【正文】 停止運(yùn)行時(shí)；由以上條件設(shè)計(jì)的制動程序見圖44所示。除了安全鉗以外，只有它能夠使工作中的電梯轎廂停止運(yùn)行，另外它還對轎廂與廳門地坎平層時(shí)的準(zhǔn)確度起著重要作用。總之，M600～M605中只有一個(gè)能夠?yàn)镺N，狀態(tài)的轉(zhuǎn)換發(fā)生在各層的減速點(diǎn)處。各層減速點(diǎn)的測取在一層平層時(shí)將0傳送給數(shù)據(jù)寄存器D306。（1）計(jì)數(shù)方向設(shè)置各種高速計(jì)數(shù)器均為32位雙向計(jì)數(shù)器， C237為無啟動/復(fù)位輸入端的一相一計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器，它對一相脈沖計(jì)數(shù)，故只有一個(gè)脈沖輸入端，計(jì)數(shù)方向由程序決定。（2）樓層高的傳送在電梯的正常運(yùn)行期間，利用空間位置繼電器M300～M305，結(jié)合電梯上下運(yùn)行繼電器Y040和Y041，將D201～D205中的數(shù)據(jù)視電梯的位置分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器D300。樓層高的測取及傳送（1）樓層高的測取在電梯快速運(yùn)行之前，應(yīng)該將PLC的輸入端子X014和線號200的COM短接，控制電梯自下而上運(yùn)行一次，讓PLC做一次自學(xué)習(xí)，使旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖存入預(yù)定的通道里，作為正常運(yùn)行時(shí)PLC實(shí)現(xiàn)測距和控制減速的依據(jù)?？臻g位置繼電器的程序設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)傳送指令MOV在轎廂處于一層時(shí)將數(shù)據(jù)0送給數(shù)據(jù)寄存器D200 和D306，在轎廂處于六層時(shí)將數(shù)據(jù)5送給數(shù)據(jù)寄存器D200 和D306。相關(guān)程序見圖42所示。相對計(jì)數(shù)方式是采用相對坐標(biāo)計(jì)數(shù)，每次從平層點(diǎn)開始計(jì)數(shù)到下一個(gè)平層點(diǎn)，然后高速計(jì)數(shù)器復(fù)位，每一層都從0開始計(jì)數(shù)，樓層對應(yīng)的脈沖數(shù)存放于一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中，將數(shù)據(jù)寄存器減去一個(gè)對應(yīng)減速距離的脈沖數(shù)，剩下的脈沖數(shù)給另一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器作為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。同理，如果電梯正在二層?？?，則M601為ON，此時(shí)二樓廳中有按上呼按鈕SB13，可使X036為ON，而此時(shí)正好選的方向是向上，M8為ON，最終結(jié)果是M19為ON。電梯本層開門。圖41超載和防夾人程序（5）到達(dá)目標(biāo)層站平層時(shí)自動開門。（3）關(guān)閉電梯時(shí)關(guān)門。司機(jī)工作方式SA1斷開，X017處于OFF狀態(tài)，這時(shí)是無司機(jī)工作狀態(tài)。總之，電梯通過PLC的內(nèi)部輔助繼電器M12實(shí)現(xiàn)了超載開門（亦即超載不關(guān)門）不運(yùn)行并且報(bào)警提示的功能。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎箱所在樓層。電梯通過拖動調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)拖動轎箱運(yùn)動。電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)完成任務(wù)形成一次工作循環(huán)，電梯工作過程又可細(xì)致分為檢修、正常工作、司機(jī)狀態(tài)等三種工作狀態(tài)。利用所選低壓電器設(shè)計(jì)了主電路和各種輔助電路，具體包括PLC接口電路、主拖動電路及反饋電路、開關(guān)門電路及制動器電路、電梯保護(hù)環(huán)節(jié)的硬件綜合電路和啟閉電梯與照明電路，其中對電梯保護(hù)環(huán)節(jié)重點(diǎn)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。