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基于plc控制的八層電梯-全文預覽

2025-07-18 18:59 上一頁面

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【正文】 降的呼叫按鈕呼電梯均無效;當電梯下。硬件設計是軟件設計的基礎。電氣設備和信號裝置。電梯的plc控制系統(tǒng)的接口電路不需要設計,我們要做是將信號,包括電梯內外召喚信號,平層監(jiān)測信號,開門和關門信號等發(fā)送給plc的數字輸入端口。Plc可編程控制器是一種常見的工業(yè)控制設備,是一種特殊的工業(yè)控制計算機,具有完善的功能和簡單的框架,plc具有強抗干擾能力等優(yōu)點,使得電梯工業(yè)一次又一次將plc應用于電梯控制系統(tǒng),以取代傳統(tǒng)的使用繼電器控制電梯系統(tǒng)。早期智能建筑被認為是等同于智能大廈,但是現在智能建筑不僅涉及智能大廈,而且還涉及智能住宅小區(qū)。 最后,再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝。這段時間里我對相關書籍進行研究后對西門子系列產品有了一定的了解,這才有點啟發(fā),使設計得到較順利的進展。鄭老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產生重要影響。具有一定的經濟效益和社會效益。通過這次畢業(yè)設計我又學到了很多新的知識,特別是電梯的基本結構、基本工作原理、PLC的編程方法、軟件的仿真、控制系統(tǒng)的設計。數碼管的顯示電路如圖49圖49 數碼管顯示電路圖表二 七段數碼管顯示的數字與管腳的關系一覽表樓層七 段 數 碼 輸 出A()B()C()D()E(F()G()1()01100002()11011013()11110014()0110011第5章 結 論本次畢業(yè)設計的內容是PLC在電梯上控制系統(tǒng)設計。系統(tǒng)是集選式控制系統(tǒng),控制比較復雜,適合采用模塊化編程化編程方法,將各個輸出信號的屬性分類,模塊與模塊之間的銜接可以用中間寄存器來傳遞信息。當電梯下降時,以轎廂的頂部信號為準,這就是每層都設上行感應器和下行感應器的原因。使電梯能夠繼續(xù)響應其他乘坐信號。此電梯的停層時間為10S,當起動高速繼電器KM3,1S后啟動加速繼電器KM9,2S后啟動加速繼電器KM5。 電梯的平層信號處理通過計算輸入脈沖數檢測電梯電梯轎廂位置,采用相對計數方式,即采用相對坐標進行計數,每次從平層點開始到下一平層點,然后高數計數器復位,每層均從該層層高對應脈沖值開始減計數。本系統(tǒng)設一樓為基站,兩分鐘內無任何操作,電梯自動返回一樓。電梯控制系統(tǒng)始終實時顯示轎廂所在樓層YYYNN上電YY初始化等待目標層與本層是否同層?同xiangtong確認本層與目標層電梯選向電梯啟動電梯加速電梯高速運行樓層檢測是否目標層?電梯減速平層檢測電梯制動NY開門延時關門是否停止運行?停止YNN是否換廂呼叫?是否強制工作?是否門廳呼叫?叫強制工作是否完成?NN樓層檢測進入7段數碼管顯示信號保持樓層是否改變?NY樓層顯示程序流程圖 程序設計當有人按下樓層控制面板的按鈕時,信號就會被登記,相應的燈就會點亮,廳外召喚指令具有登記指示,到層取消。電梯完成一個呼叫響應的步驟如下:電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓信號與轎廂所在的樓層信號比較,通過選向模塊進行選向。在軟件設計中電梯的控制系統(tǒng)應由呼叫到響應形成一次的工作循環(huán),電梯工作工程有分為自檢、正常工作、強制工作、等三種狀態(tài)。同時,當系統(tǒng)出現故障時,PLC向變頻器發(fā)出信號。該動作完畢后,將被保存的數據重新送入比較寄存器,以實現隨機邏輯控制。(2)采用先進先出隊列。根據電梯所處的位置和運行方向,在編程中,采用了四個優(yōu)先級隊列,即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。 電梯按鈕第4章軟件設計 設計思路由于電梯的運行時根據樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制,而樓層和轎廂的呼叫是隨機的,因此,系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制,即在以順序邏輯控制實現電梯的基本控制要求的基礎上,根據隨機的輸入信號,以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。按鈕開關的觸頭的額定電流為5A。預松接線端子可提高生產效率。 XB4B金屬系列按鈕及指示燈選型目錄型號:DCQ2*1400/3Q制動力:1400N工作行程:3mm工作制:S1 電壓:AC220制動器是電梯重要的安全裝置,它的安全、可靠是保證電梯安全運行的重要因素之一。當抱閘線圈通電的時候,抱閘就會強制抱閘臂離開。本系列電動機機座外輪廓呈四方形兼圓形,散熱片呈垂直,水平平行分布,接線盒位于機座頂部。