基于plc的自動藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文(文件)
【正文】 帶式皮帶機(jī)皮帶輸送機(jī)也叫帶式輸送機(jī)或膠帶輸送機(jī)，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備。其機(jī)長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動裝置。皮帶機(jī)按其輸送能力可分為重型皮帶機(jī)如礦用皮帶輸送機(jī)，輕型皮帶機(jī)如用在電子塑料，食品輕工，化工醫(yī)藥等行業(yè)。線體輸送可根據(jù)工藝要求選用普通連續(xù)運行、節(jié)拍運行、變速運行等多種控制方式。綜上所述，本設(shè)計需要設(shè)計一個控制系統(tǒng)，此控制系統(tǒng)是將規(guī)定數(shù)量的藥片，有序自動地裝入到藥瓶中。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運動。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動壓差時，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。根據(jù)本設(shè)計的要求，采用直動式電磁閥進(jìn)行設(shè)計。對于實現(xiàn)瓶蓋上方的位置精度，使用限位塊方案。經(jīng)PLC程序進(jìn)行相應(yīng)的處理，變成步進(jìn)電機(jī)正/反轉(zhuǎn)、電機(jī)轉(zhuǎn)動、步數(shù)等控制命令輸出到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，實現(xiàn)主傳動鏈前進(jìn)、數(shù)粒電機(jī)和供蓋步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，或者輸出到繼電器，驅(qū)動電磁閥動作，實現(xiàn)各個氣缸組的聯(lián)動。 PLC I/O口的分布基于PLC的自動藥片裝藥機(jī)其I/O分配表如表41所示：表41 I/O口分配輸入器件地址輸出器件地址系統(tǒng)開ONXO皮帶機(jī)驅(qū)動KMY0系統(tǒng)關(guān)OFFX1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動MY1每瓶裝20片按鈕S1X2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 MY2每瓶裝30片按鈕S2X3頻率發(fā)生器MY3每瓶裝40片按鈕S3X420片指示燈H1Y4光電傳感器B1X530片指示燈 H2Y540片指示燈H3Y6電磁閥YY7 其他編程元件的地址分配表如表42所示：表42 地址分配表編程元件編程地址符號作用輔助繼電器M0M0狀態(tài)標(biāo)志M1M1狀態(tài)標(biāo)志M2M2狀態(tài)標(biāo)志M3M3狀態(tài)標(biāo)志M4M4狀態(tài)標(biāo)志M5M5狀態(tài)標(biāo)志M6M6狀態(tài)標(biāo)志計數(shù)器C1C1計數(shù)C2C2計數(shù)C3C3計數(shù)定時器T0T0到達(dá)裝瓶位置 程序設(shè)計流程圖控制系統(tǒng)的程序設(shè)計流程圖如圖41所示： 圖41 程序流程圖裝粒過程程序設(shè)計流程圖如圖 42所示： 圖42 裝粒過程程序流程圖 程序設(shè)計梯形圖圖43 梯形圖 程序指令表程序指令表如表43所示：表43 程序指令表0 LD X0001 OR M02 ANI M33 OUT M04 LD Y0015 AND Y0026 AND C17 LD Y0018 AND Y0029 AND C210 ORB 11 LD Y00212 AND Y00313 AND C214 ORB15 LD Y00216 AND Y00317 AND C318 ORB19 LD Y00320 AND Y00121 AND C122 ORB 23 LD Y00324 AND Y00125 AND C326 ORB27 OUT M128 LD X00129 OR M230 ANI M331 OUT M232 LD M233 AND C134 LD M235 AND C236 ORB37 LD M338 AND C339 ORB40 OUT M341 LD CI42 AND Y00243 LD C144 AND Y00345 ORB46 OUT M447 LD C248 AND Y00149 LD C250 AND Y00351 ORB52 OUT M553 LD C354 AN Y00155 LD C356 AND Y00257 ORB 58 OUT M659 LD Y00160 OR Y00261 OR Y00362 AND M063 ANI T064 ANI M365 ANI Y00466 OUT Y00067 LD X00268 OR Y00169 OR M570 OR M671 ANI M372 ANI M173 OUT Y00174 LD X00375 OR Y00276 OR M477 OR M678 ANI M379 ANI M180 OUT Y00281 LD X00482 OR Y00383 OR M484 OR M585 ANI M386 ANI M187 OUT Y00388 LD M089 AND T090 LDI C191 AND Y00192 LDI C291 AND Y00192 LDI C293 AND Y00294 ORB95 LDI C396 AND Y00397 ORB 98 ANB99 ANI Y000100 OUT Y004101 LD M0102 LDI C1103 AND Y001104 LDI C2105 AND Y002106 ORB107 LDI C3108 AND Y003109 ORB 110 ANB111 OUT T0 K50112 LD C1113 OR C2114 OR C3115 ZRST C1 C3116 LD Y001117 AND X005118 OUT C1 K3119 LD Y002120 AND X005121 OUT C2 K5122 LD Y003123 AND X005124 OUT C3 K7125 END 第五章 結(jié)論本次研究是基于PLC的自動藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計，準(zhǔn)備工作大致通過閱讀圖書館的館藏書籍以及通過在學(xué)術(shù)網(wǎng)絡(luò)上搜索的方式，查閱并閱讀了關(guān)于本設(shè)計的相關(guān)書籍和資料，從而對該研究題目有了一定的認(rèn)識和研究，同時進(jìn)一步熟悉并了解了自動藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)形式及各相關(guān)器件的作用和設(shè)計。最終系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期效果，系統(tǒng)裝瓶迅速、計數(shù)精準(zhǔn)且可靠，同時控制系統(tǒng)具有簡潔、靈活、使用性強(qiáng)等優(yōu)點。從目前來看，在醫(yī)療方面，我國片劑生產(chǎn)能力還不夠，市場需求不能得到滿足
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