由上述PLC接口電路知道，KA2的常開觸點(diǎn)接于PLC的輸入口X006，程序中用X006軟觸點(diǎn)作為電機(jī)運(yùn)行的必要條件?？傊?，電梯的所有門必須關(guān)好轎廂才可能運(yùn)行，有關(guān)這個(gè)功能實(shí)現(xiàn)的電路見圖36所示。計(jì)的針對電源相序保護(hù)、超速保護(hù)、急停等功能設(shè)計(jì)的電路如圖36所示。（3）急停功能急停開關(guān)是實(shí)現(xiàn)急停功能的手動低壓電器。限速器裝置由限速器、鋼絲繩和漲緊裝置組成。除了極限開關(guān)QS（鐵殼開關(guān)）具有短路保護(hù)外，QF1也具有短路保護(hù)功能。電梯的報(bào)警措施有兩種，一種是轎箱內(nèi)的報(bào)警裝置或內(nèi)部公布的緊急求救電話，本電梯模型沒有采用這種方式；另一種方式是更為先進(jìn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)困人現(xiàn)象。防夾人保護(hù)廳門、轎門是乘客出入電梯的必經(jīng)之路，因此需設(shè)置安全保護(hù)裝置，以免在關(guān)門過程中夾傷人員。實(shí)際電梯中當(dāng)超載報(bào)警裝置檢測到超載信號后，能夠發(fā)出蜂鳴器響的警告信號以及燈的閃爍。當(dāng)電梯失控后，第一道及第二道防線均不能使電梯停止工作時(shí)，轎廂的打板就會隨著電梯的繼續(xù)運(yùn)行碰觸第三道防線——極限開關(guān)QS的碰輪。它由上下兩個(gè)開關(guān)組成，分別裝在強(qiáng)迫減速開關(guān)的上下方。當(dāng)電梯出現(xiàn)失控，轎廂已到達(dá)頂層或底層減速點(diǎn)而不能減速時(shí)，裝在轎廂上的打板就會隨轎廂的運(yùn)行而與強(qiáng)迫減速開關(guān)接觸，發(fā)出減速信號，迫使電梯停駛。設(shè)定情況及其功能如表33所示。由此指導(dǎo)思想可以設(shè)計(jì)出圖34所示的PLC輸出端子和變頻器輸入端子連接的反饋回路。在隨后的控制程序中，打算使用一相一計(jì)數(shù)輸入的計(jì)數(shù)器C237，通過查表可知，它屬于32位雙向高速計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)信號來自于PLC的輸入端子X002，所以A相脈沖監(jiān)視輸出端子TA21接于PLC的輸入端子X002處，輸出端子TA22接于PLC的輸入公共端子COM。表31輸入地址分配Table 31 The Allocation of Input Address輸入點(diǎn)功能輸入點(diǎn)功能X0、X1一、二級上限位開關(guān)SQSQ2X15制動接觸器KM1輔閉輸入X2變頻器PG輸出X16上班繼電器KA3常閉輸入XX4一、二級下限位開關(guān)SQSQ4X17司機(jī)工作狀態(tài)開關(guān)SA1X5平層光電開關(guān)SQ5X20變頻器運(yùn)行信號X6門連鎖繼電器KA2信號X21變頻器故障信號X7安全運(yùn)行繼電器KA1輸入信號X22變頻器零速信號X10超載開關(guān)KPX23檢修開關(guān)SA2X11開門按鈕SB1X24～X311～6層內(nèi)選按鈕SB4～SB9X12關(guān)門按鈕SB2X32～33慢上、慢下按鈕SB10～SB11X13直駛按鈕SB3X34～401～5層上行呼梯按鈕SB12～SB16X14變頻器自學(xué)習(xí)端子X41～452～6層下行呼梯按鈕SB17～SB21表32 輸出地址分配Table 32 The Allocation of Output Address輸出點(diǎn)功能輸出點(diǎn)功能Y0運(yùn)行接觸器KM2Y11～161～6層內(nèi)選指示燈HLN1～HLN6Y1風(fēng)扇FSY17～231～5層上行呼梯指示燈HLS1～HLS5Y2超載繼電器KA4Y24～302～6層下行呼梯指示燈HLX2～HLX6Y4電源接觸器KM3(SQSQ7為上下兩個(gè)極限限位開關(guān)的觸點(diǎn))Y31～33樓層指示電子裝置Y5開門繼電器KA5Y34～35上、下運(yùn)行方向指示Y6關(guān)門繼電器KA6Y40～41變頻器正、反運(yùn)行Y7制動接觸器KM1Y42～44多段速指令3輸入Y10蜂鳴器FM(超載指示燈HL0)Y45變頻器點(diǎn)動輸入圖33 PLC接口電路Fig 33 The Chart of PLC Interface Circuit圖34 主電路及反饋電路Fig 34 The Chart of Main Circuit and Feedback Circuit設(shè)計(jì)的反饋回路也見圖34所示。