【正文】 結果。根據(jù)霍爾效應原理，將一塊永久磁鋼固定在電機轉軸上的轉盤邊沿，轉盤隨測軸旋轉，磁鋼也將跟著同步旋轉，在轉盤下方安裝一個霍爾器件，轉盤隨軸旋轉時，受磁鋼所產生的磁場的影響，霍爾器件輸出脈沖信號，其頻率和轉速成正比。線性型霍爾傳感器將霍爾元件和恒流源、線性放大器等做在一個芯片上．其輸出特性是線性變化的。利用霍爾效應制成的元件稱為霍爾元件，利用集成電路 ￡藝將霍爾元件與測量電路集成在一起制成的器件，稱為集成霍爾傳感器。 電機驅動控制原理圖總體控制電路原理圖 。15V電源電壓經(jīng)D1向自舉電容C1充電，使得C1兩端電壓為15V減去D1的管壓降，大概為14V。當N2基極的L_PWM為低電平時，N2不導通，N1和P1導通，使得Q2的柵極被15V電源直接驅動，Q2導通。這六相分別為：Q1 Q6，Q3 Q6，Q3 Q2，Q5 Q2，Q5 Q4，Q1 Q4。 手動上電復位電路 驅動電路的設計對于普及的直流無刷電機，大多采用三相橋式逆變電路驅動。在實際應用中，采用外部復位電路來進行單片機復位一般在RST引腳保持10ms以上的高電平，保證單片機能夠可靠地復位。單片機的復位是很重要的，復位操作可以完成單片面的初始化，也可合外于死機狀態(tài)下的單片機重新開始運行。在設計電路時，應該注意盡量保證外接的振蕩器和電容盡可能靠近單片機的XTAL1和XTAL2引腳，這樣可以減少寄生電容的影響，使振蕩器能夠穩(wěn)定可靠地為單片機CPU提供時鐘信號。使用時，對于電容的選擇在一定的要求。這些數(shù)字邏輯電路需要量在一個統(tǒng)一的時鐘步調下運行。2個16位的定時/計數(shù)器。MCS51單片機中8位機和1位機的硬件資源復合在一起，它是單片機技術上的突破，也是MCS51單片機在設計上的精美之處[12]。設計人員也可以采用外部的時鐘源作為工作時鐘。該串行口既可以用做異步通信收發(fā)器，也可以當同步移位器使用。它也可以產生中斷，從而控制程序轉向。專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)。它負責控制、指揮和調度整個單元系統(tǒng)協(xié)調的工作，完成運算和控制輸入輸出功能等操作。這里首先介紹89C51單片機基本結構的主要組成部分。第5章 硬件電路設計硬件電路由主控芯片，電機驅動電路，反饋電路三大部分組成。滾動軸承的潤滑由于軸的轉速低且受力較小，因此軸承采用飛濺潤滑。,輸出端扭矩為102Nm，根據(jù)扭矩的大小和減速器輸入、輸出端轉速的大小，查機械設計手冊選用型號為ML1的聯(lián)軸器與電動機相連，其公稱轉矩為45Nm， 軸孔直徑24mm，軸孔長度為52mm。1） 小齒輪軸徑向尺寸的確定根據(jù)所選軸承，此軸段（左軸頸）直徑取為取，為與所選軸承搭配取，為了便于小齒輪的裝拆，并不損傷軸徑表面與小齒輪配合的軸段直徑取為，小齒輪右側采用軸肩定位，軸肩高度，故取，與左軸徑一樣，右支撐也選用圓柱滾子軸承N205E ，所以此軸段直徑取 2） 小齒輪軸各軸段長度取，軸段3的長度略大于軸承寬度，軸段4的長度極為齒輪的寬度，軸肩的寬度取為，軸段6的長度略大于軸承寬度取為3） 大齒輪軸徑向尺寸確定取值依據(jù)同上，取， ，4） 大齒輪各軸段長度的確定，5） 確定其他細節(jié)尺寸軸兩端倒角尺寸可取為,。 齒輪參數(shù)表齒輪齒數(shù)模數(shù)傳動比分度圓直徑齒頂圓直徑大齒輪222444mm48mm小齒輪882176mm180mm由于減速器軸為一般用途軸，可選45鋼，調質。由機械課本圖9—1圖9—25查得 2）齒輪的中心距根據(jù)校核公式推導出的簡化設計公式 ()式中： 為中心距（mm）；～；外嚙合取正號，內嚙合取負號，此處為外嚙合所以取正號。為使設計加工簡單，本設計采用直齒圓柱齒輪。根據(jù)額定功率和轉速確定電機額定轉矩 =由此可得車輪的轉矩為:=102Nm圓柱齒輪傳動的傳遞功率和速度適用范圍大，功率可從小于千分之一瓦到10萬千瓦，速度可從極低到 300米/秒。h/kg）功率（W/kg）能量密度（W鎳鎘電池和鎳氫電池雖然性能好于鉛酸電池，但是其性價比不高，含重金屬，用完遺棄后對環(huán)境會造成嚴重污染。綜上該系統(tǒng)選用4個永磁無刷直流電動機作為驅動電機，： 永磁無刷直流電機外觀圖。加之，它采用永磁體轉子，沒有勵磁損耗：發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無刷直流電動機沒有換向火花，沒有無線電干擾，壽命長，運行可靠，維修簡便。對環(huán)境的適應性好，井能夠實現(xiàn)再生反饋制動。其定子和轉子采用硅鋼片疊壓而定子之間沒有相互接觸的滑環(huán)、換向器等部件。但由于存在電刷和機械換向器，不但限制了電機過載能力與速度的進一步提高，而且如果長時間運行，勢必要經(jīng)常維護和更換電刷和換向器?