【正文】 SQ18， 占 用 PLC的 一 個 輸 入 點 。用 于 檢 測 傳 送 帶 吊 籃 位 置 的 光 電 開 關 為 SP SP SP3， 它 們 共 占 用PLC的 3個 輸 入 點 。 PLC 控制系統硬件部分的設計 PLC輸 入 /輸 出 元 件 確 定一 、 所 需 PLC輸 入 元 件 及 輸 入 點 的 統 計預 開 按 鈕 SB1 啟 動 按 鈕 SB12和 預 停 按 鈕 SB13， 占 用 PLC的 3個 輸 入 點 。在 附 圖 示 主 電 路 中 ， 根 據 前 面 所 確 定 的 控 制 方 案 ， 各 主 軸 電 機 的接 觸 器 KM1～ KM10的 線 圈 由 PLC控 制 。 電 動 機 控 制 線 路 中 各 電 機 主 電 路 接 于380V電 源 ， 控 制 電 路 接 于 220V電 源 。 對 信 號 顯 示 和 故 障 報 警 的 設 計 要 求（ 1） 在 任 何 工 作 方 式 下 ， 信 號 顯 示 系 統 都 能 顯 示 電 鍍 行 車 及 其 傳 送 帶運 行 的 全 過 程 。（ 3） 在 電 鍍 產 品 零 件 的 過 程 中 ， 如 遇 到 任 何 一 步 不 能 正 常 完 成 ， 應 能使 電 鍍 行 車 立 即 自 動 停 車 。（ 3） 為 了 避 免 程 序 混 亂 ， 應 能 避 免 在 同 一 時 間 內 電 鍍 行 車 按 兩 種 或 兩種 以 上 的 工 作 方 式 運 行 。 將 各 吊 籃 送 到 傳 送 帶 B后 ，應 使 吊 鉤 回 到 傳 送 帶 A的 1號 位 的 上 方 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應 使 吊 鉤 回 到 5號 槽 的 1號 位的 上 方 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應 使 吊 鉤 回 到 4號 槽 的 1號 位 的 上方 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應 使 吊 鉤 回 到 3號 槽 的 1號 位 的 上方 。 將 各 吊 籃 送 到 位后 ， 應 使 吊 鉤 回 到 2號 槽 的 1號 位 的 上 方 。上 升 到 位 后 ， 大 車 不 動 ， 小 車 向 左 ， 拖 動 吊 鉤 回 到 1號 槽 的 1號 位 的 上方 。上 升 到 位 后 ， 大 車 向 后 ， 小 車 向 左 ， 拖 動 吊 鉤 到 傳 送 帶 A的 2號 位 的 上方 。吊 鉤 將 吊 籃 提 升 到 位 后 ， 大 車 向 前 (小 車 不 動 )， 將 吊 籃 送 到 1號 槽 的 1號 位 的 上 方 。當 按 下 啟 動 按 鈕 后 ， 傳 送 帶 A向 前 ， 將 裝 滿 待 電 鍍 和 表 面 處 理 的 產 品 零件 的 吊 籃 送 到 1～ 5號 位 。（ 3） 電 鍍 行 車 小 車 最 大 載 重 為 Mmax =1500kg， 其 小 車 與 大 車 的 摩 擦 系數 ? =， 小 車 的 速 度 要 求 為 v =15m/min。211。243。189。203。161。189。203。243。161。243。188。188。211。186。186。174。186。248。171。205。219。219。219。219。219。210。 199。207。182。179。207。182。179。179。 179。185。185。210。 196。 184。 208。 199。B203。203。180。180。 5186。 4186。 3186。 2186。 電 鍍 行 車 的 主 要 技 術 參 數根 據 工 廠 生 產 實 際 情 況 可 得 ：12345123451234512345123451186。 其 中 ， 大 車 、小 車 和 吊 鉤 在 電 動 機 的 拖 動 下 可 分 別 作 前 后 、 左 右 、 上 下 運 動 ， 行 車 的 起 吊重 量 在 500kg以 下 ， 起 吊 物 品 是 待 進 行 電 鍍 和 表 面 處 理 的 各 種 產 品 零 件 。 該 設 備 采 用 遠 距 離 控 制 ， 起 吊 物 品 是 有待 進 行 電 鍍 或 表 面 處 理 的 各 種 產 品 零 件 。 這 些 功 能 使 PLC應 用 于 模 擬 量 的 閉 環(huán) 控 制 、 運 動 控 制 、 速 度 控 制等 具 有 了 硬 件 基 礎 ； PLC具 有 輸 出 和 接 收 高 速 脈 沖 的 功 能 ， 配 合 相 應 的 傳 感器 及 伺 服 裝 置 ， PLC可 以 實 現 數 字 量 的 智 能 控 制 ； PLC配 合 可 編 程 終 端 設 備（ 如 觸 摸 屏 ） ， 可 以 實 時 顯 示 采 集 到 的 現 場 數 據 及 分 析 結 果 ， 為 分 析 、 研 究系 統 提 供 依 據 ； 利 用 PLC的 自 檢 信 號 可 實 現 系 統 監(jiān) 控 ； PLC具 有 較 強 的 通 信功 能 ， 可 與 計 算 機 或 其 他 智 能 裝 置 進 行 通 信 和 聯 網 ， 從 而 能 方 便 地 實 現 集 散控 制 。 