【正文】 If nIN = 39。nRD = 39。 A/D Conversion StatenCS = 39。EC = 39。nWR = 39。139。039。139。139。 Read A/D DataBEGINSystemConnection: BlockBeginnIn = nINTR。State Type DeclareSIGNAL State :STATE_TYPE。 System ResetnCS,nWR,nRD: OUT STD_LOGIC。ENTITY Ch9_2_1 isPORT(Din:IN STD_LOGIC_VECTOR(7Downto0)。其主要程序如下：LIBRARY IEEE。 (uint16_t)0x01FF)。//向串口2寫(xiě)入一個(gè)字符return ch。STM_EVAL_LEDOn(LED4)。}if(RX485NumRX485MAX){ RX485Buf[RX485Num]=RX_dat。extern uint8_t RX485Buf[2]。 //算出百分比Voltage = Precent*33。//ADC命令，使能ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE)。ADC_InitStructure)。//開(kāi)啟連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 = ADC_ExternalTrigConv_None。其主要程序代碼和注釋如下：（1）打開(kāi)A/D轉(zhuǎn)換器void ADC_Configuration(void){ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure。 //A/D轉(zhuǎn)換器配置GPIO_Configuration()。 // 網(wǎng)絡(luò)中斷配置NVIC_CAN_Configuration()。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOARCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIODRCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE)。其主要程序代碼和注釋如下：void System_Setup(void){RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks。 //系統(tǒng)的時(shí)鐘、以太網(wǎng)、I/O口、中斷和外設(shè)設(shè)置LwIP_Init()。整個(gè)程序除主程序之外還有4個(gè)部分：系統(tǒng)初始化子程序、RS232通訊子程序、I/O數(shù)據(jù)采集子程序和RS485通訊子程序。它由若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)字符在每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示，每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱怂运荒芎芎玫仫@示圖形（用自定義CGRAM，顯示效果也不好）。當(dāng)電源濾波電路直接供給放大器工作時(shí)，其容量越大音質(zhì)越好。直流電中的脈動(dòng)成分的大小用脈動(dòng)系數(shù)來(lái)表示，此值越大，則濾波器的濾波效果越差。I2C總線數(shù)據(jù)輸入/輸出5號(hào)腳（SDA）和I2C總線時(shí)鐘數(shù)據(jù)輸入6號(hào)腳（SCL），所以可以直接接到CPU上，不需限流電阻，通過(guò)上拉電阻和8號(hào)引腳(VCC)相連。圖33 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊引腳接線圖 CAN總線模塊81號(hào)PD0引腳接（CAN1_RX），81號(hào)PD1引腳接（CAN1_TX），91號(hào)PB5引腳接（CAN2_RX），92號(hào)PB6引腳接（CAN2_TX）。單通道輸入時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間大約為100us。5號(hào)引腳RXD接（USB_TXD），通過(guò)220KΩ上拉電阻連到4號(hào)引腳VDD_325，再通過(guò)7號(hào)引腳GND接地。 PL2303USB模塊PL2303是由RS232USB接口轉(zhuǎn)換器高度集成的，可提供USB功能接口與一個(gè)RS232全雙工異步串行通信裝置便利聯(lián)接的解決方案。本設(shè)計(jì)中共有5個(gè)LED燈，LED導(dǎo)通發(fā)光時(shí)的正向壓降V=~，高亮LED正常亮度對(duì)應(yīng)電流f=1~3mA，取f=2mA，Vf=，則相應(yīng)的限流電阻R值會(huì)直接影響LED的亮度。此方法可以減小功耗并()節(jié)省2個(gè)外部電阻。2）對(duì)于少于100腳的產(chǎn)品，可以采用OSC_IN和OSC_OUT分別通過(guò)10K電阻接地。29號(hào)PA4引腳（DAC_OUT1），30號(hào)PA5引腳（DAC_OUT2），35號(hào)PB0引腳（ADC_IN1），36號(hào)PB1引腳（ADC_IN2）：數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。只需要配置文件“”，并使用相應(yīng)的文件。72MHz 是STM32F107達(dá)到的時(shí)鐘頻率，是同類(lèi)產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品。各主要模塊引腳具體分配如下： CPU模塊CPU使用STM32F107VCT6芯片，是意法半導(dǎo)體為ARM M3內(nèi)核出的用于自動(dòng)控制領(lǐng)域的微處理器。