，F(xiàn)根據(jù)常規(guī)車速確定電機額定轉速，根據(jù)公式 （）式中：電機額定轉速，r／min；傳動比；主減速比；常規(guī)車速，km／h；滾動車輪半徑，m。正確選擇電動機功率，應考慮電動汽車最高車速、爬坡、滿載加速等性能要求[6]。電動汽車應具有最優(yōu)化的能量利用，以在車載總能量不變的情況下最大限度的增加續(xù)駛里程，再生制動回收的能量一般可達到總能量的10％20％，這是在內燃機汽車上不能實現(xiàn)的。高轉速電動機體積小、質量輕，有利于降低電動汽車的整車整備質量。另外為電動機所配置的電子控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)也會影響驅動電動機的性能[5]。編碼盤通過檢測電機的轉過的角度，以此作為轉向角的反饋信號，并反饋到控制器的輸入端。對于行進功能，控制器發(fā)出控制信號，通過驅動器轉換、放大后驅動電機工作，電動機通過減速器進行減速增扭，從而獲得足夠的扭矩，驅動車輪轉動。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車轉彎時三者平衡狀態(tài)被破壞，并通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使外側半軸轉速加快，內側半軸轉速減慢，從而實現(xiàn)兩邊車輪轉速的差異。為了消除這些弊病，普通汽車左右驅動輪之間都裝有輪間差速系統(tǒng)。汽車在轉彎時，內側與外側車輪，在同一時間內所滾動的行程是不相等的。此時，駕駛員也可以利用這套機構使轉向輪向相反方向偏轉，從而使汽車恢復原來的行駛方向。以分布式電子差速為代表的整車控制技術體現(xiàn)了電動汽車的控制靈活性，在安全性方面優(yōu)于傳統(tǒng)的內燃機汽車。當車輛行駛在轉彎路面或彎道時，為了達到轉向的目的．車輛轉向時內外輪應當具有一定的速度差，即差速。 20 世紀70年代的能源危機和石油短缺使電動汽車重新獲得生機。人們常說“一個人的敵人同時也是他的伙伴”，這句話用于描述電動汽車 的發(fā)展最為適合。進入無馬車的時代以后，電動汽車就進入了一個商業(yè)化的發(fā)展階段，此時的電動汽車有輻條車輪、充氣輪胎、舒適的彈簧椅和豪華的車內裝飾。而且法國的BGS公司在18991906年也生產了幾種不同類型的商用型電動汽車，包括小汽車、貨車、客車和豪華轎車。 19世紀末，許多美國、英國、法國的公司都開始生產電動汽車。1886年，F(xiàn)rank Sprague設計生產了有軌電車。因此我們研究電動汽車是很有必要的。普通汽車被電動汽車所取代，是一種必然的發(fā)展趨勢。有專家估算，在全球的石油消耗中，汽車約占50%，按現(xiàn)在日消費石油消費水平計算，到21世紀中葉，全球石油資源將枯竭，所以，從保護環(huán)境和節(jié)約能源出發(fā)，改進燃油汽車已經(jīng)成為一個刻不容緩的課題。2000年我國進口石油7000萬噸，預計2005年后將超過一億噸，相當于科威特一年的總產量。汽車工業(yè)已成為美國、日本等工業(yè)發(fā)達國家國民經(jīng)濟的支柱產業(yè)，成為機械工業(yè)的核心工業(yè)。同時汽車工業(yè)的發(fā)展所帶來的對石油資源需求的急劇增加和對環(huán)境嚴重的負面影響日益引起了人們的關注。汽車工業(yè)雜當代世界經(jīng)濟活動中發(fā)揮了巨大的作用，是當今世界最大、最重要的工業(yè)部門之一，成為世界大多數(shù)國家的支柱產業(yè)。隨著科學技術的進步與經(jīng)濟的發(fā)展，汽車已成為人們日常生活中一刻也離不開的代步和運輸工具。汽車縮短了人們之間的距離，促進了旅游業(yè)的發(fā)展，帶來了舒適和享受，改變了人們的生活方式，提高了人們的生活質量，汽車工業(yè)已經(jīng)成為改變整個社會面貌的一個重要手段。目前，世界汽車的年生產能力近 6000 萬輛，實際年產量約為 5000 萬輛。隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，特別是進入新世紀以來，汽車在給我們帶來諸多便利的同時，也產生了許多問題。如果仍然采用傳統(tǒng)的內燃機技術發(fā)展汽車工業(yè)將會給我國的能源安全與環(huán)境保護造成巨大的壓力。電動汽車包括純電動汽車、混合動力電動汽車和燃料電池汽車。最近，我國政府也提出2008年奧運會期間全部使用電動汽車的計劃。1881年在法國巴黎街上出現(xiàn)了世界上第一輛以可充電電池為動力的電動汽車，它是法國工程師Gustave Trouve裝配的以鉛酸電池為動力的三輪車。那時電動汽車是金融巨頭的代步工具及財富的象征，一輛電動汽車的價格相當于今天的一輛RollsRoyce。除了美國電動汽車制造廠外，英國的倫敦電動出租汽車公司1897年生產了15輛電動出租汽車 。即“永不滿足”，由一個名叫Camille J