數(shù)控步進(jìn)電機(jī)相關(guān)知識范本-全文預(yù)覽
【正文】 是完全獨立的，僅電源供電線路公用。若電動機(jī)所接負(fù)載較大，可改以達(dá)靈頓管對電流放大。所以如果加入邊疆脈沖時，則轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度與脈沖頻率成正比。227步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路 一般電動機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電動卻是一步一步轉(zhuǎn)動的，故叫步進(jìn)電動機(jī)。加30H個位數(shù)mov 32h,a 。現(xiàn)按鍵值存入30Hxch a,31h 。表3 是七段字形譯碼器功能的真值表。我們使用的是共陽極LED數(shù)碼管，所有筆段的LED發(fā)光二極管的正極連在一起，如圖（c）所示。當(dāng)二極管負(fù)極接地時，若在它的正極接上高電平，就可使它發(fā)光。很明顯，在按鍵數(shù)量較多的場合，矩陣鍵盤與獨立式按鍵鍵盤相比，要節(jié)少很多的I/O口。 令外中斷1為高優(yōu)先CLR IT1 ；觸發(fā)方式為電平觸發(fā)暫停外中斷:i1: push a ；保護(hù)現(xiàn)場push dph ；數(shù)據(jù)指針高8位push dpl ；數(shù)據(jù)指針低8位mov a,r3 ；把R3內(nèi)的數(shù)據(jù)存入A后壓入棧push amov a,r0 ；把R0內(nèi)的數(shù)據(jù)存入A后壓入棧push a mov a,30h ；把所轉(zhuǎn)圈數(shù)的個位存入A后壓入棧push amov a,31h ；把所轉(zhuǎn)圈數(shù)的十位存入A后壓入棧push amov a,32h ；把最終顯示轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)值存入A后壓入棧push aMOV P2,0FFH 。中斷允許寄存器的字節(jié)地址為0A8H，可位導(dǎo)址，其格式如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0EAESET1EX1ET0EX0IE本系統(tǒng)用到的中斷為外部中斷1外部中斷電路：圖8外部中斷電路本系統(tǒng)的外部中斷電路的作用是實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的暫停。CPU總是先響應(yīng)級別最高的中斷請求。處理完以后，再回到原來被中斷的地方，繼續(xù)原來的工作，這樣的過程稱為中斷。時鐘電路CPUROMRAM定時器/計數(shù)器并行接口串行接口中斷系統(tǒng)AT89C51內(nèi)部總體框圖如圖6所示：圖6 89C51內(nèi)部功能圖222振蕩電路：本單片機(jī)系統(tǒng)的振蕩電路如圖7所示:圖7振蕩電路XTAL1為振蕩電路的輸入端，而XTAL2為振蕩電路的輸出端，單片機(jī)系統(tǒng)時鐘是利用其內(nèi)部的振蕩電路在XTAL1T和XTAL2引腳上外接石英晶體振蕩器（簡稱晶振），使內(nèi)部振蕩器產(chǎn)生自激振蕩而產(chǎn)生的，～12MHz之間任選，電容可以在5～30pF之間選擇。PO口（～）為39～32腳。EA(31腳)：該腳具有雙功能。在采用外部時鐘時， XTAL1端接地，XTAL2端接外部輸入時鐘脈沖。其管腳圖如圖5所示 : 圖5 89C51的管腳圖其各個引腳功能如下：（1） 電源引用：Vcc（40腳）：供電源+5V。提高了系統(tǒng)的效率，具我們了解目前AT89C51已成為51系列單片機(jī)設(shè)計采用的主流產(chǎn)品。片內(nèi)帶有一個4KB的Flash可編程、可擦除只讀存儲器。22 系統(tǒng)各部分硬件電路介紹本數(shù)控步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)硬件電路由本系統(tǒng)的硬件設(shè)計包括：最小單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤輸入電路、數(shù)字驅(qū)動與顯示電路、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動電路等，下面一一進(jìn)行闡明。(4) 整個系統(tǒng)器件盡可能做到性能匹配。以AT89C51為控制核心的步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)框圖如圖4所示：圖4數(shù)控步進(jìn)電機(jī)總體框圖 第二章 數(shù)控步進(jìn)電機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計21數(shù)控步進(jìn)電機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)考慮的問題硬件設(shè)計需考慮下列幾點：(1) 盡可能選擇典型電路(2) 系統(tǒng)的擴(kuò)充與外圍裝置，應(yīng)充分滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求，并留一些擴(kuò)充槽，以便進(jìn)行二次開發(fā)?！癝W1”鍵：暫停鍵，按INT1，步進(jìn)電動機(jī)暫停，圈數(shù)顯示數(shù)碼管在當(dāng)前顯示的圈數(shù)下停下，松手則步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行?！癋”鍵 ：設(shè)定8拍模式設(shè)定鍵。按“C”，表示反轉(zhuǎn)。“A”鍵 ：A鍵為執(zhí)行鍵，按A，則步進(jìn)電機(jī)根據(jù)先前設(shè)定，執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)。軟件抗干擾是計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)提高可靠性的有力措施。（2） 各功能程序?qū)崿F(xiàn)模塊化、子程序化。本系統(tǒng)的硬件設(shè)計包括：鍵盤輸入電路設(shè)計、振蕩電路、中斷電路、復(fù)位電路、鍵盤輸入電路、數(shù)字顯示與驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動電路等。（2） 整個系統(tǒng)中相關(guān)的器件要盡可能做到性能匹配。121步進(jìn)電機(jī)硬件設(shè)計的特點：（1） 硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一并考慮。步時電動機(jī)的結(jié)構(gòu)形式雖然繁多，但工作原理都相同。第一章 數(shù)控步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的總體設(shè)計11步進(jìn)電動機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)概述步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移或直線位移的機(jī)電執(zhí)行元件，每當(dāng)輸入一個電脈沖時，它便會轉(zhuǎn)過一個固定的角度，這個角度稱為步距角,簡稱為步距。定子由硅鋼片疊成，裝上一定相數(shù)的控制繞組，由環(huán)行分配器送來的電脈沖對多相定子繞組輪流進(jìn)行勵磁；轉(zhuǎn)子本身沒有勵磁繞組的叫做“反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)”，用永久磁鐵做轉(zhuǎn)子的叫做“永磁式步進(jìn)電動機(jī)”。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程包括總體設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計等幾個階段，但各階段不是絕對分開的，有時是交叉進(jìn)行的。因此，選擇軟件方案時，要考慮到這此因素。驅(qū)動能力不足時，系統(tǒng)工作不可靠，解決的辦法是增加驅(qū)動能力，增設(shè)線驅(qū)動器或者減少芯片功耗，降低總線負(fù)載。應(yīng)用系統(tǒng)種類每秒多，應(yīng)用軟件各不相同，但是一個優(yōu)秀的應(yīng)用系統(tǒng)的軟件應(yīng)具有下列特點：（1） 軟件結(jié)構(gòu)清晰、簡捷、流程合理。（4） 實現(xiàn)全面軟件抗干擾設(shè)計。其鍵盤輸入數(shù)字排列如圖2所示:0123456789ABCDEF000102030405060708090A0B0C0D0E0F鍵盤內(nèi)碼鍵 盤
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