如果當前不是門廳和轎廂有請求或者門廳請求和當前運行方向不是同向或者已經過了能響應的區(qū)域,那么對于該減速或平層收光器接收的信號不予考慮,轎廂將繼續(xù)運行,如果是則轎廂執(zhí)行相應的減速或平層,然后開門載客或下客XX13YLY鼠籠型三相異步電動機,本系列電動機在電磁設計和結構方面進行了較大調整,在電動機中心高不變的情況下,功率提高一個或兩個功率等級。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到。F或 250176。它由很小的三角錐體反射材料組成,能夠使光束準確地從反射板中返回,具有實用意義。在接收器的前面,裝有光學元件如透鏡和光圈等。紅外線開關一般情況下,有三個部分構成,它們分別為:發(fā)送器、接收器和檢測電路。由上述變頻器端口的重新設定和通斷可知,YYY10和 Y11全為OFF時,電動機以頻率指令1對應的頻率運行(D101設定值);Y6為ON,而YY10和Y11全為OFF時,電動機以頻率指令2對應的頻率運行(D102設定值);依次類推,可知電動機以其他頻率指令運行時Y6~Y11的ON/OFF情況。用數字操作器對參數H101~H106進行設定,最多可達9段速運行。每檔相應額頻率可以通過數字操作器對參數D101~D109的設置而定(范圍0~400Hz)。端子接通/斷開的組合與被選擇頻率的對應關系如表34所示。變頻器的監(jiān)測輸出信號分為開關量檢測信號和模擬量檢測信號兩種,用來和其他設備配合以組成控制系統(tǒng)。模擬量檢測輸出信號既可根據需要送給電流表或頻率表,也可以送給PLC的模擬量輸入模塊。電機功率P1,變頻器功率P應接近于電機功率P1,相對于P2留有較大裕量,可取P≈由于電梯為位能負載,電梯運行過程中產生再生能量,即 I1=Uo /R1≤I/2,因此其功率可以大大小于通電時消耗的功率. VS616G5變頻器日本三菱牌VS616G5變頻器屬于電壓型變頻器,包括4種控制方式:V/F控制、帶PG反饋的V/F控制、無傳感器的磁通矢量控制和帶PG反饋的磁通矢量控制。(6)變頻器具有優(yōu)良的轉矩特性。(2)所選用通用變頻器的類型與被控異步電動機的參數匹配。(2)按照電動機額定電流選擇:多用于恒轉矩負載的新設計項目。 內部繼電器地址分配表樓層信號產生與消除環(huán)節(jié)~停層信號登記與消除環(huán)節(jié)~外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)~定向環(huán)節(jié)~停層信號環(huán)節(jié)~起動、穩(wěn)速運行、制動減速環(huán)節(jié)~ ~開關門環(huán)節(jié)繼電器~ ~變頻器是變頻調速系統(tǒng)的核心設備,它的質量對系統(tǒng)的可靠性有很大的影響,選擇品牌時,質量品質,是選擇時重要考慮的因素。數碼管f段數碼管e段所以可以選擇二個EM223數字擴展模塊,它具有16點輸出/輸出和一個EM235模擬量擴展模塊。 PLC的選型S7200可編程控制器是它工作可靠,工作是抗干擾能力強。一層有上行鍵和指示燈,二~七層有上下行鍵和指示燈,八層有下行鍵和指示燈,一至八層有到位行程開關SQ1~SQ8。門廳外按鈕與轎箱內選層按鈕,負責對預選樓層指令的登記、消除和指示;開關門按鈕,控制轎門的開閉;上下平層感應器,用來保證電梯轎箱在各層停靠時準確平層;上下限強迫換速開關,用于保護電梯的高速運行安全,避免電梯出現沖頂或蹲底事故,當電梯到達上下端站時,裝在轎廂邊的上下限強迫換速開關打板,信號輸入到PLC,PLC 發(fā)出換速信號強迫電梯減速運行到平層位置;門鎖裝置,轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的前提;安全回路,通常包括轎內急停開關、轎頂內急停開關、安全鉗開關、限速器斷繩開關、限速器超速開關、電源開關以及超重報警開關等。它不僅能用于控制機械設備、流水線和各種設備的運行過程,將PLC用于控制電梯各種操作和處理相關信息也是可行的。PLC采用的編程語言有梯形圖,布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言 編程方法的多樣性使編程方便,應用面拓展。采用布爾助記符編程語言時,十分有助于編程人員的編程。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。對PLC的操作包括程序輸入和更改的操作。PLC和普通的微型計算機相似,以通用和專用CPU作為字處理器,實現通道(字)的運算和數據存儲,另外還有位處理器(布爾處理器)。此外,微機的接口電路沒有標準件,而且一般不控制強電。雖然微機控制的電梯,與繼電器控制的電梯比較,它具有較大的優(yōu)越性。所以目前電梯的繼電器控制已經很少使用了。 (5) 由于線路復雜,易出現故障,因而保養(yǎng)維修工作量大。 (1) 系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復雜,且觸點容易燒壞磨損,造成接觸不良,因而故障率較高。第2章 電梯控制系統(tǒng)的方案選擇(1) 所有控制功能及信號處理均有硬件實現,線路直觀,易于理解和掌握,適合于一般技術人員和技術工人所掌握。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化,使曳引電動機負載穩(wěn)定,轎廂得以準確停靠。