【正文】 rupt 1 using 3 //中斷，用于構(gòu)成時鐘{ n++。 //顯示在第一行 if(hang == 2) a = 0xc0。 //顯示設(shè)置，顯示屏右移 wcmd(0x06)。 delay()。 delay()。}void wdata(unsigned char del) ///將數(shù)據(jù)（字符ASCII碼）寫入液晶模塊{ while(Busy())。 delay()。 RW = 0。 E = 0。 E = 1。 _nop_()。void delay() //延時5US{ _nop_()。unsigned char code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 //1602讀寫引腳 sbit RS=P3^0。函數(shù)定義的頭文件void timer0_int()。他們在我的大學(xué)階段的學(xué)習(xí)和生活中，也給予了極大的關(guān)心和幫助的指導(dǎo)，使我能夠順利的完成實(shí)驗(yàn)和論文工作。我要深深地感謝老師。首先要感謝我的指導(dǎo)導(dǎo)師—老師，我在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時候遇到許多問題，老師總是很熱情、積極的幫我解決，并提出自己的建議。從選題到現(xiàn)在已經(jīng)有幾個月的時間了，這個設(shè)計(jì)主要經(jīng)歷了以下幾個過程：廣泛查閱資料、文獻(xiàn)綜述、總體思路的確定、方案的具體化及論證、方案的確定、設(shè)計(jì)制板及硬件電路的完成、軟件的調(diào)試、系統(tǒng)的調(diào)試，還包括論文的定搞，我認(rèn)為整個過程是一個聯(lián)系非常緊密的過程，前一過程的結(jié)果為后一過程奠定了基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)電路簡單、低成本，而且能夠滿足人們對高性能、多功能自行車的要求，可在很多里程/速度測量場合使用，具有廣泛的應(yīng)用前景。軟件采用匯編語言編寫，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，程序可讀性強(qiáng)。圖54 全部運(yùn)行結(jié)果1（報警）(4)全部運(yùn)行結(jié)果（未超速，報警燈未亮）當(dāng)行駛速度小于7m/s時，系統(tǒng)不報警，報警燈未亮，仿真結(jié)果如圖55所示。(2)手動按鈕手動按鈕，按鈕按得越快，速度越高，相反，不按按鈕的話，速度回慢慢降為0。對于相隔較遠(yuǎn)，直接連線不方便的器件，可以用標(biāo)號的方式進(jìn)行連接。先用鼠標(biāo)從器件選擇窗口選中需要的器件，預(yù)覽窗口將出現(xiàn)該器件的圖標(biāo)。首先根據(jù)需要選擇器件。通常交叉使用單步運(yùn)行，斷點(diǎn)運(yùn)行，連續(xù)運(yùn)行等多種方式，每次執(zhí)行完畢后，檢查CPU執(zhí)行現(xiàn)場，RAM的有關(guān)內(nèi)容，I/O接口的狀態(tài)等，發(fā)現(xiàn)一個問題，解決一個問題，直至全部通過。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex文件，以供調(diào)試器DScope51或TScope51使用進(jìn)行源代碼級調(diào)試，也可由仿真器使用直接對目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM中。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。一臺計(jì)算機(jī)、一套電子仿真軟件，在加上一本虛擬實(shí)驗(yàn)教程，就可相當(dāng)于一個設(shè)備先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo)，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗，盡可能減少儀器對測量結(jié)果的影響，Proteus軟件提供豐富的測試信號用于電路的測試。中斷子程序流程圖如圖42。這種中斷請求是在單片機(jī)芯片內(nèi)部發(fā)生的，因此無須在芯片上設(shè)置引入端。其程序流程如圖41所示。將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷出行駛里程數(shù)。開始計(jì)算平均速度顯示時間、速度及里程 LCD初始化初始化并啟動T0和T1計(jì)算圈數(shù)和行駛距離計(jì)算速度判斷是否超速送數(shù)據(jù)到數(shù)碼管點(diǎn)亮led警示燈否是。所以在整個設(shè)計(jì)過程中軟件設(shè)計(jì)必須與硬件設(shè)計(jì)結(jié)合在一起。所謂軟件設(shè)計(jì)就是把軟件需求變換成軟件的具體設(shè)計(jì)方案（即模塊結(jié)構(gòu)）的過程。在計(jì)算里程時取了自行車的理想狀態(tài)。因存在半個時間單位的問題，可能會有1個時間單位的誤差。M法是測量單位時間內(nèi)的脈數(shù)換算成頻率，因存在測量時間內(nèi)首尾的半個脈沖問題，可能會有2個脈的誤差。