【正文】 rupt 1 using 3 //中斷，用于構(gòu)成時鐘{ n++。 //顯示在第一行 if(hang == 2) a = 0xc0。 //顯示設(shè)置，顯示屏右移 wcmd(0x06)。 delay()。 delay()。}void wdata(unsigned char del) ///將數(shù)據(jù)（字符ASCII碼）寫入液晶模塊{ while(Busy())。 delay()。 RW = 0。 E = 0。 E = 1。 _nop_()。void delay() //延時5US{ _nop_()。unsigned char code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 //1602讀寫引腳 sbit RS=P3^0。函數(shù)定義的頭文件void timer0_int()。他們在我的大學階段的學習和生活中，也給予了極大的關(guān)心和幫助的指導(dǎo)，使我能夠順利的完成實驗和論文工作。我要深深地感謝老師。首先要感謝我的指導(dǎo)導(dǎo)師—老師，我在做畢業(yè)設(shè)計的時候遇到許多問題，老師總是很熱情、積極的幫我解決，并提出自己的建議。從選題到現(xiàn)在已經(jīng)有幾個月的時間了，這個設(shè)計主要經(jīng)歷了以下幾個過程：廣泛查閱資料、文獻綜述、總體思路的確定、方案的具體化及論證、方案的確定、設(shè)計制板及硬件電路的完成、軟件的調(diào)試、系統(tǒng)的調(diào)試，還包括論文的定搞，我認為整個過程是一個聯(lián)系非常緊密的過程，前一過程的結(jié)果為后一過程奠定了基礎(chǔ)。本次設(shè)計電路簡單、低成本，而且能夠滿足人們對高性能、多功能自行車的要求，可在很多里程/速度測量場合使用，具有廣泛的應(yīng)用前景。軟件采用匯編語言編寫，采用模塊化設(shè)計思想，程序可讀性強。圖54 全部運行結(jié)果1（報警）(4)全部運行結(jié)果（未超速，報警燈未亮）當行駛速度小于7m/s時，系統(tǒng)不報警，報警燈未亮，仿真結(jié)果如圖55所示。(2)手動按鈕手動按鈕，按鈕按得越快，速度越高，相反，不按按鈕的話，速度回慢慢降為0。對于相隔較遠，直接連線不方便的器件，可以用標號的方式進行連接。先用鼠標從器件選擇窗口選中需要的器件，預(yù)覽窗口將出現(xiàn)該器件的圖標。首先根據(jù)需要選擇器件。通常交叉使用單步運行，斷點運行，連續(xù)運行等多種方式，每次執(zhí)行完畢后，檢查CPU執(zhí)行現(xiàn)場，RAM的有關(guān)內(nèi)容，I/O接口的狀態(tài)等，發(fā)現(xiàn)一個問題，解決一個問題，直至全部通過。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標準的Hex文件，以供調(diào)試器DScope51或TScope51使用進行源代碼級調(diào)試，也可由仿真器使用直接對目標板進行調(diào)試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM中。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用。一臺計算機、一套電子仿真軟件，在加上一本虛擬實驗教程，就可相當于一個設(shè)備先進的實驗室。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗，盡可能減少儀器對測量結(jié)果的影響，Proteus軟件提供豐富的測試信號用于電路的測試。中斷子程序流程圖如圖42。這種中斷請求是在單片機芯片內(nèi)部發(fā)生的，因此無須在芯片上設(shè)置引入端。其程序流程如圖41所示。將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計算和判斷出行駛里程數(shù)。開始計算平均速度顯示時間、速度及里程 LCD初始化初始化并啟動T0和T1計算圈數(shù)和行駛距離計算速度判斷是否超速送數(shù)據(jù)到數(shù)碼管點亮led警示燈否是。所以在整個設(shè)計過程中軟件設(shè)計必須與硬件設(shè)計結(jié)合在一起。所謂軟件設(shè)計就是把軟件需求變換成軟件的具體設(shè)計方案（即模塊結(jié)構(gòu)）的過程。在計算里程時取了自行車的理想狀態(tài)。因存在半個時間單位的問題，可能會有1個時間單位的誤差。M法是測量單位時間內(nèi)的脈數(shù)換算成頻率，因存在測量時間內(nèi)首尾的半個脈沖問題，可能會有2個脈的誤差。圖37 晶振復(fù)位電路 報警電路本次報警電路采用LED報警燈報警，當即時速度超過預(yù)定值是燈亮報警，指示燈亮，提示應(yīng)該減速。當人為按下按鈕時，則VCC的+5V電平就會直接加到RES端，系統(tǒng)復(fù)位。89C51的復(fù)位信號是從RES引腳輸入到芯片內(nèi)的施密特觸發(fā)器中的。本設(shè)計中使用石英晶體，電容的容值設(shè)定為30pF。在本設(shè)計的仿真中，因缺少霍爾元件，所以用按鍵代表脈沖或者用頻率輸入代表信號輸入，以達到系統(tǒng)的仿真。根據(jù)上式即可計算出直流電機的轉(zhuǎn)速?；魻杺鞲衅鞔配搱D36 霍爾傳感器測量原理 轉(zhuǎn)速測量方法 轉(zhuǎn)速的測量方法很多，根據(jù)脈沖計數(shù)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的方法主要有M法（測頻法）、T法（測周期法）和MPT法（頻率周期法），該系統(tǒng)采用了M法（測頻法）。磁場由磁鋼提供，所以霍爾傳感器和磁鋼需要配對使用。該芯片具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點。 霍爾元件簡介根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成的元件叫霍爾元件。該液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等特點，現(xiàn)在字符型液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機應(yīng)用設(shè)計中最常用的信息顯示器件了。指令9：讀忙信號和光標地址。指令6：功能設(shè)置命令。指令4：顯示開關(guān)控制。光標返回到地址00H。1602 LCD相應(yīng)的控制命令如表33所示：表33 控制命令表序號指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標返回000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關(guān)控制0000001DCB5光標或字符移位000001S/CR/L**6置功能00001DLNF**7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標志或地址01BF計數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。