曳引繩兩端分別連著轎廂和對重,纏繞在曳引輪和導向輪上,曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動,靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力,實現轎廂和對重的升降運動,達到運輸目的。7)、電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。5)、重量平衡系統(tǒng):系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內,保證電梯的曳引傳動正常。3)、轎廂:轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分。1. 組成1)、曳引系統(tǒng):曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力,使電梯運行。 4)、集選控制電梯,是一種在信號控制基礎上發(fā)展起來的全自動控制的電梯,與信號控制的主要區(qū)別在于能實現無司機操縱。5. 按操縱控制方式分類 1)、手柄開關操縱,電梯司機在轎廂內控制操縱盤手柄開關,實現電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。隨著電梯技術的不斷發(fā)展,電梯速度越來越高,區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應地提高。3. 按速度分類1)、 低速梯。(4)、齒輪齒條電梯, 將導軌加工成齒條,轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪,電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。2. 按驅動方式分類 (1)、交流電梯,用交流感應電動機作為驅動力的電梯。乘客電梯 :為運送乘客而設計的電梯,應用范圍廣泛。的兩列剛性導軌之間運送乘客或貨物的固定設備。從此以后,電梯這個產品,一直在日新月異地發(fā)展著。但是,電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。1878年英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。電梯控制要求介入設備使用簡便,對應于系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單,具有人性化的人機界面,配備應用程序庫,加快編程和調試速度。在硬件系統(tǒng)的設計過程中主要考慮了電梯的經濟實用、穩(wěn)定的需要。但微機的集成度高,功能項目固化,一般維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。還有檢修功能、安全保護功能、消防功能、樓層顯示等。 Logical control。s overall project design, the position and the modularized program design take eight elevators. Realizes through Mitsubishi S7200 and the puter correspondence to the elevator systems operation control. Selects the exchange two speed electrical machinery to realize the elevator dragging, uses the floor sensor to realize between the floor to turn over。s important equipment, was in one kind of work and the life essential equipment, definitely might expect that along with society39。重點研究PLC的安全控制電路、樓層控制電路,開關門電路的設計,以及啟動開關門程序、上行下行程序、樓層控制程序、自動定向程序的編寫。本設計主要將可編程序控制器(PLC)應用到電梯的控制系統(tǒng)中去,以八層電梯為例來完成電梯PLC控制系統(tǒng)的總體設計方案、組成及模塊化程序設計。摘 要電梯是機械電器緊密結合的大型機電產品。電梯已不僅是一種生產環(huán)節(jié)中的重要設備,更是一種工作和生活中的必需設備,完全可以預想到,隨著社會的發(fā)展,電梯產品在人們物質文化生活中的地位將和汽車一樣,成為重要的運輸設備之一。本設計選用交流雙速電機實現電梯拖動,采用樓層傳感器實現樓層間檢測;顯示驅動電路采用LED發(fā)光二極管構成顯示屏的屏體。關鍵詞:電梯;PLC;變頻器; AbstractThe elevator is the mechanical electric appliance close union largescale mechanical and electrical products. Mainly of engine room, well road, sedan theater box, gate system and el
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