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)3 電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)本系統(tǒng)中設(shè)計(jì)方案使用STM32F107VCT6芯片，采用STM32系統(tǒng)芯片的庫(kù)函數(shù)，采集現(xiàn)場(chǎng)信息，對(duì)信息進(jìn)行處理，分類(lèi)。(2)測(cè)溫范圍:－55℃～125℃，固有測(cè)溫誤差（注意，不是分辨率，這里之前是錯(cuò)誤的）℃。通過(guò)參考其他廠家的資料，結(jié)合本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求，最后定為DSl8B20集成溫度傳感器。但由于線性度在熱敏電阻中極差，并且與生產(chǎn)工藝有很大關(guān)系。不過(guò)，溫度和電壓之間是非線性關(guān)系，因此需要為參考溫度(Tref)作第二次測(cè)量，并利用測(cè)試設(shè)備硬件或軟件在儀器內(nèi)部處理電壓溫度變換，以最終獲得熱偶溫度(Tx)。溫度傳感器中最常用的溫度測(cè)量是熱電偶。 溫度傳感器本系統(tǒng)中需要測(cè)量四個(gè)部位的溫度，即：主機(jī)電動(dòng)機(jī)溫度、主機(jī)齒輪箱溫度、制動(dòng)器線圈溫度、機(jī)房溫度。由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)是物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的最簡(jiǎn)單的形式，因此人們最先想到的是用機(jī)械方法測(cè)量振動(dòng)，從而制造出了機(jī)械式測(cè)振儀（如蓋格爾測(cè)振儀等）。所以我們有時(shí)也稱(chēng)它為換能器、拾振器等。10）%非接觸式是非接觸扭矩傳感器工作方式，因而可靠性高、壽命長(zhǎng)，不易受到磨損、受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小、有更小的延時(shí)。5%總消耗電流：130mA 頻率信號(hào)輸出：5KHz—15KHz負(fù)額定扭矩：5KHz177。S零點(diǎn)溫飄：%FS重復(fù)性：177。%F在彈性軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，相應(yīng)的兩組脈沖波就這兩組傳感器就可以測(cè)量出，對(duì)這兩組脈沖波的前后沿的相位差比較就可以直接計(jì)算出該彈性軸所承受的扭矩量。（8）為了使傳感器工作在最佳測(cè)量狀態(tài)，應(yīng)使用圖1－10介紹的簡(jiǎn)易典型穩(wěn)壓電源。剩磁影響精度。當(dāng)被測(cè)電流低于額定值1/2以下時(shí)，為了得到最佳精度，可以使用多繞圈數(shù)的辦法。電流電壓傳感器使用注意事項(xiàng)：（1）電流傳感器必須根據(jù)被測(cè)電流的額定有效值適當(dāng)選用不同的規(guī)格的產(chǎn)品?；魻栯娏麟妷簜鞲衅鳎兯推鞑粌H可以檢測(cè)交流，還可以檢測(cè)直流。而且具有抗干擾，低阻抗輸出，噪聲小，能夠進(jìn)行長(zhǎng)電纜傳輸；性?xún)r(jià)比高，安裝方便，尤其適用于多點(diǎn)測(cè)量；穩(wěn)定可靠，抗潮濕，抗粉塵，抗有害氣體等優(yōu)點(diǎn)。該傳感器不同于傳統(tǒng)的應(yīng)變橋結(jié)構(gòu)，它是在硅片上同時(shí)集成了42個(gè)對(duì)加速度敏感的可變電容單元，同時(shí)解決了零漂、噪聲、精度三大難題。此傳感器的響應(yīng)頻率為O’lOHz，測(cè)量范圍為1．59，精度為847mV／g(5HzO．259)，”O(jiān)”g輸出為2．522V。轎廂檢測(cè)部分所需要對(duì)傳感器做出選擇的包括：振動(dòng)傳感器、垂直方向(Z向)加速度傳感器。（2）井道導(dǎo)軌支架、對(duì)重導(dǎo)軌、轎廂導(dǎo)軌、接導(dǎo)板、線槽、對(duì)重架、曳引機(jī)鋼絲繩、限速器鋼絲繩、平層感應(yīng)裝置、限速器鋼絲繩漲緊裝置、隨行電纜、電纜支架、緩沖器、補(bǔ)償裝置、轎廂、中間接線盒、底坑檢修箱等。通過(guò)電路控制電力推動(dòng)系統(tǒng)工作程序，完成各種電氣動(dòng)作功能，保證電梯安全運(yùn)行。七、電力推動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)電力推動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，對(duì)電梯實(shí)行速度控制。補(bǔ)償裝置的作用是：當(dāng)電梯的提升高度超過(guò)30m以上時(shí)，由于曳引鋼絲繩和控制電纜的自重，使得曳引輪的曳引力和電動(dòng)機(jī)的負(fù)載發(fā)生變化，補(bǔ)償裝置可彌補(bǔ)轎廂兩側(cè)重量不平衡。保證其安全運(yùn)行，對(duì)于電梯正常運(yùn)行和開(kāi)關(guān)門(mén)都有重要作用。轎廂由轎底、轎壁、轎頂和轎門(mén)等組成，轎壁和轎頂需要承受一定的載荷，為了檢修時(shí)，在轎頂上操作人員的安全，還必須在轎頂設(shè)防護(hù)欄，有時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)置安全窗，轎頂有些設(shè)裝飾頂，有照明和通風(fēng)的功能。轎廂以?xún)筛鶎?dǎo)軌和對(duì)重以?xún)筛鶎?dǎo)軌限定了轎廂和對(duì)重在井道中的位置，導(dǎo)軌架作為導(dǎo)軌的支撐件，被固定在井道壁上，導(dǎo)靴安裝在轎廂和對(duì)重架的兩側(cè)，導(dǎo)靴里的靴襯與導(dǎo)軌配合工作，使轎廂和對(duì)重分別沿著各自的導(dǎo)軌作上下運(yùn)行。