【正文】 SQ18， 占 用 PLC的 一 個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。用 于 檢 測(cè) 傳 送 帶 吊 籃 位 置 的 光 電 開 關(guān) 為 SP SP SP3， 它 們 共 占 用PLC的 3個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì) PLC輸 入 /輸 出 元 件 確 定一 、 所 需 PLC輸 入 元 件 及 輸 入 點(diǎn) 的 統(tǒng) 計(jì)預(yù) 開 按 鈕 SB1 啟 動(dòng) 按 鈕 SB12和 預(yù) 停 按 鈕 SB13， 占 用 PLC的 3個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。在 附 圖 示 主 電 路 中 ， 根 據(jù) 前 面 所 確 定 的 控 制 方 案 ， 各 主 軸 電 機(jī) 的接 觸 器 KM1～ KM10的 線 圈 由 PLC控 制 。 電 動(dòng) 機(jī) 控 制 線 路 中 各 電 機(jī) 主 電 路 接 于380V電 源 ， 控 制 電 路 接 于 220V電 源 。 對(duì) 信 號(hào) 顯 示 和 故 障 報(bào) 警 的 設(shè) 計(jì) 要 求（ 1） 在 任 何 工 作 方 式 下 ， 信 號(hào) 顯 示 系 統(tǒng) 都 能 顯 示 電 鍍 行 車 及 其 傳 送 帶運(yùn) 行 的 全 過(guò) 程 。（ 3） 在 電 鍍 產(chǎn) 品 零 件 的 過(guò) 程 中 ， 如 遇 到 任 何 一 步 不 能 正 常 完 成 ， 應(yīng) 能使 電 鍍 行 車 立 即 自 動(dòng) 停 車 。（ 3） 為 了 避 免 程 序 混 亂 ， 應(yīng) 能 避 免 在 同 一 時(shí) 間 內(nèi) 電 鍍 行 車 按 兩 種 或 兩種 以 上 的 工 作 方 式 運(yùn) 行 。 將 各 吊 籃 送 到 傳 送 帶 B后 ，應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 傳 送 帶 A的 1號(hào) 位 的 上 方 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 5號(hào) 槽 的 1號(hào) 位的 上 方 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 4號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上方 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 3號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上方 。 將 各 吊 籃 送 到 位后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 2號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上 方 。上 升 到 位 后 ， 大 車 不 動(dòng) ， 小 車 向 左 ， 拖 動(dòng) 吊 鉤 回 到 1號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上方 。上 升 到 位 后 ， 大 車 向 后 ， 小 車 向 左 ， 拖 動(dòng) 吊 鉤 到 傳 送 帶 A的 2號(hào) 位 的 上方 。吊 鉤 將 吊 籃 提 升 到 位 后 ， 大 車 向 前 (小 車 不 動(dòng) )， 將 吊 籃 送 到 1號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上 方 。當(dāng) 按 下 啟 動(dòng) 按 鈕 后 ， 傳 送 帶 A向 前 ， 將 裝 滿 待 電 鍍 和 表 面 處 理 的 產(chǎn) 品 零件 的 吊 籃 送 到 1～ 5號(hào) 位 。（ 3） 電 鍍 行 車 小 車 最 大 載 重 為 Mmax =1500kg， 其 小 車 與 大 車 的 摩 擦 系數(shù) ? =， 小 車 的 速 度 要 求 為 v =15m/min。211。243。189。203。161。189。203。243。161。243。188。188。211。186。186。174。186。248。171。205。219。219。219。219。219。210。 199。207。182。179。207。182。179。179。 179。185。185。210。 196。 184。 208。 199。B203。203。180。180。 5186。 4186。 3186。 2186。 電 鍍 行 車 的 主 要 技 術(shù) 參 數(shù)根 據(jù) 工 廠 生 產(chǎn) 實(shí) 際 情 況 可 得 ：12345123451234512345123451186。 