shù)據(jù)的采集。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強，數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性，抗干擾性水平和軟件水平的提高，傳輸距離的增加,RTK技術將在和工程放樣和地籍測量及其他領域得到更廣闊的應用。在城鎮(zhèn)地籍測量中，拋開對RTK測量的干擾因素，RTK測量的速度將比全站儀的方法要快許多。5 c m以內(nèi)，RTK放樣點點位相對于全站儀測定點位誤差按公式m=177。 權屬調查表土地使用者名稱黑龍江工程學院性質全民上級主管部門黑龍江省教育廳土地坐落哈爾濱市道外區(qū)紅旗大街999號法人代表或戶主代理人姓名身份證號姓名身份證號電話號碼土地權屬性質國有土地使用權預編地籍號地籍號所在圖幅號宗地四至詳件見宗地草圖批準用途實際用途使用期限教育教育共有使用權情況說明 界址點標示表界址標示界址點 號界標種類界址 間距（米）界址線類別界址線位置鋼釘水泥柱石灰柱噴油漆圍墻墻壁柵欄內(nèi)中外1√√√2√√√3√√√4√√√5√√√6√√√7√√√8√√√9√√√10√√√11√√√12√√√界址線鄰宗地本宗地起點號終點號地籍號指界人姓名簽章指界人姓名簽章日期12李紅張?zhí)?5/223李紅張?zhí)?5/234李紅張?zhí)?5/245李紅張?zhí)?5/256王成張?zhí)?5/267王常青張?zhí)?5/278王常青張?zhí)?5/289王常青張?zhí)?5/2910王常青張?zhí)?5/21011張三張?zhí)?5/21112張三張?zhí)?5/2121張三張?zhí)?5/2界址調查員姓名張成元用RTK測量界址的過程與上述放樣時的操作相同在這里不再贅述。對于面積較大的宗地要認真地注記好四至關系和功用界址點的情況。街道（街坊）內(nèi)部的隱蔽界址點。界址點坐標的是在某一特定的坐標系中利用測量手段獲取的一組數(shù)據(jù)，即界址點地理位置的數(shù)學表達。土地產(chǎn)權是土地制度的核心。計算。但是如果不知道曲線坐標，也可以將曲線條件輸入手簿，由手簿解算主點和細部點的坐標進行放樣。圓曲線是有一定曲率半徑的圓弧。統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明:若以全站儀測量結果為準，可以認為RTK測量結果的點位精度達到厘米級，需要指出的是各點位之間不存在誤差累計，克服了傳統(tǒng)測量技術的弊端，完全能滿足點的測設精度要求。我們制定如下方案：用萊卡TC405對放樣點進行精確測量（由于測量的目的是檢驗RTK的點放樣精度，所以依然使用RTK所用來校正的基準點作為控制點進行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測量誤差忽略不計，即將全站儀的測量結果看作真值，與點的設計坐標值進行比較）。 第一中方法,利用控制點坐標庫(即計算校正參數(shù)的一個工具)的做法大致是這樣的:假設我們利用A,B這兩個已知點來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B這兩個點的原始坐標(即移動站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個點的坐標)，先在控制點坐標庫中輸入A點的已知坐標之后軟件會提示你輸入A點的原始坐標，然后再輸入B點的已知坐標和B點的原始坐標，這樣就計算出了校正參數(shù)。如建筑物的中心、四個角點、轉折點等。當流動站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時，這時可以按“測量”鍵對該放樣點進行實測，并保存觀測值。流動站開始測量(1)單點測量：在主菜單上選擇“測量”圖標打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“測量點”選項，即可進行單點測量。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。點位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴展。有部分障礙的地點只要可以觀測到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測量。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置，但信號清晰度難以達到厘米水平的精確定位。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。全天候作業(yè)：RTK測量不要求基準站、移動站間光學通視 ，只要求滿足“電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足RTK的基木工作條件，它也能進行快速的高精度定位，使測量工作變得史容易史輕松。對流層誤差：對流層誤差同點間距離和點間高差密切相關，一般可達310。 氣象因素：快速運動中的氣象峰面，可能導致觀測坐標的變化達到12dm。但是其殘余部分也隨著移動站至基準站距離的增加而加大。 基準站 基準站信號發(fā)射天線RTK天線傳感器控制器調制解調器 移動站 基準站信號接收天線顯示坐標成果RTK天線傳感器控制器調制解調器 RTK工作原理RTK系統(tǒng)主要由三大部分組成：（1）基準站接收機 （2）數(shù)據(jù)鏈 （3）移動站接收機。在整周末知數(shù)解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持5顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果。采用 RTK技術用于地籍界址點測量，在宗地間指界過程中，就可以完成界址點的平面坐標數(shù)據(jù)采集，并能得到厘米級甚至更高精度，提高了工作效率及經(jīng)濟效益。由于RTK可以用于上述測量，我們以RTK的測量方法與傳統(tǒng)的測量方法進行比較，并通過對比說明RTK的特點。但是GPS也有它自己的不足之處，比如說作業(yè)時間長、數(shù)據(jù)要進行內(nèi)業(yè)處理等。其系統(tǒng)從1973年開始研究，到1993年完成全部工作衛(wèi)星組網(wǎng)工作。它不僅具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導航與定位能力，而且具有良好的抗干擾性和保密性。對于界址點的測量我們依然采取上述方法：先用RTK進行界址點測量，再用全站儀用一定的方法對界址點進行檢驗測測量，最后進行精度分析。RTK工程放樣與“經(jīng)緯儀加鋼尺”或“全站儀”放樣相比，可以說是工程放樣的一次深遠的測量革命，它具有作業(yè)簡便、直觀、高效等諸多優(yōu)點。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。RTK技術根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。同儀器和干擾有關的誤差:包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素；同距離有關的誤差:包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。多路徑誤差可通過選擇地形開闊、不具反射面的點位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術的天線、基準站附近鋪設吸收電波的材料等措施予以削弱。實際上RTK技術一般都考慮了上述因素和辦法。另外作業(yè)時接收到的衛(wèi)星數(shù)目越少，RTK測量結果誤差越大，但只要能接收到5顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達到儀器標稱精度。 RTK的局限性和精度保障當然RTK也有其局限性，會影響到執(zhí)行上述測量任務的能力。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。(如可以選在最高建筑物的頂樓)。 RTK的作業(yè)過程啟動基準站將基準站架設在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。 如果上作是在國家大地坐標系統(tǒng)下進行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準點坐標，則可以直接定義坐標系統(tǒng)，建議在RTK測量中最好加入12個點校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。當初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項，即可進行放樣測量作業(yè)。了解了RTK的局限性，使我們知道了對于一些測量RTK也是受到限制的。建立新工程：開啟移動站主機，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達到5顆以上衛(wèi)星時，先連接藍牙，連接成功后設置相關參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設置、參數(shù)設置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。 （3）利用三點校正：與利用兩點校正相同，只是多增加了一個已知點，多重復了一遍。 若以全站儀測定的點位坐標為準，RTK放樣點點位誤差均在177。這些線路實際上是由空間的直線段和曲線段組合而成。α）/2角，得分角線方向，沿此方向量出外矢距E，即得曲線中點Q