基于dsp控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 中的“當(dāng)前1”，“當(dāng)前2”按鈕，(圖13)。按“確定”退出對(duì)話框。.（1），()、()。所有連接線正常后，接通掛箱上控制電源開(kāi)關(guān)。圖20 SPWM模式下 速度、電流啟動(dòng)曲線4．2磁場(chǎng)定向（FOC）雙閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：（1）磁場(chǎng)場(chǎng)定向雙閉環(huán)控制啟動(dòng)轉(zhuǎn)速、電流曲線觀察。（7）按“啟動(dòng)”按鈕，,（）、（），電機(jī)啟動(dòng)。在“循環(huán)”復(fù)選框前取消打鉤,.（2）；在“XY軸”復(fù)選框前取消打鉤,.（3）；在“量程”框中選擇“200”檔，.（4）,（圖17）。.（1）（）、（圖7），設(shè)定轉(zhuǎn)速給定為“1500”，設(shè)定調(diào)制方式為“異步調(diào)制”。點(diǎn)擊右下角的“連接”，以建立與下位機(jī)的通訊。圖19狀態(tài)欄4．使用實(shí)例 4．1開(kāi)環(huán)SPWM異步調(diào)制啟動(dòng)轉(zhuǎn)速與啟動(dòng)電流觀測(cè)具體操作步驟如下：（1）檢查上位機(jī)與掛箱之間的串口連接線、掛箱上的連接線、掛箱與電機(jī)以及掛箱與驗(yàn)臺(tái)之間的連接線。如（圖19）所示。范圍為：10ms/div～500ms/div，顯示區(qū)域時(shí)間軸范圍為：100ms~5s。當(dāng)在“XY軸”前面打鉤，表示采用XY坐標(biāo)。（2）波形顯示類型：可以選擇為循環(huán)顯示或者只顯示單次，當(dāng)在“循環(huán)”前面打鉤時(shí)，表示循環(huán)采集，反之則只采集一次曲線。系統(tǒng)在不同控制方式下支持不同的數(shù)據(jù)采集與波形顯示：
SPWM控制方式下：A相電流波形、B相電流波形、轉(zhuǎn)速波形。 見(jiàn)（圖1），位于主界面右上方，用于數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置的“采集數(shù)據(jù)類型”框，如（）所示。注意：在縮小狀態(tài)時(shí)，顯示零線調(diào)節(jié)功能（，圖12）被禁止。注意：在放大狀態(tài)時(shí)，顯示零線調(diào)節(jié)功能（，圖12）被禁止。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。當(dāng)緩存1的名字被改變時(shí)，此時(shí)按鈕的顯示名稱將同時(shí)改變（ 保存，圖15a圖15b）。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。選擇將存儲(chǔ)的緩存，然后給曲線命名，可以將當(dāng)前的兩條曲線同時(shí)保存。（1）顯示處理顯示處理部分位于主界面波形顯示區(qū)域上方，如圖13所示。圖10波形顯示區(qū)域u 紅線掃描：當(dāng)曲線顯示以后，用鼠標(biāo)在顯示區(qū)域點(diǎn)擊，可以出現(xiàn)如（圖11）所示的一條紅線，當(dāng)紅線在顯示區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，在相應(yīng)的數(shù)值顯示區(qū)域（,圖13）將顯示波形的在這個(gè)點(diǎn)上的數(shù)值。從此對(duì)話框可見(jiàn)其參數(shù)設(shè)置可以分為以下幾個(gè)部分：u 速度/頻率給定：給定范圍：頻率（0～50Hz）u 速度環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器： P參數(shù)，I參數(shù)u 電流環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器： P參數(shù)，I參數(shù)u 轉(zhuǎn)子電阻：變化范圍（80%～120％）按“確定”將更改設(shè)置并退出對(duì)話框；按“取消”則放棄修改并退出對(duì)話框。 （2）空間矢量(SVM)點(diǎn)擊“空間矢量”按鈕，將給出空間矢量控制下參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，如（圖7）所示。F1范圍：（5～20Hz），F(xiàn)2范圍（20～35Hz）。 位于主界面左側(cè)中部的“控制方式參數(shù)設(shè)置”框如()所示。（4）保存數(shù)據(jù)：點(diǎn)擊該按鈕將顯示文件保存對(duì)話框，將當(dāng)前的數(shù)據(jù)保存到一個(gè)后綴名為DTC的文件中。可以在顯示設(shè)置對(duì)話框內(nèi)設(shè)置四個(gè)曲線的顏色、線形、是否在顯示區(qū)域內(nèi)顯示和設(shè)置背景色。默認(rèn)設(shè)置為：端口“COM1”,最大速度：“19200”，數(shù)據(jù)位“8”，奇偶位“odd”, 停止位“1”。它共包含以下7個(gè)命令按鈕：（1）串口設(shè)置：用于設(shè)置串口的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。圖3系統(tǒng)命令（3）“暫停刷新/恢復(fù)刷新”按鈕。請(qǐng)注意：上、下位機(jī)通訊建立后，掛箱上的控制電位器與按鈕失效，控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機(jī)控制界面上。l 串口屬性設(shè)置：傳輸速率:19200 BPs,數(shù)據(jù)位:8位,奇偶校驗(yàn)位:odd,停止位1位。l 軟盤(pán)安裝： 運(yùn)行安裝盤(pán)1, 雙擊運(yùn)行后, 按系統(tǒng)提示插入安裝盤(pán)2, 然后按提示完成安裝。l 啟動(dòng)時(shí)動(dòng)態(tài)量程改變。l 打開(kāi)數(shù)據(jù)文件:打開(kāi)以前保存的后綴名為dtc文件。l 直接轉(zhuǎn)矩模式下的A相電流波形、B相電流波形、轉(zhuǎn)速波形、α相磁通、 β相磁通。l 采樣量程給定。l 數(shù)據(jù)后期處理命令給定。脫離MCL13掛箱，本軟件將無(wú)效，裝入運(yùn)行時(shí)會(huì)引起死機(jī)?