其 中 ， 大 車 、小 車 和 吊 鉤 在 電 動(dòng) 機(jī) 的 拖 動(dòng) 下 可 分 別 作 前 后 、 左 右 、 上 下 運(yùn) 動(dòng) ， 行 車 的 起 吊重 量 在 500kg以 下 ， 起 吊 物 品 是 待 進(jìn) 行 電 鍍 和 表 面 處 理 的 各 種 產(chǎn) 品 零 件 。 該 設(shè) 備 采 用 遠(yuǎn) 距 離 控 制 ， 起 吊 物 品 是 有待 進(jìn) 行 電 鍍 或 表 面 處 理 的 各 種 產(chǎn) 品 零 件 。 這 些 功 能 使 PLC應(yīng) 用 于 模 擬 量 的 閉 環(huán) 控 制 、 運(yùn) 動(dòng) 控 制 、 速 度 控 制等 具 有 了 硬 件 基 礎(chǔ) ； PLC具 有 輸 出 和 接 收 高 速 脈 沖 的 功 能 ， 配 合 相 應(yīng) 的 傳 感器 及 伺 服 裝 置 ， PLC可 以 實(shí) 現(xiàn) 數(shù) 字 量 的 智 能 控 制 ； PLC配 合 可 編 程 終 端 設(shè) 備（ 如 觸 摸 屏 ） ， 可 以 實(shí) 時(shí) 顯 示 采 集 到 的 現(xiàn) 場(chǎng) 數(shù) 據(jù) 及 分 析 結(jié) 果 ， 為 分 析 、 研 究系 統(tǒng) 提 供 依 據(jù) ； 利 用 PLC的 自 檢 信 號(hào) 可 實(shí) 現(xiàn) 系 統(tǒng) 監(jiān) 控 ； PLC具 有 較 強(qiáng) 的 通 信功 能 ， 可 與 計(jì) 算 機(jī) 或 其 他 智 能 裝 置 進(jìn) 行 通 信 和 聯(lián) 網(wǎng) ， 從 而 能 方 便 地 實(shí) 現(xiàn) 集 散控 制 。 比 如 西 門 子 S7200功 能 強(qiáng) 大 ， 1000多 塊 一 個(gè) ，原 來(lái) 是 不 能 想 象 的 。 PLC已 不 在 是 局 限 在 邏 輯 上 ， 應(yīng) 該 理 解 成 過(guò) 程 控 制 器 ， 如 西 門 子 全 集 成 自 動(dòng) 化TIA的 概 念 。二 、 可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域隨 著 微 電 子 技 術(shù) 的 快 速 發(fā) 展 ， PLC的 制 造 成 本 不 斷 下 降 ， 而 功 能 卻 大 大加 強(qiáng) 。 單 片 機(jī) 的 控 制 邏 輯 由 軟 件組 成 ， 同 時(shí) 軟 件 的 編 寫 和 修 改 方 便 ， 設(shè) 計(jì) 安 裝 接 線 工 作 量 相 對(duì) 較 少 ， 設(shè) 計(jì) 周期 較 短 ， 其 適 應(yīng) 性 較 強(qiáng) 。 因 此 繼 電 接觸 器 控 制 方 案 ， 適 用 控 制 邏 輯 比 較 簡(jiǎn) 單 ， 所 需 繼 電 器 數(shù) 量 較 少 ， 程 序 固 定 的場(chǎng) 合 。 輸 出 單 元 包 括 各 種 閥 門 的 控 制 線 圈 、 各 類 接 觸 器控 制 線 圈 及 信 號(hào) 指 示 等 執(zhí) 行 元 件 。s control system, has used the redundant reliability, the high stability, the programming is simple, easy to use, moreover widely applies in the modern industry enterprise production line process control controller PLC. Multianalysis expulsion system equipment protection control motor schematic diagram, flow chart, PLC system exterior wiring diagram. Elaborated in detail in administrative levels the entire highly automation expulsion system39。關(guān)鍵詞：自動(dòng)電鍍生產(chǎn)線；自動(dòng)控制技術(shù)；可編程控制器（PLC）。李利用西門子 PLC S7200 進(jìn)行自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線控制，重點(diǎn)分析了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)部分，并給出了系統(tǒng)硬件接線圖、PLC 控制 I/O 端口分配表以及整體程序流程圖等，實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本文首先分析和制定了該生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì)思想和方案，確保了該生產(chǎn)線系統(tǒng)具備真正的自動(dòng)化生產(chǎn)能力且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。