數(shù)控伺服系統(tǒng)介紹-全文預(yù)覽
【正文】 M3～UIUR圖1中包括正弦波形成、SPWM形成邏輯控制及保護電路、晶體管模塊和驅(qū)動電路等，其主要部分為脈寬調(diào)制及自動調(diào)節(jié)的工作過程，即如何把正弦波信號轉(zhuǎn)換成脈沖寬度變化的調(diào)制波去驅(qū)動交流伺服電機。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。kUffCUkk交流伺服電動機調(diào)速交流伺服電動機調(diào)速常由調(diào)頻調(diào)速的方法實現(xiàn)。電角度，則產(chǎn)生的磁場將是一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。一相為勵磁繞組f，它始終接在交流電源Uf上；另一相為控制繞組k，接輸入信號電奪Uk。Y軸采用雙線性滾珠導(dǎo)軌安裝呈垂直分布狀態(tài), Z軸采用大規(guī)格線性滾珠導(dǎo)軌與雙平衡液壓缸裝置,三軸均采用伺電機與滾珠絲杠螺母副通過聯(lián)軸器直接的形式。滾珠絲杠與螺母進(jìn)行了預(yù)緊，安裝時進(jìn)行了預(yù)拉伸，提高了伺服系統(tǒng)的傳動剛性，確保機床的位置精度。根據(jù)AV1200/2五坐標(biāo)立式數(shù)控銑床是根據(jù)機床向高速、高精發(fā)展的需要和吸收世界先進(jìn)設(shè)計理念而開發(fā)設(shè)計的一種新結(jié)構(gòu)機床，不但布局形式不同于傳統(tǒng)的C型立式銑床，而且其綜合機械性能、參數(shù)也優(yōu)于它們。滿足數(shù)控機床傳動調(diào)速范圍寬、靜差率小的要求。換向器換向時會產(chǎn)生火花，使電機的最高轉(zhuǎn)速及應(yīng)用環(huán)境受到限制。直流伺服系統(tǒng)直流伺服電機具有良好的寬調(diào)速性能。而且步進(jìn)電機在低頻時易出現(xiàn)振動現(xiàn)象，它的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降。按執(zhí)行元件的不同，分為步進(jìn)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機床等。閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如圖的虛線所示，直接對運動部件的實際位置進(jìn)行檢測。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點，在精度和速度要求不高、驅(qū)動力矩不大的場合得到廣泛應(yīng)用。伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置(計算機)和機床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控機床的重要組成部分。它接受來自數(shù)控裝置的進(jìn)給指令信號，經(jīng)變換、調(diào)節(jié)和放大后驅(qū)動執(zhí)行件，轉(zhuǎn)化為直線或旋轉(zhuǎn)運動。一般以功率步進(jìn)電機作為伺服驅(qū)動元件。半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機械傳動環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)
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