【正文】 直接關(guān)系到堆垛機(jī)是否能正常工作。其中最低貨位極限高度，即貨叉上表面從最低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。與堆垛機(jī)的速度有關(guān)的參數(shù)，主要指水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。第 節(jié) 堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)中重要的運(yùn)輸設(shè)備，其各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整座立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。下叉由下叉支承板、下叉立板、下叉齒條板和下叉底板組成，下叉支承板下部安裝有滾針軸承，支承起傳動(dòng)軸，上部安裝有支承中叉活動(dòng)導(dǎo)軌的滾針軸承，下叉立板也安裝有哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 9支承中叉活動(dòng)導(dǎo)軌的滾針軸承，下叉齒條板的頂部裝有齒條，提供與雙嚙合齒輪嚙合的下齒條，下叉底板則是整個(gè)貨叉的支承板，其上固定有電動(dòng)機(jī)、減速器、下叉立板、下叉齒條板、下叉支承板和雙向擋板。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 8貨叉主要由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置、齒輪齒條傳動(dòng)裝制、下叉、中叉、上叉和滾針軸承等組成。本機(jī)構(gòu)采用三級(jí)直線差動(dòng)式伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。立柱由角鋼和鋼板焊接而成的箱式矩形斷面，具有抗扭、抗彎剛度大，重量輕，耐磨性好等特點(diǎn)。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端固定在機(jī)架的上橫梁上，鋼絲繩通過(guò)安裝在立柱上的定滑輪導(dǎo)向，帶動(dòng)安裝在載貨臺(tái)上的兩個(gè)動(dòng)滑輪使載貨臺(tái)升降。聯(lián)軸器選用梅花形彈性聯(lián)軸器，此聯(lián)軸器是由帶突爪的形狀相同的兩個(gè)半聯(lián)軸器和梅花形彈性元件組成，將梅花形彈性元件置于兩個(gè)半聯(lián)軸器的突爪之間以實(shí)現(xiàn)聯(lián)結(jié)。堆垛機(jī)的組成： 哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 6圖 有軌巷道式雙立柱堆垛機(jī) 貨臺(tái)頂輪 第 節(jié) 堆垛機(jī)各個(gè)部分的方案選擇 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的選擇巷道式堆垛起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是使載貨臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，主要由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒或鏈輪以及相應(yīng)的柔性件組成。 (2)滿足一定的定位精度，重復(fù)定位精度誤差不能超過(guò) 10 mm。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 4有軌巷道堆垛起重機(jī)的設(shè)計(jì)要求包括：1，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。第 節(jié) 設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求有軌巷道堆垛機(jī)的內(nèi)容包括:第一，分析、論述目前堆垛機(jī)堆垛的原理、方法，堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)思路，探討各種解決途徑。(2) 金屬結(jié)構(gòu)件除應(yīng)滿足強(qiáng)度和剛度要求外，還要有較高的制造和安裝精度。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 3通過(guò)引入計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)和人工智能等高新技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的技術(shù)該做，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的技術(shù)性能將較大提高。在立體倉(cāng)庫(kù)中的搬運(yùn)設(shè)備有高位叉車、工業(yè)機(jī)器人、橋式堆垛機(jī)和有軌巷道式單雙立柱堆垛機(jī)。而堆垛機(jī)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的出人庫(kù)效率有重要影響，是立體倉(cāng)庫(kù)能否達(dá)到設(shè)計(jì)要求和體現(xiàn)其優(yōu)點(diǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一。立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以產(chǎn)生巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 lifting mechanism。[關(guān)鍵詞]： 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)； 堆垛機(jī)； 升降機(jī)構(gòu)； 貨叉伸縮機(jī)構(gòu)哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 3Abstract: In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and manag rtant take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 1目 錄第 1 章 緒論 ..................................1第 節(jié) 研究的背景與內(nèi)容 ..................................1 概述 ..................................................1第 節(jié) 設(shè)計(jì)的目的和意義 ..................................2第 節(jié) 設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求 ..................................3第 節(jié) 設(shè)計(jì)參數(shù) ..........................................4第 2 章 總體設(shè)計(jì)方案的確定 ......................5第 節(jié) 堆垛機(jī)各個(gè)部分的方案選擇 ..........................6 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的選擇 ........................6 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的選擇 ........................7 堆垛機(jī)機(jī)架的設(shè)計(jì)思路 ................................7 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計(jì)思路 ................................7第 節(jié) 堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù) ..................................9第 節(jié) 堆垛機(jī)的技術(shù)要求 .................................10第 3 章 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ...................12第 節(jié) 起升機(jī)構(gòu)的總體選型 ...............................12第 節(jié) 卷筒的設(shè)計(jì) .......................................16 卷筒部件計(jì)算 .......................................16 齒輪連接盤的計(jì)算 ...................................21第 4 章 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計(jì) .......................24第 節(jié) 貨叉?zhèn)鲃?dòng)裝置的總體選型 ...........................24第 節(jié) 貨叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪、齒條的計(jì)算 .........................24第 節(jié) 貨叉?zhèn)鲃?dòng)鏈輪、鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算 .....................28第 節(jié) 堆垛機(jī)貨叉靜態(tài)撓度計(jì)算 ..........................30第 5 章 總 結(jié) ................................36參考文獻(xiàn) .....................................37哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 2[摘 要]：近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要。首先，提出各個(gè)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案；其次，對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分析并計(jì)算，然后估算初取值，再進(jìn)行校核，最后確定各個(gè)實(shí)際值。 stacker cranes。 我國(guó)首先由機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所 1963 年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī),1973 年開始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的高 15 m 的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),并于 1980 產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更是當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS) 及柔性制造系統(tǒng)(FMS) 必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。同時(shí)，由于使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 2少了浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)，也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。它具有空間利用率高、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理、實(shí)時(shí)自動(dòng)結(jié)算庫(kù)存貨物種類和數(shù)量、立體倉(cāng)庫(kù)信息庫(kù)可以和中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行等許多優(yōu)點(diǎn)，對(duì)加快物流速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義，已開始應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)。堆垛機(jī)的功能是堆垛機(jī)接受計(jì)算機(jī)指令后，能在高層貨架巷道中來(lái)回穿梭，把貨物從巷道口出人庫(kù)貨臺(tái)搬運(yùn)到指定的貨位中，或者把需要的貨物從倉(cāng)庫(kù)中搬運(yùn)到巷道口出人庫(kù)貨臺(tái)，再配以相應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送設(shè)備通過(guò)計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)出人庫(kù)。實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物資儲(chǔ)運(yùn)作業(yè)自動(dòng)化，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備、設(shè)施及管理、信息、人才系統(tǒng)配套、協(xié)調(diào)發(fā)展是重要的發(fā)展趨勢(shì)。 由于使用場(chǎng)合的限制，巷道堆垛機(jī)在結(jié)構(gòu)和性能方面有以下特點(diǎn)：(1) 整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，其寬度一般不超過(guò)儲(chǔ)料單元的寬度，因此限制了整機(jī)布置和結(jié)構(gòu)選型。(5) 配備可靠的安全裝置，控制系統(tǒng)應(yīng)具有一系列連鎖保護(hù)措。第四，繪制堆垛機(jī)總裝圖和主要零部件圖。第 節(jié) 設(shè)計(jì)參數(shù) 立體倉(cāng)庫(kù)為 8 巷道 16 排 40 列 7 層堆垛機(jī)總高度：8m 總長(zhǎng)度： 總寬度：1m堆垛機(jī)額定起重量 300kg行走最大速度 130m/min()升降最大速度 30m/min()貨叉速度 9m/min() 加減速度：升降 行走 伸縮 貨架上下 7 層，層高 1100mm貨架每層 40 格，格寬 900mm貨箱尺寸：長(zhǎng)寬高＝600500800mm貨格尺寸：長(zhǎng)寬高＝9006001100mm寬度方向?yàn)樨洸娌嫒》较蚬枮I工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 5第 2 章 總體設(shè)計(jì)方案的確定為使堆垛機(jī)能夠準(zhǔn)確、快速、安全、自動(dòng)搬運(yùn)貨物出人庫(kù)，必須滿足以下設(shè)計(jì)要求:(1)具備三維運(yùn)動(dòng)功能，即堆垛機(jī)沿巷道來(lái)回運(yùn)動(dòng)、載貨臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)、貨叉沿貨架方向雙向伸縮。(5)保護(hù)倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，避免貨物污染受損。鏈條傳動(dòng)的缺點(diǎn)是自重量大，有可能突然斷裂，不安全，因而本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選用鋼絲繩，鋼絲繩的優(yōu)點(diǎn)是質(zhì)量輕，使用安全，工作噪聲低，便于維護(hù)保養(yǎng)等等。此卷筒的特點(diǎn)是卷筒軸不受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩，為封閉式傳動(dòng)，不易受外界環(huán)境干擾。 堆垛機(jī)機(jī)架的設(shè)計(jì)思路上橫梁是由四塊鋼板焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)，其與立柱間通過(guò)焊接聯(lián)結(jié)在一起。 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計(jì)思路貨叉裝置是堆垛機(jī)存取