基于plc的三層電梯的控制設計01-全文預覽
【正文】 序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。同時，每層樓設置一個接近開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構成的隊列。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示！ PLC選擇和I/O地址分配及元件明細（1）PLC的選擇電梯的電力驅動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著決定性作用。在延時時間內(nèi)，若按下關門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關門動作.(8)按鈕開門。(10)自動定向。(12)自動換向。(14)自動返基站。自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚。本設計采用全集選操作方式。 控制系統(tǒng)流程圖開始置初始狀態(tài)輸入外召喚信號輸入指令信號啟動關門關門結束啟動，滿速運行層樓到？減速平層位置到？停層開門停止運行？結束`關門控制梯形圖基本控制要求：電梯運行到某層呼叫或乘客需要去的某層后，電梯門打開，乘客進`出。需要手動關門時，按下關門按鈕SB2，X001閉合，繼而Y001閉合并自鎖，電梯關門；關門到位后關門行程開關SQ2動作，X003斷開，繼而Y001，關門結束。關門到位后，關門到位行程開關動作，繼電器X003斷開，Y001失電，關門結束。 基本控制要求；用數(shù)字顯示電梯所到的層數(shù)，要求電梯到達某層是顯示出該數(shù)字。例如：電梯到達二層時X012閉合，使M3閉合，則Y013閉合并自鎖，二樓指示燈亮，表示電梯已經(jīng)到達二層。例如：電梯到達二層時X012閉合，使M3閉合，則Y013閉合并自鎖，二樓指示燈亮，表示電梯已經(jīng)到達二層。程序設計說明：在門鎖信號X及關門信號符合要求的情況下，M4閉合，Y002閉合，電梯快速運行，經(jīng)過2S后，電梯加速運行。上升過程中，只執(zhí)行上行信號，向下信號無效，反之亦然。（4）平層后，經(jīng)過一定延時開門，直至碰到開門到位行程開關；再經(jīng)過一定延時后關門，直到安全觸板開關動作。轎箱運動速度由低速轉變?yōu)橹兴僭俎D變?yōu)楦咚伲⒁愿咚龠\行至目標層。當電梯到達二層時，Y013動作斷開，電梯停止，同理可使得Y002閉合，接通電梯向下指示燈電路，使電梯下行。M2M3Y09Y10Y04圖26電梯到層指示的梯形圖程序 基本控制要求：層呼叫指示控制，即當乘客在轎廂外層按下呼叫安鈕，相應的指示燈亮，呼叫信號一直保持到電梯到達該層且相應的接近開關動作后才被撤消；轎廂內(nèi)去某層的指示控制，即當乘客需去某層時，在轎廂內(nèi)按下相應的安鈕，該層指示燈亮，直到電梯到達該層，指示燈熄滅。 程序說明：在圖中X（011~013）代表樓到各層的層接近開關，Y（012~014）為層指示燈繼電器，當電梯到達某層時。 程序說明：在圖中X（011~013）代表樓到各層的層接近開關，Y（012~014）為層指示燈繼電器，當電梯到達某層時。見圖中的X006和X007，當有人進出時，X006和X007閉合，M0閉合并自鎖，時斷開的關門繼電器Y001通路并接通T2通路。T0開始計數(shù)，計到三秒后，T0動作，T0觸點閉合，Y000閉合，Y000閉合動作，打開電梯門。X001為手動關門按鈕輸入點。本設計采用旋轉編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運行，計數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達到與減速點相應的預制數(shù)時即可發(fā)出減速命令。上行時順應答轎廂和廳門上召喚。1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚。(13)自動關門待客。(11)呼梯記憶與順向截停。(9)內(nèi)指令記憶。本設計選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的FX系列機，F(xiàn)X系列機具有體積小，功能較強，價格便宜，使用方便、靈活等優(yōu)點。當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應寄存器為l，否則為0)，如有，將相應的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行
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