數(shù)控伺服系統(tǒng)介紹-全文預(yù)覽
【正文】 M3～UIUR圖1中包括正弦波形成、SPWM形成邏輯控制及保護(hù)電路、晶體管模塊和驅(qū)動(dòng)電路等，其主要部分為脈寬調(diào)制及自動(dòng)調(diào)節(jié)的工作過(guò)程，即如何把正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖寬度變化的調(diào)制波去驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。PWM信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(wú)(OFF)。kUffCUkk交流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速交流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速常由調(diào)頻調(diào)速的方法實(shí)現(xiàn)。電角度，則產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。一相為勵(lì)磁繞組f，它始終接在交流電源Uf上；另一相為控制繞組k，接輸入信號(hào)電奪Uk。Y軸采用雙線性滾珠導(dǎo)軌安裝呈垂直分布狀態(tài), Z軸采用大規(guī)格線性滾珠導(dǎo)軌與雙平衡液壓缸裝置,三軸均采用伺電機(jī)與滾珠絲杠螺母副通過(guò)聯(lián)軸器直接的形式。滾珠絲杠與螺母進(jìn)行了預(yù)緊，安裝時(shí)進(jìn)行了預(yù)拉伸，提高了伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)剛性，確保機(jī)床的位置精度。根據(jù)AV1200/2五坐標(biāo)立式數(shù)控銑床是根據(jù)機(jī)床向高速、高精發(fā)展的需要和吸收世界先進(jìn)設(shè)計(jì)理念而開發(fā)設(shè)計(jì)的一種新結(jié)構(gòu)機(jī)床，不但布局形式不同于傳統(tǒng)的C型立式銑床，而且其綜合機(jī)械性能、參數(shù)也優(yōu)于它們。滿足數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)調(diào)速范圍寬、靜差率小的要求。換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，使電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速及應(yīng)用環(huán)境受到限制。直流伺服系統(tǒng)直流伺服電機(jī)具有良好的寬調(diào)速性能。而且步進(jìn)電機(jī)在低頻時(shí)易出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，它的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降。按執(zhí)行元件的不同，分為步進(jìn)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等。閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖的虛線所示，直接對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差難以消除。這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在精度和速度要求不高、驅(qū)動(dòng)力矩不大的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置(計(jì)算機(jī))和機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。它接受來(lái)自數(shù)控裝置的進(jìn)給指令信號(hào)，經(jīng)變換、調(diào)節(jié)和放大后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件，轉(zhuǎn)化為直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一般以功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件。半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)
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