比 如 西 門 子 S7200功 能 強 大 ， 1000多 塊 一 個 ，原 來 是 不 能 想 象 的 。 PLC已 不 在 是 局 限 在 邏 輯 上 ， 應 該 理 解 成 過 程 控 制 器 ， 如 西 門 子 全 集 成 自 動 化TIA的 概 念 。二 、 可 編 程 序 控 制 器 的 應 用 領 域隨 著 微 電 子 技 術 的 快 速 發(fā) 展 ， PLC的 制 造 成 本 不 斷 下 降 ， 而 功 能 卻 大 大加 強 。 單 片 機 的 控 制 邏 輯 由 軟 件組 成 ， 同 時 軟 件 的 編 寫 和 修 改 方 便 ， 設 計 安 裝 接 線 工 作 量 相 對 較 少 ， 設 計 周期 較 短 ， 其 適 應 性 較 強 。 因 此 繼 電 接觸 器 控 制 方 案 ， 適 用 控 制 邏 輯 比 較 簡 單 ， 所 需 繼 電 器 數 量 較 少 ， 程 序 固 定 的場 合 。 輸 出 單 元 包 括 各 種 閥 門 的 控 制 線 圈 、 各 類 接 觸 器控 制 線 圈 及 信 號 指 示 等 執(zhí) 行 元 件 。s control system, has used the redundant reliability, the high stability, the programming is simple, easy to use, moreover widely applies in the modern industry enterprise production line process control controller PLC. Multianalysis expulsion system equipment protection control motor schematic diagram, flow chart, PLC system exterior wiring diagram. Elaborated in detail in administrative levels the entire highly automation expulsion system39。關鍵詞：自動電鍍生產線；自動控制技術；可編程控制器（PLC）。李利用西門子 PLC S7200 進行自動化電鍍生產線控制，重點分析了系統軟硬件設計部分，并給出了系統硬件接線圖、PLC 控制 I/O 端口分配表以及整體程序流程圖等，實現了電鍍生產自動化，提高了生產效率，降低了勞動強度。本文首先分析和制定了該生產線的整體設計思想和方案，確保了該生產線系統具備真正的自動化生產能力且結構簡單。分層次詳細闡述了整個高度自動化輸送系統的目標及功能，使高度自動化輸送系統的結構更加清晰，層次更加分明，具有非常強的實用性。s overall design thought and the plan, had guaranteed this production line system had the true automation productivity and the structure is simple. Li carries on the automated galvanization production line control using Simens PLC S7200, the selective analysis system software and hardware design part, and gave the system hardware wiring diagram, PLC to control the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram and so on, has realized the galvanization production automation, raised the production efficiency, reduced the labor intensity. In this production line39。 其 中 輸 人 單 元 為 按 鈕 開 關 等 主 令 電 器 、 邏 輯 單 元 是 支配 控 制 系 統 的 “程 序 ”， 它 是 由 各 種 繼 電 器 的 觸 點 通 過 導 線 連 接 ， 并 具 有 一定 的 邏 輯 功 能 的 控 制 線 路 。 因 為 它 的 自 動 控 制 功 能 是 靠 繼 電 器 的 輔 助 觸 點 動 作 來 實 現 ，而 觸 點 動 作 一 次 需 要 幾 十 毫 秒 ， 所 以 控 制 速 度 慢 ； 由 于 需 要 改 變 控 制 邏 輯 就要 改 變 各 觸 點 間 的 連 線 ， 故 技 改 難 度 大 ， 同 時 體 積 大 ， 耗 能 高 。 大 部 分 都 可 以 用 單 片 機 系 統 或 單 片 機 加 通 用 機 系 統 來代 替 計 算 機 系 統 ， 特 別 是 較 大 型 的 工 業(yè) 測 控 系 統 。 可 編 程 序 控 制 器 控 制 系 統一 、 可 編 程 序 控 制 器 的 特 點（ 1） 可 靠 性 高 ， 抗 干 擾 能 力 強 ；（ 2） 適 應 性 強 ， 應 用 靈 活 ；（ 3） 編 程 方 便 ， 易 于 使 用 ；（ 4） 功 能 強 ， 擴 展 能 力 強 ； （ 5） PLC控 制 系 統 設 計 、 安 裝 、 調 試 方 便 ；（ 6） 維 修 方 便 ， 維 修 工 作 量 少 ；（ 7） PLC體 積 小 ， 重 量 輕 ， 易 于 實 現 機 電 一 體 化 。 