【正文】 層樓到？減速平層位置到？停層開門停止運(yùn)行？結(jié)束`關(guān)門控制梯形圖基本控制要求：電梯運(yùn)行到某層呼叫或乘客需要去的某層后，電梯門打開，乘客進(jìn)`出。例如：電梯到達(dá)二層時(shí)X012閉合，使M3閉合，則Y013閉合并自鎖，二樓指示燈亮，表示電梯已經(jīng)到達(dá)二層。（4）平層后，經(jīng)過一定延時(shí)開門，直至碰到開門到位行程開關(guān)；再經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門，直到安全觸板開關(guān)動(dòng)作。 程序說明：在圖中X（011~013）代表樓到各層的層接近開關(guān)，Y（012~014）為層指示燈繼電器，當(dāng)電梯到達(dá)某層時(shí)。X001為手動(dòng)關(guān)門按鈕輸入點(diǎn)。(13)自動(dòng)關(guān)門待客。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時(shí)，相應(yīng)寄存器為l，否則為0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。同時(shí)要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖21所示。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。為便于觀察，對電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。梯形圖如圖（圖2—6）。（2）電梯開始起動(dòng)，通過變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電梯離開二層時(shí)，X012斷開，而層指示燈滅。；電梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓到層接進(jìn)開國閉合。當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動(dòng)、制動(dòng)、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標(biāo)。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化?？傊?，可編程控制器是一臺計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。(9)內(nèi)指令記憶。上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。見圖中的X006和X007，當(dāng)有人進(jìn)出時(shí)，X006和X007閉合，M0閉合并自鎖，時(shí)斷開的關(guān)門繼電器Y001通路并接通T2通路。當(dāng)電梯到達(dá)二層時(shí)，Y013動(dòng)作斷開，電梯停止，同理可使得Y002閉合，接通電梯向下指示燈電路，使電梯下行。程序設(shè)計(jì)說明：在門鎖信號X及關(guān)門信號符合要求的情況下，M4閉合，Y002閉合，電梯快速運(yùn)行，經(jīng)過2S后，電梯加速運(yùn)行。關(guān)門到位后，關(guān)門到位行程開關(guān)動(dòng)作，繼電器X003斷開，Y001失電，關(guān)門結(jié)束。自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦校瑧?yīng)答廳門下行召喚。在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作.(8)按鈕開門。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目 錄第一章 緒論…………………………………………………………… 2 課題的必要性與發(fā)展概況…………………………………… 2…………………… 2第二章 PLC的簡介……………………………………………………2 PLC的定義與特點(diǎn)…………………………………………… 2 PLC的基本結(jié)構(gòu)……………………………………………… 2 PLC的工作原理……………………………………………… 3第三章 電梯硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………… 4 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析…………………………………… 4……