在電源和變頻器之間接入合適變頻器功率的通斷電源用的斷路器QF1。根據(jù)地址的分配，可以設(shè)計(jì)PLC接口電路如圖33所示。包括按鈕輸入電路、安全保護(hù)信號、VVVF控制調(diào)速電路、轎箱開關(guān)電路、樓層顯示電路及一些其他輔助電路等等。由上述的計(jì)算知道，曳引電動機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)轎廂移動的距離為Dπ=120mm（D為曳引輪的直徑），則考慮到上述的計(jì)算結(jié)果，并考慮經(jīng)濟(jì)性等原因，最終選擇了武漢松野智能儀表有限公司生產(chǎn)的EH100光電旋轉(zhuǎn)編碼器，分辨率為每轉(zhuǎn)1200個(gè)脈沖。但每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格越貴。利用由光電發(fā)射管、光電接收管組成的光電耦合器將轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過的角度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電氣脈沖信號。光電式編碼器是目前使用最多的一種，它沒有觸點(diǎn)磨損，允許的轉(zhuǎn)速高，并且精度高。本設(shè)計(jì)需要用數(shù)字操作器將參數(shù)H103～H106設(shè)定為3～6，從而將端子5～8的功能重新設(shè)定為多段速指令1～3和點(diǎn)動頻率即可，實(shí)際工作過程中只用三級速度即可。另外，616G5變頻器的啟動、制動具有可任意調(diào)節(jié)的S曲線和零頻仍可輸出150%力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，%, 使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。 無齒輪永磁同步曳引機(jī)具有優(yōu)良的低速、大轉(zhuǎn)矩特性，能較好地滿足電梯曳引要求，這種性能的實(shí)現(xiàn)還必須基于與之配套的驅(qū)動裝置的良好性能和良好匹配性?？紤]到FX2N的點(diǎn)數(shù)序列，并考慮留有一定的余量，選擇80點(diǎn)的PLC(40個(gè)輸入點(diǎn)/40個(gè)輸出點(diǎn))。3）和變頻器連接的信號有上下運(yùn)行2個(gè)、多段速指令3個(gè)及點(diǎn)動信號1個(gè)，共6個(gè)。（2）PLC輸出信號統(tǒng)計(jì)。3）接收變頻器輸出的脈沖信號、運(yùn)行信號、故障信號和零速信號，共4個(gè)。（1）PLC輸入信號統(tǒng)計(jì)。它不但具有27條基本指令、2條步進(jìn)指令和128種功能指令，還具有3072點(diǎn)輔助繼電器、1000點(diǎn)狀態(tài)繼電器、256點(diǎn)定時(shí)器、235點(diǎn)計(jì)數(shù)器、8000多點(diǎn)16位數(shù)據(jù)寄存器、128點(diǎn)跳步指針和15點(diǎn)中斷指針等。m。該產(chǎn)品可作為低速傳動系統(tǒng)中的驅(qū)動元件。代入式子31可得： (33)三相永磁同步電動機(jī)型號的選擇根據(jù)實(shí)際三相永磁同步電動機(jī)功率系列，綜合考慮性能及價(jià)格等多方面因素，最終選用了蘇州市威爾克電訊電機(jī)制造有限公司生產(chǎn)供應(yīng)的TDW系列永磁低速同步電動機(jī)。第3章 電梯硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)本電梯設(shè)計(jì)為六層，各樓層外部面板都配有帶指示燈的工業(yè)用按鈕和用來顯示轎廂樓層數(shù)的數(shù)碼管。此外，還能擴(kuò)展位置控制、運(yùn)動控制等各種特殊功能的智能模塊?？刂瞥绦蚩勺儯哂泻芎玫娜嵝栽谏a(chǎn)工藝流程改變或設(shè)備更新時(shí)，如果需要改變控制功能，往往不必改變硬設(shè)備，只需改變一下應(yīng)用程序就可以達(dá)到目的。 可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng) PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計(jì)算機(jī)，它是把計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動化技術(shù)融為一體，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。