圖37 晶振復(fù)位電路 報警電路本次報警電路采用LED報警燈報警，當(dāng)即時速度超過預(yù)定值是燈亮報警，指示燈亮，提示應(yīng)該減速。當(dāng)人為按下按鈕時，則VCC的+5V電平就會直接加到RES端，系統(tǒng)復(fù)位。89C51的復(fù)位信號是從RES引腳輸入到芯片內(nèi)的施密特觸發(fā)器中的。本設(shè)計(jì)中使用石英晶體，電容的容值設(shè)定為30pF。在本設(shè)計(jì)的仿真中，因缺少霍爾元件，所以用按鍵代表脈沖或者用頻率輸入代表信號輸入，以達(dá)到系統(tǒng)的仿真。根據(jù)上式即可計(jì)算出直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。霍爾傳感器磁鋼圖36 霍爾傳感器測量原理 轉(zhuǎn)速測量方法 轉(zhuǎn)速的測量方法很多，根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的方法主要有M法（測頻法）、T法（測周期法）和MPT法（頻率周期法），該系統(tǒng)采用了M法（測頻法）。磁場由磁鋼提供，所以霍爾傳感器和磁鋼需要配對使用。該芯片具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點(diǎn)。 霍爾元件簡介根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成的元件叫霍爾元件。該液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等特點(diǎn)，現(xiàn)在字符型液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)中最常用的信息顯示器件了。指令9：讀忙信號和光標(biāo)地址。指令6：功能設(shè)置命令。指令4：顯示開關(guān)控制。光標(biāo)返回到地址00H。1602 LCD相應(yīng)的控制命令如表33所示：表33 控制命令表序號指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標(biāo)返回000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關(guān)控制0000001DCB5光標(biāo)或字符移位000001S/CR/L**6置功能00001DLNF**7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標(biāo)志或地址01BF計(jì)數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實(shí)現(xiàn)的。第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進(jìn)行讀操作，低電平時進(jìn)行寫操作。1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，本設(shè)計(jì)采用14腳LCD，引腳圖如圖33所示，各引腳接口說明如表32所示： 圖33 LCD1602引腳圖表32 引腳接口說明表編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地8D1數(shù)據(jù)2VDD電源正極9D2數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓10D3數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇11D4數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇12D5數(shù)據(jù)6E使能信號13D6數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)14D7數(shù)據(jù)第1腳：VSS為地電源。表31 P3管腳含義引腳第2功能RXD（串行口輸入端）TXD（串行口輸出端）（中斷0請求輸入端，低電平有效）（中斷1請求輸入端，低電平有效）T0（時器/計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)脈沖端）T1（時器/計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)脈沖端）（部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸出端，低電平有效）（部數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號輸出端，低電平有效）綜上所述，該系列單片機(jī)的引腳作用可歸納為以下兩點(diǎn)：(1)單片機(jī)功能多，引腳數(shù)少，因而許多引腳具有第2功能。對于EPROM編程和進(jìn)行程序校驗(yàn)時，P2口接收輸入的8位地址。對于MCS—52子系列單片機(jī)，：；。當(dāng)接有外部程序存儲器或擴(kuò)展I/O口時，P0口為地址/數(shù)據(jù)分時復(fù)用口。當(dāng)該端保持低電平時，無論片內(nèi)有無程序存儲器，均只訪問外部程序存儲器。