分層次詳細(xì)闡述了整個(gè)高度自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的目標(biāo)及功能，使高度自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加清晰，層次更加分明，具有非常強(qiáng)的實(shí)用性。s overall design thought and the plan, had guaranteed this production line system had the true automation productivity and the structure is simple. Li carries on the automated galvanization production line control using Simens PLC S7200, the selective analysis system software and hardware design part, and gave the system hardware wiring diagram, PLC to control the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram and so on, has realized the galvanization production automation, raised the production efficiency, reduced the labor intensity. In this production line39。 其 中 輸 人 單 元 為 按 鈕 開 關(guān) 等 主 令 電 器 、 邏 輯 單 元 是 支配 控 制 系 統(tǒng) 的 “程 序 ”， 它 是 由 各 種 繼 電 器 的 觸 點(diǎn) 通 過(guò) 導(dǎo) 線 連 接 ， 并 具 有 一定 的 邏 輯 功 能 的 控 制 線 路 。 因 為 它 的 自 動(dòng) 控 制 功 能 是 靠 繼 電 器 的 輔 助 觸 點(diǎn) 動(dòng) 作 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) ，而 觸 點(diǎn) 動(dòng) 作 一 次 需 要 幾 十 毫 秒 ， 所 以 控 制 速 度 慢 ； 由 于 需 要 改 變 控 制 邏 輯 就要 改 變 各 觸 點(diǎn) 間 的 連 線 ， 故 技 改 難 度 大 ， 同 時(shí) 體 積 大 ， 耗 能 高 。 大 部 分 都 可 以 用 單 片 機(jī) 系 統(tǒng) 或 單 片 機(jī) 加 通 用 機(jī) 系 統(tǒng) 來(lái)代 替 計(jì) 算 機(jī) 系 統(tǒng) ， 特 別 是 較 大 型 的 工 業(yè) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 。 可 編 程 序 控 制 器 控 制 系 統(tǒng)一 、 可 編 程 序 控 制 器 的 特 點(diǎn)（ 1） 可 靠 性 高 ， 抗 干 擾 能 力 強(qiáng) ；（ 2） 適 應(yīng) 性 強(qiáng) ， 應(yīng) 用 靈 活 ；（ 3） 編 程 方 便 ， 易 于 使 用 ；（ 4） 功 能 強(qiáng) ， 擴(kuò) 展 能 力 強(qiáng) ； （ 5） PLC控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 、 安 裝 、 調(diào) 試 方 便 ；（ 6） 維 修 方 便 ， 維 修 工 作 量 少 ；（ 7） PLC體 積 小 ， 重 量 輕 ， 易 于 實(shí) 現(xiàn) 機(jī) 電 一 體 化 。 電鍍行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀在 工 業(yè) 控 制 的 各 個(gè) 領(lǐng) 域 里 ， 小 到 一 個(gè) 簡(jiǎn) 單 的 機(jī) 電 一 體 化 設(shè) 備 、 大 到 整 個(gè)生 產(chǎn) 線 ， 以 及 大 型 的 工 程 領(lǐng) 域 里 ， 都 存 在 PLC控 制 系 統(tǒng) 的 技 術(shù) 存 在 。 我 們 還 有 很 多 單 體 化 、 一 體 化 的 設(shè) 備 ， 現(xiàn) 在 越 來(lái) 越 微 型化 離 散 的 控 制 也 在 同 步 進(jìn) 行 。 如 今大 、 中 型 、 甚 至 小 型 PLC都 配 有 A/D、 D/A轉(zhuǎn) 換 及 算 術(shù) 運(yùn) 算 功 能 ， 有 的 還 具 有PID功 能 。第 2 章 電鍍行車控制系統(tǒng)的總體方案 電鍍行車概述 電 鍍 行 車 的 用 途本 電 鍍 行 車 是 某 企 業(yè) 電 鍍 車 間 為 了 提 高 工 作 效 率 ， 促 進(jìn) 生 產(chǎn) 自 動(dòng) 化 和 減輕 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 而 制 造 的 一 臺(tái) 起 吊 設(shè) 備 。 傳 送 帶A、 傳 送 帶 B、 大 車 、 小 車 和 吊 鉤 分 別 由 電 動(dòng) 機(jī) M1～ M5拖 動(dòng) 。 