【正文】 ，藥品及時供應(yīng)無法得到保障。總而言之，這次設(shè)計使我受益匪淺。也是因為您，才使我在PLC知識方面取得很大進步，也對此產(chǎn)生了濃厚的興趣。最后要感謝的是我至愛的父母以及家人，我永遠都不會忘記你們的支持和鼓勵。面向未來，不管前途有多少未知亦或艱難，我都會堅定地前行。你們鼓勵的言語和默默的支持給了我前行的動力，謝謝你們，我會繼續(xù)努力。論文在艱辛的創(chuàng)作過程中完成，也讓我體味到嚴謹細心的學(xué)習(xí)態(tài)度是多么的重要。論文在幾次經(jīng)歷挫折和失敗后順利收尾，要感謝很多人。 同時通過本次研究，我認識到認真踏實，求真務(wù)實的學(xué)習(xí)態(tài)度，以及不畏困難、吃苦耐勞、堅持不懈的精神對于科研是多么的重要。同時PLC在我們現(xiàn)代化的生產(chǎn)中所起的重要作用，是企業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn)現(xiàn)代化、自動化不可或缺的組成部分。首先確立了設(shè)計的基本思路，其次進行系統(tǒng)總體方案設(shè)計，再次分別進行系統(tǒng)硬件設(shè)計、軟件設(shè)計，有條理地循序進行。首先應(yīng)該選擇裝入藥瓶中藥片數(shù)量，當按下數(shù)量選擇按鈕S1，此時電磁閥被打開，裝藥開始進行，此過程中通過數(shù)據(jù)計數(shù)器和光電式傳感器對藥片裝入數(shù)進行統(tǒng)計，當藥片數(shù)量達到預(yù)先規(guī)定值時電磁閥關(guān)閉，裝藥停止；當按下數(shù)量選擇按鈕S2，此時電磁閥被打開，裝藥開始進行，此過程中通過數(shù)據(jù)計數(shù)器和光電式傳感器對藥片裝入數(shù)進行統(tǒng)計，當藥片數(shù)量達到預(yù)先規(guī)定值時電磁閥關(guān)閉，裝藥停止；當按下數(shù)量選擇按鈕S3，此時電磁閥被打開，裝藥開始進行，此過程中通過光電式傳感器和數(shù)據(jù)計數(shù)器對藥片裝入數(shù)進行統(tǒng)計，當藥片數(shù)量達到預(yù)先規(guī)定值時電磁閥關(guān)閉，裝藥停止。包括主傳動步進電機轉(zhuǎn)動、數(shù)粒步進電機轉(zhuǎn)動、數(shù)粒粒數(shù)、供蓋步進電機轉(zhuǎn)動、延時時間等。由于瓶蓋和瓶子尺寸超小，電機帶動氣缸組的停止位置精度同樣有很高要求(177。（3）先導(dǎo)式電磁閥：原理：通電時，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān) 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。其藥片裝瓶數(shù)量需要方便設(shè)置，適用于不同的裝藥需求。由前文可知，現(xiàn)有的裝藥機有電子計數(shù)式與轉(zhuǎn)盤式兩種裝藥方式，而藥品的主要包裝樣式為瓶裝式，轉(zhuǎn)盤式裝藥機雖然精度高，適用于瓶裝式結(jié)構(gòu)，但其機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價昂貴，不利于大規(guī)模的開發(fā)與使用。當運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品時，其運行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。常用的膠帶輸送機可分為：普通帆布芯膠帶輸送機、鋼繩芯高強度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆移動式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。其廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來輸送松散物料或成件物品，根據(jù)輸送工藝要求，可單臺輸送，也可多臺組成或與其它輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè)線需要，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。1為底板用螺釘安裝在支架組件的側(cè)面板上，4為料斗固裝在1底板上，而實現(xiàn)控片以準確計數(shù)的部件采用轉(zhuǎn)刷3，它由2轉(zhuǎn)刷電機直接驅(qū)動。在實際使用時，僅需要設(shè)計PLC的Y0口輸出固定數(shù)量脈沖，即可實現(xiàn)步進電機步進角度的控制。THB7128為國產(chǎn)的128高細分度二相步進電機驅(qū)動芯片。在選擇步進電動機時首先考慮的是步進電動機的類型選擇，其次是具體的品種選擇，在該自動藥片裝瓶機控制系統(tǒng)設(shè)計中要求步進電動機的電壓低、電流小、有定位轉(zhuǎn)矩，確定步進電動機采用二相八拍混合式步進電動機。（3）步進電動機的動態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。步進電動機有如下六個特點：（1）步進電動機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比。當要求步進電機啟動到大于突跳頻率的工作頻率時，變化速度必須逐漸上升。空載啟動時，步進電機定子繞組通電狀態(tài)變化的頻率不能高于該突跳頻率。步距角越小，數(shù)控機床的控制精度越高。但它的結(jié)構(gòu)和控制簡單、容易調(diào)整，故在速度和精度要求不太高的場合具有一定的使用價值。光電傳感器輸出波形整形電路如圖33所示： 圖32 光電傳感器及其計數(shù)電路 圖33 光電傳感器輸出波形整形電路 步進電動機步進式伺服驅(qū)動系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)。常見的光電式傳感器有對射式與反射式兩種類型，其中反射式傳感器安裝要求低，占地小，但其由于為反射式檢測方式，紅外調(diào)制發(fā)射器與接收器均在一端安裝，其檢測準確率較低，而對射式光電傳感器雖然安裝復(fù)雜，但由于發(fā)射器與接收器分開，其檢測精度較高，非常適合于本設(shè)計。