微機(jī)具有體積小、成本低、自動化程度高、通用性強(qiáng)、節(jié)省能源的特點(diǎn)。拖動方式的選擇具有低速大轉(zhuǎn)矩特性的無齒輪永磁同步曳引機(jī)以其節(jié)省能源、體積小、低速運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，越來越引起電梯行業(yè)的廣泛關(guān)注，本課題選用此種拖動方式。他控式變頻調(diào)速雖然能夠解決永磁同步電機(jī)的起動問題，但仍存在失步、振蕩等問題，因此永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)一般采用自控式運(yùn)行。與異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)相比，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，異步電動機(jī)通過調(diào)整轉(zhuǎn)差來適應(yīng)，而同步電動機(jī)則只是調(diào)節(jié)功角，因此同步電動機(jī)響應(yīng)速度更快，也因此其控制系統(tǒng)需要有精確的轉(zhuǎn)子位置檢測裝置和電壓電流檢測裝置，以便隨時(shí)確定磁場的大小、方向。永磁同步無齒曳引技術(shù)具有優(yōu)越的低速轉(zhuǎn)矩特性和精確平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性，有優(yōu)越的調(diào)速性能，能真正實(shí)現(xiàn)“零速抱閘”和“直接停靠”。（4）易于實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩，特別適合無齒輪曳引。永磁同步電動機(jī)拖動方式具有如下的優(yōu)點(diǎn)：（1）永磁同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、少維護(hù)。而設(shè)計(jì)成高速則務(wù)必使用齒輪減速機(jī)構(gòu)，從而會導(dǎo)致環(huán)境污染等諸多缺點(diǎn)。但是，在改變轉(zhuǎn)速的同時(shí)，希望勵(lì)磁電流和功率因數(shù)基本保持不變。對此，下面會進(jìn)行詳細(xì)介紹。所以，大部分使用調(diào)壓調(diào)速的電梯，在電機(jī)上都安裝有風(fēng)扇制冷裝置。交流雙速電梯采用串電阻或電抗啟動，其啟動、減速舒適感較差，速度不平穩(wěn)。在電梯中有兩個(gè)運(yùn)動：轎廂的升降運(yùn)動和轎門及廳門的開關(guān)運(yùn)動。因此，電梯工業(yè)代表了一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展領(lǐng)域的發(fā)展水平，涉及到新材料，新工藝，新技術(shù)的利用。 如何能夠安全且直觀地了解電梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且了解當(dāng)前電梯的主要拖動方式和控制方式及其主要發(fā)展方向，以便更好地為電梯的教學(xué)服務(wù)，一直是許多高校當(dāng)前研究的熱點(diǎn)話題之一。由于電梯不是一目了然的機(jī)電綜合產(chǎn)品，在技術(shù)上較難全面掌握。 Monitor 目錄摘要 1Abstract 2第1章緒論 1第2章電梯電氣方案設(shè)計(jì) 2 2 2 2 3 4 4（PLC）控制系統(tǒng) 5第3章電梯硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 6 6 7 8 9 11 11 11 15 18 18第4章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 19 19 21 24 25 28 28 28 2顯示趨勢曲線和報(bào)表輸出 30 31參考文獻(xiàn) 33致謝 3432第1章 緒論隨著人口的增加、科學(xué)技術(shù)日新月異地發(fā)展和人們物質(zhì)文化生活的逐步提高，導(dǎo)致了現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展。關(guān)鍵詞：電梯；PLC；組態(tài)軟件；監(jiān)控Abstract With the increase in urban population and people39。本課題控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)分兩部分進(jìn)行。國內(nèi)在這方面的應(yīng)用尚處于起步階段。它能提供電梯運(yùn)行