按拖動(dòng)方式分類(lèi)交流電梯、直流電梯、螺桿式電梯、齒輪齒條電梯、液壓電梯直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯 電梯的基本結(jié)構(gòu)一、曳引系統(tǒng)它的主要功能使為電梯提供輸送與傳遞動(dòng)力，從而使電梯運(yùn)行。（2）確定電梯運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)有哪些，以傳感器為主設(shè)計(jì)出一套動(dòng)態(tài)智能檢測(cè)系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)居民住宅小區(qū)電梯設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)的長(zhǎng)期在線檢測(cè)任務(wù)。論文對(duì)以下幾方面做了研究工作。（4）系統(tǒng)兼容性差，只能針對(duì)少數(shù)梯種進(jìn)行布控，且不能精確地對(duì)電梯故障進(jìn)行分析、判斷，無(wú)法準(zhǔn)確給出電梯具體故障部位[4]。如何保證每臺(tái)電梯都能夠安全、可靠、舒適的運(yùn)行？一方面要通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)、提高制造、安裝質(zhì)量來(lái)解決，而另一方面已越來(lái)越需要依靠完善的維修保養(yǎng)體系和先進(jìn)的監(jiān)控手段來(lái)解決，電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)就是在這種需求下應(yīng)運(yùn)而生[3]。 研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市化進(jìn)程步伐的不斷加快，我國(guó)電梯的擁有量與日俱增，已成為全球最大的電梯市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)一些企業(yè)已開(kāi)發(fā)出了多款具有遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，未來(lái)電梯肯定會(huì)普及該系統(tǒng)的應(yīng)用。然而，電梯的迅速增長(zhǎng)帶來(lái)了各種壓力，電梯的安全使用及管理，直接關(guān)系到人民的生命財(cái)產(chǎn)安全，因此，對(duì)電梯的安裝和使用實(shí)現(xiàn)規(guī)范化、科學(xué)化管理迫在眉睫。近年來(lái)，我國(guó)因電梯事故造成的人員傷亡穩(wěn)中有降，萬(wàn)臺(tái)電梯死亡率、萬(wàn)臺(tái)電梯事故發(fā)生率持續(xù)下降，但電梯事故仍然經(jīng)常發(fā)生。開(kāi)放以后，目前我國(guó)電梯技術(shù)水平已與世界同步。目前，以美國(guó)奧的斯公司為代表的各大著名電梯公司各自展自己獨(dú)特的風(fēng)姿，電梯新品的研發(fā)仍在不停地進(jìn)行，并將維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)不斷完善。從那以后， “勇敢者的游戲” 不在包括搭乘升降梯了，在世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用到升降梯。“一切安全，先生們。格雷夫斯本文最后提出了設(shè)計(jì)中的一些不足之處和對(duì)今后的一些要求。本文以電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控發(fā)展情況和現(xiàn)狀為課題背景，論述了運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控硬件的開(kāi)發(fā)過(guò)程，主要完成課題中設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)采用傳感器采集電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過(guò)微處理器進(jìn)行非常態(tài)數(shù)據(jù)分析，經(jīng)由GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸，局域網(wǎng)傳輸與485通訊傳輸多種方式實(shí)現(xiàn)電梯故障報(bào)警、困人救援、日常管理、質(zhì)量評(píng)估、隱患防范等功能。另外，本文還介紹了STM32F107VCT6對(duì)于采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、自動(dòng)存儲(chǔ)、即時(shí)顯示、即時(shí)反饋、自動(dòng)處理、自動(dòng)傳輸。1854年，世界博覽會(huì)在紐約水晶宮上舉行，美國(guó)人伊萊沙令人驚訝的是，升降梯并沒(méi)有墜毀，而是牢牢地固定在半空中——奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。這項(xiàng)發(fā)明徹底改寫(xiě)了人類(lèi)對(duì)使用升降工具的認(rèn)識(shí)。時(shí)代在改變、科學(xué)技術(shù)在發(fā)展、電梯也在不停進(jìn)步，一百多年來(lái)，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，尤其是操縱控制上更是不斷更新——信號(hào)控制、手柄開(kāi)關(guān)操縱、集選控制、人機(jī)對(duì)話、按鈕控制等等，并聯(lián)控制還出現(xiàn)在多臺(tái)電梯上了，智能群控雙層轎廂電梯向人們展示出節(jié)省井道空間的方式