【正文】 哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 1目 錄第 1 章 緒論 ..................................1第 節(jié) 研究的背景與內(nèi)容 ..................................1 概述 ..................................................1第 節(jié) 設(shè)計的目的和意義 ..................................2第 節(jié) 設(shè)計的內(nèi)容及要求 ..................................3第 節(jié) 設(shè)計參數(shù) ..........................................4第 2 章 總體設(shè)計方案的確定 ......................5第 節(jié) 堆垛機各個部分的方案選擇 ..........................6 堆垛機起升機構(gòu)傳動方式的選擇 ........................6 堆垛機行走機構(gòu)傳動方式的選擇 ........................7 堆垛機機架的設(shè)計思路 ................................7 堆垛機貨叉的設(shè)計思路 ................................7第 節(jié) 堆垛機的技術(shù)參數(shù) ..................................9第 節(jié) 堆垛機的技術(shù)要求 .................................10第 3 章 堆垛機起升機構(gòu)的設(shè)計 ...................12第 節(jié) 起升機構(gòu)的總體選型 ...............................12第 節(jié) 卷筒的設(shè)計 .......................................16 卷筒部件計算 .......................................16 齒輪連接盤的計算 ...................................21第 4 章 堆垛機貨叉的設(shè)計 .......................24第 節(jié) 貨叉?zhèn)鲃友b置的總體選型 ...........................24第 節(jié) 貨叉?zhèn)鲃育X輪、齒條的計算 .........................24第 節(jié) 貨叉?zhèn)鲃渔溳啞㈡湕l的設(shè)計計算 .....................28第 節(jié) 堆垛機貨叉靜態(tài)撓度計算 ..........................30第 5 章 總 結(jié) ................................36參考文獻 .....................................37哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 2[摘 要]：近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。本文詳細論述了在現(xiàn)代大多數(shù)企業(yè)中普遍使用的雙立柱堆垛機的設(shè)計方案，文章的重點放在其兩個部件：升降機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)的設(shè)計上，并對安全機構(gòu)和控制部分進行簡單的選取和計算其中包含電機,減速器的選取，齒輪，齒條的計算，卷筒的計算，軸的校核，電器原理圖的配置等。首先，提出各個機構(gòu)的總體設(shè)計方案；其次，對各個機構(gòu)的受力情況進行了分析并計算，然后估算初取值，再進行校核，最后確定各個實際值。[關(guān)鍵詞]： 自動化立體倉庫； 堆垛機； 升降機構(gòu)； 貨叉伸縮機構(gòu)哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 3Abstract: In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and manag rtant take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf。 or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.This paper describes the majority of enterprises in the widespread use of modern doublecolumn stacking machine design, the article focused on its two ponents: lifting mechanism, telescopic fork design of institutions, and security agencies and the control part simple selection and calculation including motor, reducer selection, gear, rack of calculation, the calculation of roll, axis calibration, electrical schematic diagram of the configuration. First, the proposed design programs of various agencies。 Secondly, the force of the various agencies to conduct the analysis and calculation, and then estimate the initial value, and then checked, and finally establish the actual value.Keyword: automation threedimensional storehouse。 stacker cranes。 lifting mechanism。 telescopic fork institutions哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 1第 1 章 緒論第 節(jié) 研究背景與內(nèi)容 概述從 50 年代初,美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫，50 年代末到 60 年代初,出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫。1963 年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù),建立了第一座由計算機控制的立體倉庫. 此后 ,自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展,并形成了專門的學科. 60 年代中期,日本開始興建立體倉庫,并且發(fā)展速度越來越快,成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一. 據(jù)不完全統(tǒng)計,美國擁有各種類型的自動化立體倉庫 20220 多座,日本有 38000 多座,德國有 10000 多座,英國有 4000 多座,前蘇聯(lián)有 1500 多座。 我國首先由機械部北京起重運輸機械研究所 1963 年研制成第一臺橋式堆垛起重機,1973 年開始研制我國第一座由計算機控制的高 15 m 的自動化立體倉庫,并于 1980 產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS) 及柔性制造系統(tǒng)(FMS) 必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動化立體倉庫可以產(chǎn)生巨大的社會和經(jīng)濟效益。它通過高層貨架存儲，使存儲區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高了空間利用率；自動化立體倉庫采用層積式存放，結(jié)合計算機管理，可以很容易實現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞；通過自動存取系統(tǒng),加快了運行和處理速度，提高了勞動生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動強度；采用自動化技術(shù)后，還能較好地適應黑暗、低溫、污染、有毒和易爆等特殊場合的物品存儲需要；計算機控制能夠始終準確無誤地對各種信息進行存儲和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯；同時借助于計算機管理還能有效地利用倉庫存儲能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。同時，由于使用自動化倉庫，促進企業(yè)的科學管理，減哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 2少了浪費，保證均衡生產(chǎn)，也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。立體倉庫的出現(xiàn),實現(xiàn)了倉庫功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和深化,它將為工業(yè)、企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。 自動化立體倉庫是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵。它具有空間利用率高、便于實現(xiàn)自動化管理、實時自動結(jié)算庫存貨物種類和數(shù)量、立體倉庫信息庫可以和中央計算機系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運行等許多優(yōu)點，對加快物流速度、提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義，已開始應用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)。而堆垛機對立體倉庫的出人庫效率有重要影響，是立體倉庫能否達到設(shè)計要求和體現(xiàn)其優(yōu)點的關(guān)鍵設(shè)備之一。有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，通常簡稱為堆垛機。堆垛機是立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標志。堆垛機的功能是堆垛機接受計算機指令后，能在高層貨架巷道中來回穿梭，把貨物從巷道口出人庫貨臺搬運到指定的貨位中，或者把需要的貨物從倉庫中搬運到巷道口出人庫貨臺，再配以相應的轉(zhuǎn)運、輸送設(shè)備通過計算機控制實現(xiàn)貨物的自動出人庫。在立體倉庫中的搬運設(shè)備有高位叉車、工業(yè)機器人、橋式堆垛機和有軌巷道式單雙立柱堆垛機。有軌巷道式雙立柱堆垛機由于效率高，高度可達 3040 m，便于實現(xiàn)無人操作，行走穩(wěn)定，載貨量大，噪聲小，在目前的立體倉庫中得到廣泛應用。第 節(jié) 設(shè)計的目的和意義倉儲自動化建設(shè)是一項系統(tǒng)工程，物資儲運作業(yè)自動化是其重要的內(nèi)容。實現(xiàn)倉庫物資儲運作業(yè)自動化，倉儲機械設(shè)備、設(shè)施及管理、信息、人才系統(tǒng)配套、協(xié)調(diào)發(fā)展是重要的發(fā)展趨勢。哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 3通過引入計算機、自動控制技術(shù)和人工智能等高新技術(shù)對倉儲機械的技術(shù)該做，倉儲機械的技術(shù)性能將較大提高。載重量大、機動性強、操作方便、可維修性好的叉車、無人叉車、牽引車、托盤運輸車、堆高車、堆垛機、碼垛機、管道輸送機、帶狀輸送機、自動揀選機等先進的裝卸搬運機械設(shè)備將廣泛應用于倉儲系統(tǒng)。本設(shè)計通過設(shè)計用于倉儲貨架的堆垛機，完成堆垛機水平行