完 成 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 的 除 銹 、 清 洗 、 鍍 鋅 、 鍍 鉻 和 鍍 鎳 鎘 處 理 所需 的 時(shí) 間 分 別 為 5分 鐘 、 2分 鐘 、 10分 鐘 、 15分 鐘 、 20分 鐘 。219。219。219。219。219。205。171。248。186。174。186。186。211。188。188。243。161。243。203。189。161。203。189。243。211。178。178。178。178。178。203。A180。180。210。203。210。210。239。1234512345181。181。180。208。180。212。208。212。..186。243。 （ 2） 電 鍍 行 車 大 車 最 大 載 重 為 Mmax =5000kg， 其 大 車 與 導(dǎo) 軌 的 摩 擦 系數(shù) ? =， 大 車 的 速 度 要 求 為 v =30m/min。在 電 鍍 行 車 啟 動(dòng) 前 的 初 始 狀 態(tài) 下 ， 吊 鉤 在 大 車 和 小 車 的 拖 動(dòng) 下 處 于 傳 送帶 A的 1號(hào) 位 的 上 方 。鉤 住 吊 籃 后 ， 吊 鉤 上 升 。吊 鉤 脫 離 吊 籃 后 ， 吊 鉤 上 升 。當(dāng) 行 車 將 第 5個(gè) 吊 藍(lán) 送 到 1號(hào) 槽 的 5號(hào) 位 后 ， 重 復(fù) 上 述 第 （ 7） 、 （ 8） 步的 過(guò) 程 ， 使 吊 鉤 脫 離 吊 籃 并 上 升 。當(dāng) 1號(hào) 槽 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 酸 液 進(jìn) 行 了 5分 鐘 的 除 銹 處 理 后 ，重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過(guò) 程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 1號(hào) 槽 中 的1～ 5號(hào) 位 送 到 2號(hào) 槽 的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 清 洗 。當(dāng) 2號(hào) 槽 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 清 水 進(jìn) 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 處 理 ， 則 應(yīng) 重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過(guò)程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號(hào) 槽 中 的 1～ 5號(hào) 位 送 到 3號(hào) 槽 的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 處 理 。當(dāng) 2號(hào) 槽 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 清 水 進(jìn) 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鉻 處 理 ， 則 應(yīng) 重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過(guò)程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號(hào) 槽 中 的 1～ 5號(hào) 位 送 到 4號(hào) 槽 的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品零 件 進(jìn) 行 鍍 鉻 處 理 。當(dāng) 2號(hào) 槽 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 清 水 進(jìn) 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鎳 鎘 處 理 ， 則 應(yīng) 重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的過(guò) 程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號(hào) 槽 中 的 1～ 5號(hào) 位 送 到 5號(hào) 槽 的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn)品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鎳 鎘 處 理 。當(dāng) 3或 5號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 過(guò) 了 10或 1 20分 鐘 的鍍 鋅 或