當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器期間，PESN信號將不出現(xiàn)。當(dāng)VCC發(fā)生故障，降低到低電平規(guī)定值或掉電時，該引腳可接上備用電源VPD（+5V）為內(nèi)部RAM供電，以保證RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。對于CHMOS芯片，該引腳懸空不接。用外部時鐘時，對于HMOS單片機(jī)，該引腳接地；對于CHOMS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。下面按引腳功能分為4個部分?jǐn)⑹鰝€引腳的功能，其引腳圖如圖32所示?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。位定時器/計(jì)數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。AT89C51具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4K字節(jié)Flash，128字節(jié)RAM，32片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。存儲器。單片機(jī)是本次設(shè)計(jì)的核心部件，它是信號從采集到輸出的橋梁，而且包括計(jì)算、定時、信息處理等功能。傳感器是獲取自然或生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的關(guān)鍵器件，是現(xiàn)代信息系統(tǒng)和各種設(shè)備不可缺少的信息采集工具。系統(tǒng)處理速度數(shù)據(jù)時同時刷新平均速度、當(dāng)前速度及運(yùn)行里程。 工作原理里程、速度等都是由霍爾元器件測量。本里程表使用1602 LCD作為顯示模塊。把單片機(jī)的串行口設(shè)置為方式0（同步移位寄存器），輸出顯示信息，可實(shí)現(xiàn)LED數(shù)碼管的靜態(tài)顯示，其亮度令人滿意。 顯示模塊的選擇動態(tài)掃描LED數(shù)碼管顯示。干簧管。開關(guān)型霍爾傳感器。本里程表是根據(jù)第一個原理計(jì)算速度的。圖21總體設(shè)計(jì)思路系統(tǒng)工作時，采用9V的電池供電，進(jìn)行穩(wěn)壓處理，將9V穩(wěn)降到5V以供單片機(jī)以及各芯片使用，傳感器采集到信號（用按鍵代表脈沖或者用頻率輸入代表信號輸入）傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)脈沖個數(shù)，定時器記錄相應(yīng)時間長度，經(jīng)過運(yùn)算，將行駛里程、平均速度送給LCD顯示，當(dāng)前（瞬時）速度送給7段數(shù)碼管顯示，根據(jù)設(shè)定的報警值決定報警燈的點(diǎn)亮情況。本設(shè)計(jì)要求對自行車進(jìn)行實(shí)時速度的測量，顯示出速度值、行車?yán)锍?、行車時間以及行車的平均速度。未來的發(fā)展趨勢可能還加入MP3和短信收發(fā)功能，使得自行車測速儀更加的人性化，相信會受到更多人的青睞。因?yàn)楦鞣N應(yīng)用電機(jī)的部件、節(jié)氣門位置的檢測、各種閥體位置的檢測都會用到霍爾傳感器。對測速裝置的要求是分辨能力強(qiáng)、高精度和盡可能短的檢測時間。 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀分析隨著微型計(jì)算機(jī)可靠性提高和價格的下降，用單片機(jī)測量轉(zhuǎn)速已日趨普遍。另外自行車運(yùn)動需一款測速裝置，以了解運(yùn)動情況，特別是對于運(yùn)動員，他們需要一種能對實(shí)時運(yùn)動情況進(jìn)行測量并記錄的儀器，通過記錄的數(shù)據(jù)，運(yùn)動員可以分析自己的訓(xùn)練成績及訓(xùn)練過程，根據(jù)分析結(jié)果，可以調(diào)整自己的訓(xùn)練步驟。 MCU。正文中首先簡單描述系統(tǒng)硬件工作原理，且附以系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖，論述了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所應(yīng)用的各硬件接口技術(shù)和各個接口模塊的功能及工作過程, 并具體描述了AT89C51接口的軟、硬件調(diào)試；其次闡述了程序的流程和實(shí)現(xiàn)過程。本文介紹了一種基于單片機(jī)控制的簡易自動自行車速度以及里程計(jì)算系統(tǒng)，包括自行車?yán)锍瘫淼挠布?gòu)成，軟件邏輯以及程序代碼。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。自行車測速儀能夠滿足人們最基本的需求，讓人們能清楚地知道當(dāng)前的速度、里程、時間等物理量。為了便于擴(kuò)展和更改，軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)，使程序設(shè)計(jì)的邏輯關(guān)系更加簡潔明了，使硬件在軟件的控制下協(xié)調(diào)運(yùn)作。 Hall element。本文就是以這個