電鍍行車控制系統的發(fā)展與現狀在 工 業(yè) 控 制 的 各 個 領 域 里 ， 小 到 一 個 簡 單 的 機 電 一 體 化 設 備 、 大 到 整 個生 產 線 ， 以 及 大 型 的 工 程 領 域 里 ， 都 存 在 PLC控 制 系 統 的 技 術 存 在 。 我 們 還 有 很 多 單 體 化 、 一 體 化 的 設 備 ， 現 在 越 來 越 微 型化 離 散 的 控 制 也 在 同 步 進 行 。 如 今大 、 中 型 、 甚 至 小 型 PLC都 配 有 A/D、 D/A轉 換 及 算 術 運 算 功 能 ， 有 的 還 具 有PID功 能 。第 2 章 電鍍行車控制系統的總體方案 電鍍行車概述 電 鍍 行 車 的 用 途本 電 鍍 行 車 是 某 企 業(yè) 電 鍍 車 間 為 了 提 高 工 作 效 率 ， 促 進 生 產 自 動 化 和 減輕 勞 動 強 度 而 制 造 的 一 臺 起 吊 設 備 。 傳 送 帶A、 傳 送 帶 B、 大 車 、 小 車 和 吊 鉤 分 別 由 電 動 機 M1～ M5拖 動 。 完 成 對 產 品 零 件 的 除 銹 、 清 洗 、 鍍 鋅 、 鍍 鉻 和 鍍 鎳 鎘 處 理 所需 的 時 間 分 別 為 5分 鐘 、 2分 鐘 、 10分 鐘 、 15分 鐘 、 20分 鐘 。219。219。219。219。219。205。171。248。186。174。186。186。211。188。188。243。161。243。203。189。161。203。189。243。211。178。178。178。178。178。203。A180。180。210。203。210。210。239。1234512345181。181。180。208。180。212。208。212。..186。243。 （ 2） 電 鍍 行 車 大 車 最 大 載 重 為 Mmax =5000kg， 其 大 車 與 導 軌 的 摩 擦 系數 ? =， 大 車 的 速 度 要 求 為 v =30m/min。在 電 鍍 行 車 啟 動 前 的 初 始 狀 態(tài) 下 ， 吊 鉤 在 大 車 和 小 車 的 拖 動 下 處 于 傳 送帶 A的 1號 位 的 上 方 。鉤 住 吊 籃 后 ， 吊 鉤 上 升 。吊 鉤 脫 離 吊 籃 后 ， 吊 鉤 上 升 。當 行 車 將 第 5個 吊 藍 送 到 1號 槽 的 5號 位 后 ， 重 復 上 述 第 （ 7） 、 （ 8） 步的 過 程 ， 使 吊 鉤 脫 離 吊 籃 并 上 升 。當 1號 槽 1號 位 的 吊 籃 中 的 產 品 零 件 經 酸 液 進 行 了 5分 鐘 的 除 銹 處 理 后 ，重 復 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過 程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 1號 槽 中 的1～ 5號 位 送 到 2號 槽 的 1～ 5號 位 ， 以 對 產 品 零 件 進 行 清 洗 。當 2號 槽 1號 位 的 吊 籃 中 的 產 品 零 件 經 清 水 進 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對 產 品 零 件 進 行 鍍 鋅 處 理 ， 則 應 重 復 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號 槽 中 的 1～ 5號 位 送 到 3號 槽 的 1～ 5號 位 ， 以 對 產 品零 件 進 行 鍍 鋅 處 理 。當 2號 槽 1號 位 的 吊 籃 中 的 產 品 零 件 經 清 水 進 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對 產 品 零 件 進 行 鍍 鉻 處 理 ， 則 應 重 復 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號 槽 中 的 1～ 5號 位 送 到 4號 槽 的 1～ 5號 位 ， 以 對 產 品零 件 進 行 鍍 鉻 處 理 。當 2號 槽 1號 位 的 吊 籃 中 的 產 品 零 件 經 清 水 進 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對 產 品 零 件 進 行 鍍 鎳 鎘 處 理 ， 則 應 重 復 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的過 程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號 槽 中 的 1～ 5號 位 送 到 5號 槽 的 1～ 5號 位 ， 以 對 產品 零 件 進 行 鍍 鎳 鎘 處 理 。當 3或 5號 槽 的 1號 位 的 吊 籃 中 的 產 品 零 件 經 過 了 10或 1 20分 鐘 的鍍 鋅 或