1602LCD采用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，本設(shè)計采用14腳LCD，引腳圖如圖33所示，各引腳接口說明如表32所示： 圖33 LCD1602引腳圖表32 引腳接口說明表編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地8D1數(shù)據(jù)2VDD電源正極9D2數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓10D3數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇11D4數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇12D5數(shù)據(jù)6E使能信號13D6數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)14D7數(shù)據(jù)第1腳：VSS為地電源。表31 P3管腳含義引腳第2功能RXD（串行口輸入端）TXD（串行口輸出端）（中斷0請求輸入端，低電平有效）（中斷1請求輸入端，低電平有效）T0（時器/計數(shù)器0計數(shù)脈沖端）T1（時器/計數(shù)器1計數(shù)脈沖端）（部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸出端，低電平有效）（部數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號輸出端，低電平有效）綜上所述，該系列單片機的引腳作用可歸納為以下兩點：(1)單片機功能多，引腳數(shù)少，因而許多引腳具有第2功能。對于EPROM編程和進行程序校驗時，P2口接收輸入的8位地址。對于MCS—52子系列單片機，：；。當接有外部程序存儲器或擴展I/O口時，P0口為地址/數(shù)據(jù)分時復(fù)用口。當該端保持低電平時，無論片內(nèi)有無程序存儲器，均只訪問外部程序存儲器。當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器期間，PESN信號將不出現(xiàn)。當VCC發(fā)生故障，降低到低電平規(guī)定值或掉電時，該引腳可接上備用電源VPD（+5V）為內(nèi)部RAM供電，以保證RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。對于CHMOS芯片，該引腳懸空不接。用外部時鐘時，對于HMOS單片機，該引腳接地；對于CHOMS單片機，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。下面按引腳功能分為4個部分敘述個引腳的功能，其引腳圖如圖32所示。空閑模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。AT89C51具有以下標準功能：4K字節(jié)Flash，128字節(jié)RAM，32片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。存儲器。單片機是本次設(shè)計的核心部件，它是信號從采集到輸出的橋梁，而且包括計算、定時、信息處理等功能。傳感器是獲取自然或生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的關(guān)鍵器件，是現(xiàn)代信息系統(tǒng)和各種設(shè)備不可缺少的信息采集工具。系統(tǒng)處理速度數(shù)據(jù)時同時刷新平均速度、當前速度及運行里程。 工作原理里程、速度等都是由霍爾元器件測量。本里程表使用1602 LCD作為顯示模塊。把單片機的串行口設(shè)置為方式0（同步移位寄存器），輸出顯示信息，可實現(xiàn)LED數(shù)碼管的靜態(tài)顯示，其亮度令人滿意。 顯示模塊的選擇動態(tài)掃描LED數(shù)碼管顯示。干簧管。開關(guān)型霍爾傳感器。本里程表是根據(jù)第一個原理計算速度的。圖21總體設(shè)計思路系統(tǒng)工作時，采用9V的電池供電，進行穩(wěn)壓處理，將9V穩(wěn)降到5V以供單片機以及各芯片使用，傳感器采集到信號（用按鍵代表脈沖或者用頻率輸入代表信號輸入）傳輸給單片機，單片機計數(shù)器統(tǒng)計脈沖個數(shù)，定時器記錄相應(yīng)時間長度，經(jīng)過運算，將行駛里程、平均速度送給LCD顯示，當前（瞬時）速度送給7段數(shù)碼管顯示，根據(jù)設(shè)定的報警值決定報警燈的點亮情況。本設(shè)計要求對自行車進行實時速度的測量，顯示出速度值、行車里程、行車時間以及行車的平均速度。未來的發(fā)展趨勢可能還加入MP3和短信收發(fā)功能，使得自行車測速儀更加的人性化，相信會受到更多人的青睞。因為各種應(yīng)用電機的部件、節(jié)氣門位置的檢測、各種閥體位置的檢測都會用到霍爾傳感器。對測速裝置的要求是分辨能力強、高精度和盡可能短的檢測時間。 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀分析隨著微型計算機可靠性提高和價格的下降，用單片機測量轉(zhuǎn)速已日趨普遍。另外自行車運動需一款測速裝置，以了解運動情況，特別是對于運動員，他們需要一種能對實時運動情況進行測量并記錄的儀器，通過記錄的數(shù)據(jù)，運動員可以分析自己的訓(xùn)練成績及訓(xùn)練過程，根據(jù)分析結(jié)果，可以調(diào)整自己的訓(xùn)練步驟。 MCU。正文中首先簡單描述系統(tǒng)硬件工作原理，且附以系統(tǒng)硬件設(shè)計框圖，論述了本次畢業(yè)設(shè)計所應(yīng)用的各硬件接口技術(shù)和各個接口模塊的功能及工作過程, 并具體描述了AT89C51接口的軟、硬件調(diào)試；其次闡述了程序的流程和實現(xiàn)過程。本文介紹了一種基于單片機控制的簡易自動自行車速度以及里程計算系統(tǒng)，包括自行車里程表的硬件構(gòu)成，軟件邏輯以及程序代碼。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。自行車測速儀能夠滿足人們最基本的需求，讓人們能清楚地知道當前的速度、里程、時間等物理量。為了便于擴展和更改，軟件的設(shè)計采用模塊化結(jié)構(gòu)，使程序設(shè)計的邏輯關(guān)系更加簡潔明了，使硬件在軟件的控制下協(xié)調(diào)運作。 Hall element。本文就是以這個