同時在測量時，光電式傳感器的優(yōu)點是與被測對象之間無摩擦和壓力，保證測量準確性。此PLC滿足系統(tǒng)設(shè)計的要求，并且在小型PLC控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。內(nèi)置的用戶存儲器為8K步，可擴展到16K步，最大可以擴展到256個I/O點，有多種特殊功能模塊或功能擴展板，可為裝箱機提供最大的方便和控制能力。因此，大多數(shù)生產(chǎn)廠家會把PLC設(shè)計為可在較差工作環(huán)境條件下仍可靠穩(wěn)定工作的優(yōu)良特性。因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試后才知道。實際訂貨時，還需根據(jù)制造商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。（3）機型統(tǒng)一整體式和模塊式是PLC的兩種結(jié)構(gòu)形式。將程序通過計算機與軟件相結(jié)合寫入到PLC，然后對程序進行測試，找到程序的缺陷和故障，進而進行改進和對錯誤進行更改。（3）PLC選型。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而PLC的輸入/輸出信號電壓較高，例如DC 24V和AC 220V。手持式編程器對于輸入和編輯梯形圖是不能直接進行的，只能輸入和編輯指令表程序，而編程軟件可以通過計算機直接編輯梯形圖或者指令表程序，并且可以進行不同編輯語言之間的相互轉(zhuǎn)換。在I/O模塊中，用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的I/O電路。（2）I/O模塊輸入模塊和輸出模塊是系統(tǒng)外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊相互連接的橋梁，也可以稱作為系統(tǒng)的眼、耳、手、腳。（4）網(wǎng)絡(luò)化當代PLC最大的發(fā)展趨勢是其網(wǎng)絡(luò)鏈接功能，這種需求是由現(xiàn)代信息技術(shù)的快速發(fā)展決定的，是為實現(xiàn)企業(yè)自動化與現(xiàn)代化目標而設(shè)計的。從上述論述可以看出，PLC是一種通過程序的改變來實現(xiàn)與上位機聯(lián)合控制工業(yè)控制系統(tǒng)，其除了具有控制作用外，還有可以進行與其他上位機進行通信聯(lián)網(wǎng)的功能。方案設(shè)計包括各步進電機、電磁閥、下藥斗、光電傳感器、皮帶機等的選型與設(shè)計。最后是制定軟件部分的設(shè)計方案，包括PLC各個I/O口的分配、程序設(shè)計思路、流程圖、指令表、梯形圖等。綜上，PLC需要使用兩路IO口分別控制傳送帶與裝藥器電磁閥，同時，通過讀光電傳感器返回的數(shù)字量對當前裝藥數(shù)進行計數(shù)。藥瓶中的藥片數(shù)量達到預(yù)先規(guī)定值時，電磁閥Y會關(guān)閉，皮帶機重新開始運行，使藥片裝瓶過程控制順利進行。就這樣，通過按藥片數(shù)量選擇按鈕SS2或S3，可選擇裝入藥瓶中藥片的數(shù)量，按S1為20片，按S2為30片，按S3為40片。查閱資料可知，常規(guī)的瓶裝式藥片數(shù)量有20片、30片、40片等多種規(guī)格，并且通過組合，能在這幾種規(guī)格的基礎(chǔ)上，設(shè)置100片以上的裝藥要求。而帶式裝藥機器效率高，速度快，但結(jié)構(gòu)過于簡單，不利于高精度的設(shè)計實現(xiàn)。裝有藥粒的藥瓶繼續(xù)被傳動鏈帶至供蓋封蓋機構(gòu)。供瓶、數(shù)粒、供蓋封蓋這三個生產(chǎn)過程都將在這條主傳動機構(gòu)上完成。為了實現(xiàn)其裝藥流程，需要對整個系統(tǒng)進行分析，并得出設(shè)計要求。其次，由于傳統(tǒng)的手工裝瓶在生產(chǎn)管理方面比較困難，出現(xiàn)錯誤的狀況在所難免。二是智能化：該領(lǐng)域引入一些新技術(shù)，采用全電腦自動控制系統(tǒng)，使得系統(tǒng)更加快捷、準確、可靠。當然，最重要的是PLC具有系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，自身故障率低的優(yōu)點。 我國醫(yī)藥及醫(yī)療機械行業(yè)中，有關(guān)醫(yī)藥包裝的機械產(chǎn)品種類已非常豐富。二是一些企業(yè)在不滿足我國藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范的流水線廠房生產(chǎn)醫(yī)療產(chǎn)品。改革開放以來，隨著我國藥物生產(chǎn)設(shè)備市場的迅速發(fā)展，與此市場相關(guān)的技術(shù)開發(fā)與實踐也備受業(yè)內(nèi)關(guān)注。各種疾病產(chǎn)生，危及生存。調(diào)查結(jié)果顯示，因疾病引起的死亡率增長了近乎兩倍。本技術(shù)應(yīng)用PLC可以通過其通信協(xié)議直接地控制電機運行，這樣自動藥片裝瓶機的運行方式得到了監(jiān)控，而且裝藥時間也可根據(jù)需要得到預(yù)先規(guī)定，從而節(jié)約資源，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。為了保證裝藥精度，使用了毛刷式下藥斗作為下藥機構(gòu)，使用高速槽型光耦自行設(shè)計了光電傳感器，在保證計數(shù)和下藥精度的同時，使用了THB7128作為步進電機驅(qū)動器，在節(jié)約PLC的IO資源的同時，精確控制步進電機，實現(xiàn)傳送帶與下藥斗的工作同步。作者簽名: 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。 畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目基于PLC的自動藥片裝瓶機 控制系統(tǒng)的設(shè)計 系 （院）專 業(yè)班 級學(xué)生姓名學(xué) 號指導(dǎo)教師職 稱 二〇一三年六月二十日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文)，