；贒SP控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明基于DSP控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明目 錄基于DSP控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明1．概述………………………………………………………………………………………………12．安裝指南………………………………………………………………………………………33．功能使用說(shuō)明3．1 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令………………………………………………………………………33．2 系統(tǒng)設(shè)置命令……………………………………………………………………………53．3 控制方式參數(shù)設(shè)置………………………………………………………………………63．4 波形顯示………………………………………………………………………………93．5 顯示輔助設(shè)置…………………………………………………………………………103．6 數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置…………………………………………………………………123．7 狀態(tài)顯示………………………………………………………………………………144．使用實(shí)例4．1 開(kāi)環(huán)SPWM異步調(diào)制啟動(dòng)轉(zhuǎn)速與啟動(dòng)電流觀測(cè)…………………………………………144．2 磁場(chǎng)定向（FOC）雙閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)……………………………………………………154．3 試驗(yàn)結(jié)束注意………………………………………………………………………………174．4 顯示后期處理……………………………………………………………………………17基于DSP控制的高性能無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明1．安裝指南……………………………………………………………………………………192．軟件功能……………………………………………………………………………………193．功能使用說(shuō)明 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令……………………………………………………………………………20……………………………………………………………………………………21……………………………………………………………………23…………………………………………………………………………26…………………………………………………………………………274．調(diào)速系統(tǒng)…………………………………………………………………………………………275．伺服系統(tǒng)…………………………………………………………………………………………286．狀態(tài)顯示…………………………………………………………………………………………287．其他支持功能………………………………………………………………………………298．使用實(shí)例…………………………………………………………………………………………29外擴(kuò)DSP使用說(shuō)明………………………………………………………………………………32 基于DSP控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明1．概述 MCL13上位機(jī)控制程序，是“基于DSP控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)(MCL13)”的上位機(jī)控制程序。用戶使用本軟件前，應(yīng)通過(guò)此連接插座與上位PC機(jī)串口妥善連接。1．1 面板控制命令給定：l 串口設(shè)置。l 動(dòng)態(tài)速度給定。1．2 各類控制策略內(nèi)部參數(shù)給定:l SPWM模式 同步調(diào)制下: 載波比 異步調(diào)制下: 開(kāi)關(guān)頻率混合調(diào)制下: 三段同步調(diào)制的頻率切換值,每一段的載波比l 空間矢量模式同步調(diào)制下: 載波比 異步調(diào)制下: 開(kāi)關(guān)頻率混合調(diào)制下: 三段同步調(diào)制的頻率切換值,每一段的載波比l 磁場(chǎng)定向模式下:速度環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器:P參數(shù) I參數(shù) 電流環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器: P參數(shù) I參數(shù)轉(zhuǎn)子電阻l 直接轉(zhuǎn)矩模式下: 速度環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器:P參數(shù) I參數(shù) 轉(zhuǎn)矩滯環(huán)容差磁通滯環(huán)容差定子電阻 各類波形捕捉l SPWM模式下的A相電流波形、B相電流波形和轉(zhuǎn)速波形l 空間矢量模式下的A相電流波形、B相電流波形和轉(zhuǎn)速波形l 磁場(chǎng)定向模式下的A相電流波形、B相電流波形、轉(zhuǎn)速波形、α相磁通、 β相磁通。 后期數(shù)據(jù)圖象處理l 保存數(shù)據(jù)文件:數(shù)據(jù)將被保存在后綴名為dtc文件中。 動(dòng)態(tài)功能設(shè)置 l 啟動(dòng)時(shí)動(dòng)態(tài)速度給定。2．安裝指南,如果是軟盤(pán)安裝，將有兩張軟盤(pán)，分別標(biāo)記為安裝盤(pán)1＃和安裝盤(pán)2。 l 串口使用：使用串口線，連接MCL13掛箱上插座與電腦串口插座。當(dāng)與下位機(jī)通訊完成以后，需要按“斷開(kāi)連接”按鈕來(lái)結(jié)束與下位機(jī)的連接，此時(shí)綠燈變?yōu)榧t燈（）。按“停止”按鈕將停止命令發(fā)送給下位機(jī)，狀態(tài)恢復(fù)為（）所示。
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